《运动控制》练习题及答案解析

《运动控制》练习题及答案解析

1、下述调节器能消除被控量稳态误差的为（C）,

A比例调节器B微分调节器CPI调节器DPD调节器

2.双闭环直流调速系统,ASR、ACR均采用PI调节器，期中ACR所起的作用

为（D）o

A实现转速无静差B对负载变化起抗扰作用

C输出限幅值决定电动机允许的最大电流D对电网电压波动起及时抗扰作用

3.采用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统，若要改变电动机的转速，应

调节（B）<>

A调节器放大系数B给定电压C负载D以上说法都不对

4.某闭环调速系统的调速范围是1500-150r/min,要求系统的静差率,

那么系统允许的静态速降是（A）o

A3.06r/minB4r/minC4.13r/minD以上结果都不对

5.在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流措施为（A）。

A采用均衡电抗器B采用平波电抗器C采用配合控制D以

上说法都不对

6.适用于高速段数字测速的方法为（A）o

AM法BT法CM/T法DF法

7、在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，镇流电阻的作用是（C

A限流B分压C抑制泵升电压D以上说法都不对

8、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（B）o

A稳定性越好B快速性越好

C稳态精度越高D以上说法都不对

9、异步电动机变压变频调速系统属于如下哪种类型？（C）

A电磁功率回馈型B转差功率回馈型C转差功率不变型D转差功率消

耗型

10、如下几种变频调速方法中，哪种控制方式的异步机机械特性是一条直线？

（）

A&=常数B4=常数C与二常数D殳二常数

f\f\f\

11.不属于抑制电流脉动的措施的是（。D

A增加整流电路相数B采用多重化技术C设置平波电抗器D设置环

流电抗器

12.输入为零时输出也为零的调节器是（A）0

AP调节器BI调节器CPI调节器DPID调节器

13.在同样的负载扰动下，闭环系统的转速降落与开环下的之比为

（D）o

A1B0

C1+K（K为开环放大倍数）I）I/CI+KXK为开环放大倍数）

14.简单不可逆PWM变换器-直流电动机系统原理图如下，其输出平均电压

等于（C）o

15.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（A）。

A无静差调速系统B有静差调速系统

C双闭环调速系统D交流调速系统

16.双闭环调速系统,ASR、ACR采用P1调节器，下列说法正确的是（C）。

A电动机电枢电流最大时，转速最高B电动机电枢电流小于负载电流，转速

最高

C电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流D恒流升速时，电动机电枢电

流等于负载电流

17、a=0配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平

波电抗器外，还需要（C）个环流电抗器。

A2B3C4D1

18、异步电动机变压变频调速系统中低频电压补偿的目的是（）。

A补偿定子电阻压降B补偿定子电阻和漏抗压降

C补偿转子电阻压降D补偿转子电阻和漏抗压降

19、在单闭环反馈控制系统中，不能抑制的干扰是（B）。

A放大器输出电压漂移B测速反馈系数变化

C电动机励磁变化D主电路电阻增大

20、在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（D

A电压负反馈B电压微分负反馈C电流正反馈D电流截止负反

馈

21.适用于低速段数字测速的方法为（R1

AM法BT法CM/T法DF法

22.在无静差调速系统中的PT调节器中，P部分的作用是（B）o

A消除稳态误差B加快动态响应

C既加快动态响应又消除稳态误差D没有作用

23.无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调

节器的输出（A）o

A为0B正向逐渐增大

C负向逐渐增大D保持恒定终值不变

24.双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（C）o

AIdlBn

CnfilIdlDa和B

25.转速、电流双闭环无静差直流调速系统在起动过程中的转速调节阶段，两

个调节器的工作状态为（A

AASR、ACR均不饱和BASR、ACR均饱和

CASR饱和，ACR不饱和DASR不饱和，ACR饱和

26.关于双极式控制的桥式可逆PWM变换器的说法错误的是（B）o

A电流一定连续B电动机不能实现四象限运行

A.电动机空间形成圆形旋转磁场；B.逆变器输出正弦电压；

C.电动机电流为正弦波形；D.电动机电压为六阶梯波。

38.在DC电动机系统中，平波电抗器的电感量一般按_D时保证电流连

续的条件来选择。

A.高速轻载；B.低速重载；C.高速重载；D.低速轻载。

A.39.PI控制的无静差调速系统，稳态运行时，现负载转矩突减至，不

变，动态过程结束后,DC电动机的转速_A。

B.A.等于；B.小于等于；C.大于；D.小于。

C.40下面的说法中，不正确的是_Do

D.只用比例放大密的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的；

E.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；

F.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度：

D.以上说法都不对。

41.双闭环直流调速系统的—Ao

A电流环是内环，转速环是外环；B.电流环是外环，转速环是内环；

C.电流环和转速环都可以作为外环；D.电流环和转速环都可以作为内环。

42.下面D不是双闭环直流调速系统的起动过程的特点。

A.饱和非线性控制；B.转速超调；C.准时间最优控制；D.转速非

超调。

43.异步电动机变频调速运行，基频以上属于调速。

A.恒功率；B.恒转矩；C.恒磁通；D.以上都不对。

44.想使电磁转矩与成线性关系，则需要保持_A恒定。

A.气隙磁通①〃,；B.转子磁通中加；C.定子磁通①加；D.漏磁通①

45.在转速负反馈调速系统中，对_A的变化而引起的转速变化无调

节能力。

A.测速发电机励磁；B.电网电压；C.负载转矩；D.电枢电阻。

46.对于转速无差调速系统,ASR必须选C调节器

A.P或I；B.PD或I；C.PI或I或PID；D.以上都不对。

47.两组晶闸管装置反并联供电可赏现一D象限运行

A.单象限；B.二象限；C.三象限；D.四象限。

48.当异步电动机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电

压的平方成_A___o

A.正比；B.反比；C.没关系；D.以上说法都不对

49.异步电动机变频调速运行，基频以下属于_B调速。

A.恒功率；B.恒转矩；C.恒磁通；D.以上都不对。

50异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是()

A恒5/四控制B恒々/幼控制

C恒ErM\控制D恒控制

51.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是B

A.PIDB.PIC.PD.PD

52.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静

差率A

A,越小B.越大C.不变D.不确定

53.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是

A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速

54.可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是B

A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例微分控制

55.控制系统能够正常运行的首要条件是B

A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.准确性

56.比例微分的英文缩写是B

A.PIB.PDC.VRD.PID

57.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准C

A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度

58.下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送图的调速系统是D

A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D,变压变频调速

59.采用旋转编码器的数字测速方法不包括D

A.M法B.T法CM"法D.F法

60.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是C

A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR

61.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，A

AACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动

BACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动

CACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动

DACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动

62桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出

平均电压等于Ao

63.系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则A。

A调速范围D越小B额定转速%越大

C调速范围D越大D额定转速，力越大

64.当理想空载转速nO相同时，闭环系统的静差率与开环下的之比为

Do(K为开环放大倍数)

A1B0

C1+KD1/(1+E)

65.转速一电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的

正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应CO

A调换磁场接线B调换电枢接线

C同时调换磁埸和电枢接线D同时调换磁埸和测速发电机接线

66.a=3配合控制有环流可逆调速系统的主回路中」

A既有直流环流又脉动环流B有直流环流但无脉动环流

C既无直流环流又无脉动环流D无直流环流但有脉动环流

67.针对三相异步电动机变频调速，下面说法正确的是C

A属于恒转矩调速B属于恒功率调速

C频率低时需电压补偿D转速正比于频率

68.既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流Bo

A.采用a2B配合控制的可逆系统B.逻辑控制无环流可逆系

统

C.两组晶闸管反并联的可逆V-M系统D.采用a=B配合控制的可逆系统

A、69.双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起

的作用为D

C、实现转速无静差B.对负载变化起抗扰作用

输出限幅值决定电动机允许的最大电流D.对电网电压波动起及时抗扰作用

70.下述调节器能消除被控量稳态误差的为—

比例调节器B.微分调节器、c、PI调节器D.PD调节器

71、异步电动机变压变频调速系统属于如下哪种类型？C

A.电磁功率回馈型B、转差功率回馈型C、转差功率不变型D、转差功率消

耗型

二填空题

1.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

2.静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流。

3.直流电动机电枢的电流由负载决定。

4.转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱

和、饱和、退饱三种情况

5.无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例积分环节。

6.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。

7.电流截止负反馈环节的作用，是为了解决反馈闭环调速系统起动和堵转时—

电流过大____的问题。

8、P、PI、PID.PD调节器的中文全称为：比例比例积分

比例积分微分，比例微分。

9.对于转速阶跃响应无静差的双环调速系统,ASR和ACR中的ASR必须选

P、PI、PID三类调节器中的PI或PID调节器。

10.调节直流电动机的转速的方法有：调节电枢供电电压；调节电

枢回路电阻；减弱励磁磁通。

11.直流电机的调速的G-M,V-M,PWM系统中文全名是：旋转变流机组电动

机调速系统；静止式晶闸管整流器；脉冲宽度调

制。

12.通常电机的数字测速方法有三种，分别是M法、T法

和M/T法。

13调速系统转速控制的三个基本要求是一调速、稳速和加减

______c

14.在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流

截止负反馈。

15.在无静差的直流调速系统中,I部分的作用是_消除稳态误差o

16.在a=8配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是瞬时脉动环流，可用

串接环流电抗器抑制O

17.调速系统的稳态性能指标有调速范围、静差率。

18.某直流调速系统电动机的额定转速为nN=1430r/min,额定速降为115

r/min,要求静差率sW30%则系统允许的最大调速范围为5.3。

19.转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串联联接，其中转

速反馈极性为负、电流反馈极性为负。

20.转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定

电压、ASR的输巴量取决丁负载电流。

21.下图为单闭环转速控制系统

RP

(1)图中V是晶闸管整流器；

(2)图中Ld是平波电抗器，它的作用是抑制电流脉动和保证最小续流电

流：

⑶图中采用的是PI即比例积分调节器，它的主要作用是保证动

静态性能，满足系统要求；

⑷此系统主电路由^相交流电供电；

⑸此系统具有转速负反馈环节;

(6)改变转速，应调节—RP1—电位器；

(7)整定额定转速1500转/分，对应8V,应调节_RP2一电位器；

(8)系统的输出量(或被左制量)是—转速_______o

22一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率

的转速可调范围.

23系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。

24.在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，反转用正组晶闸管实现回馈

制动的。

25.交流异步电动机调压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而降

低。

26、异步电动机变压变频调速控制特性曲线中，基频以下调速称为恒转矩

调速，基频以上调速称为恒功率调速。

27、控制变频器逆变部分的常见脉冲宽度调制技术有以追求电压正弦为目的

的SPWM控制技术控制技术，以最求电流正弦为目的的CFPWM控制

技术控制技术，以追求磁链正弦为目的的SVPWM控制技术控

制技术。

28、转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节

器。

29、对于调速系统，最主要的抗扰性能是抗负载扰动和抗电网电

压扰动的性能。

30、在调速系统中常用的抗扰性能指标为动态降落和恢复时间o

31.VVVF控制是指逆变器输出和频率可变的控制。

32.比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例

部分能迅速响应控制作用，积分部分能最终消除静差。

33、运动控制系统的组成包括电动机，功率放大与变换装置，

控制器，相应的传感器等。

34.闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差

率的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是，须增

设转速检测装置和电压放大器。

35比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例

部分能迅速响应，积分部分则最终消除稳态误

差o

36.平波电抗器的电感量一般按低速轻载保证电流连续的条件来

选择。

41.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是ASR。

37、双闭环直流调速系统的起动过程包括

电流上升阶段、_恒流升速阶段__________转速调节阶段

三个阶段。

38、双闭环直流调速系统启动过程的三个特点为饱和非线性控

S、转速超调、准时间最优控制。

39、异步电机转速的表达式为，其常见的三种调速方法为改变频率、

变极对数、改变静差率。

40、在调速系统中，常见的几种典型的生产机械的负载转矩特性为恒转矩负

载，恒功率负载，风机，泵类负载。

41.数字测速方法的精度指标有分辨率，测速误差率等。

42在调速系统中，常用的跟随性能指标为上升时间，超调量