交通管理与控制 课件 第十章-干线绿波6-8

第十章干线交叉口信号协调控制6.双向绿波的相位差特征交通管理与控制主讲人：王昊6.1双向绿波的相位差关系归纳出双向绿波相位差的一般特征为：对于理想条件下的双向绿波，有：6.2绿波带宽的效率带宽的效率E：带宽与信号周期时长的比值则，绿波带的通行能力为：饱和车头时距绿波方向的直行车道数当n为奇数：北南LLLLL称为：交互式控制6.3交互式控制特点：相邻交叉口在同一时刻，干线方向显示相反的灯色6.3交互式控制当交叉口主、次干道的通行时间分配比例为50:50时，双向绿波的带宽效率均为50%北南LLLLL当交叉口主干道的通行时间多于次干道时，将产生多余的绿灯时间当交叉口主干道的通行时间少于次干道时，将消减绿波带宽北南LLLLL当交叉口主、次干道的通行时间分配比例为50:50时，双向绿波的带宽效率均为50%当交叉口主干道的通行时间多于次干道时，将产生多余的绿灯时间当交叉口主干道的通行时间少于次干道时，将消减绿波带宽6.3交互式控制北南LLLLL当交叉口主、次干道的通行时间分配比例为50:50时，双向绿波的带宽效率均为50%当交叉口主干道的通行时间多于次干道时，将产生多余的绿灯时间当交叉口主干道的通行时间少于次干道时，将消减绿波带宽6.3交互式控制6.4同步式控制当n为偶数：北南LL称为：同步式控制特点：交叉口在同一时刻，干线方向显示相同的灯色6.4同步式控制北南LL同步式控制容易导致车速过快当交叉口主、次干道的通行时间分配比例为50:50时，双向绿波的带宽效率为

其中，N为绿波系统中交叉口的数目6.5双重交互式控制北南LLLLL当相邻交叉口满足：称为：双重交互式控制北南LLLLL双重交互式控制系统的效率是25%；为交互式控制效率的一半6.5双重交互式控制当交叉口主干道的通行时间多于次干道时，将产生多余的绿灯时间当交叉口主干道的通行时间少于次干道时，将消减绿波带宽课后要求教材P310习题7。教材P310习题8。第十章干线交叉口信号协调控制7.双向绿波相位差确定的图解法交通管理与控制主讲人：王昊7.1图解法的思路以交互式控制和同步式控制为基本单元，构建双向绿波系统通过作图，寻找接近于理想控制模式的合适的控制形式现实中的主干道上交叉口的分布并非等间距的，并不符合理想的交互式控制或同步式控制的基本要求。如何进行双向绿波设计？7.2图解法的过程第一步：分析A与B的协调模式第二步：分析B与C的协调模式第三步：分析C与D的协调模式第四步：分析D与E的协调模式第五步：画出绿波第六步：调整绿波方案结论：绿波带速度过高。调整周期长度，延长为85～90秒。根据实际交通需求，调整绿信比：不移动图解法获得的红灯（或绿灯）的中心位置，只将红灯（或绿灯）按实际绿信比延长或缩短即可。7.3图解法的优点和缺陷优点：方法简单，易于理解，便于操作缺陷：（1）需要尝试不同的周期长度（2）求解不够精确，无法通过计算机程序实现课后要求思考在图解法中，当获得的绿波带速过快时，为什么要增大周期时间进行调整？第十章干线交叉口信号协调控制8.双向绿波设计的数解法交通管理与控制主讲人：王昊8.1数解法的思路对于理想的交互式控制或同步式控制模式：实际问题中，交叉口间距是固定的，且是不规则分布的，速度和周期是可调节的选择最佳的速度和周期，使得系统的协调效果最接近理想模式如何选择最佳的速度和周期？采用枚举法：在一定的范围内，对（vC/2）进行枚举实例：ABCDEFGH350400160540280280270周期80s，绿波带速暂定为11.1m/s8.2寻找优化方案理想的交叉口间距应为（vC/2）的整数倍在340m到540m的范围内，考察vC/2，选择最优的方案以vC/2=340m为例，若以A交叉口为参考点，则各交叉口偏离理想位置的距离如下：ABCDEFGH350400160540280280270将各交叉口与理想位置的偏离距离按照从小到大排序,以10m为单位：ABFCEDHGb=147124213ABFCEDHGABFCE以交叉口E为参考点EDHGABFCE以交叉口E为参考点b=1434-14=207132421ABCDEFGH35040016054028028