2025年中职无人机维护（故障诊断修复）试题及答案

2025年中职无人机维护（故障诊断修复）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题4分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.无人机飞行过程中出现姿态不稳定，可能是以下哪个部件出现故障？（）A.飞控系统B.动力系统C.导航系统D.通讯系统2.无人机电池续航时间明显缩短，原因可能是（）A.电机效率提高B.电池老化C.飞控参数优化D.螺旋桨磨损3.当无人机在飞行中突然失去GPS信号，首先应检查（）A.GPS天线连接B.飞控软件版本C.电池电量D.螺旋桨转速4.无人机电机发热严重，可能是（）A.负载过小B.散热良好C.电机故障D.电池电压过高5.若无人机图像传输出现卡顿，需要检查（）A.相机镜头B.飞控传感器C.通讯链路D.电池容量6.无人机起飞后无法上升高度，可能是（）A.螺旋桨安装错误B.气压传感器故障C.电池充电过度D.遥控器电量不足7.无人机在飞行中出现抖动，可能是（）A.螺旋桨平衡不好B.飞控程序升级C.电池充满电D.机身材料坚固8.当无人机降落时出现漂移，应检查（）A.降落场地平整度B.电机转速C.电池品牌D.相机分辨率9.无人机飞行时提示电量低但实际电量显示正常，可能是（）A.电量显示模块故障B.电池过度放电C.飞控算法错误D.螺旋桨型号不对10.无人机在飞行中突然改变飞行方向，可能是（）A.GPS信号干扰B.气压稳定C.电池温度适宜D.飞控参数正常二、多项选择题（总共5题，每题6分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）1.无人机出现飞行姿态异常，可能涉及的部件有（）A.陀螺仪B.加速度计C.磁力计D.气压计2.无人机电池鼓包，可能的原因有（）A.过度充电B.过度放电C.电池质量问题D.充电环境温度过高3.无人机通讯中断，可能是（）A.通讯模块故障B.信号干扰C.天线损坏D.飞控程序错误4.无人机电机转速不稳定，可能是（）A.电机驱动电路故障B.电池电压波动C.螺旋桨有异物阻挡D.飞控设置错误5.无人机图像模糊不清，可能是（）A.相机对焦不准确B.镜头有污渍C.图像传输压缩比过大D.飞控系统故障三、填空题（总共5题，每题4分，请将正确答案填在横线上）1.无人机飞控系统主要由______、______、______等组成。2.无人机电池的主要性能指标有______、______和______。3.无人机电机的工作原理是基于______。4.无人机导航系统常用的定位技术有______、______。5.无人机图像传输的常用方式有______和______。四、简答题（总共2题，每题15分）1.请简述无人机动力系统故障导致飞行异常的常见表现及可能原因。2.当无人机出现通讯故障时，请说明排查故障的一般步骤。五、案例分析题（1题，20分）某无人机在飞行过程中突然出现姿态失控，高度急剧下降，最终坠毁。已知该无人机之前飞行正常，近期未进行过硬件改装。请分析可能导致此次故障的原因，并说明如何进行故障排查与修复。答案：一、选择题1.A2.B3.A4.C5.C6.A7.A8.A9.A10.A二、多项选择题1.ABC2.ABCD3.ABC4.ABC5.ABC三、填空题1.主控单元、传感器、执行机构2.容量、电压、内阻3.电磁感应4.GPS定位、视觉定位5.Wi-Fi传输、4G/5G传输四、简答题1.常见表现：无人机飞行时动力不足，无法达到正常飞行高度和速度；飞行姿态不稳定，出现抖动、摇晃等；电机转速异常，如转速过快或过慢。可能原因：电机故障，如绕组短路、断路等；电池问题，如电量不足、输出电压不稳定；螺旋桨损坏或安装不当；动力线路连接松动、断路或短路。2.排查步骤：首先检查通讯设备（如遥控器、图传模块）是否正常工作，包括电量、指示灯状态等；检查天线连接是否牢固，有无损坏；检查通讯链路是否受到干扰，可更换飞行场地或频段测试；检查飞控系统中通讯参数设置是否正确；检查无人机与地面站之间的通讯协议是否匹配；如果是远距离通讯，考虑信号强度及中继设备是否正常。五、案例分析题可能原因：飞控系统故障，如传感器故障导致姿态数据错误，进而无法正确控制无人机姿态；动力系统突发故障，如电机瞬间损坏、电池突然断电等；通讯系统干扰，导致地面控制指令无法准确传达给无人机。排查与修复：首先检查飞控系统，通过查看飞控日志、使用调试工具等方式，检测陀螺仪、加速度计、磁力计等传感器数据是否正常；检查动力系统，查看电机外观有无损坏，