交通管理与控制 课件 第八章-单点信控4-6

第八章单点交叉口信号控制基础4.两难区域与黄灯、全红时长计算交通管理与控制主讲人：王昊最小制动距离dmin4.1黄灯的作用设想情景：假如没有黄灯，绿灯结束后，立即显示红灯。则，在绿灯即将结束的时期，到达交叉口前方的车辆可能将无法安全停车。dmin最小制动距离dmin4.1黄灯的作用设想情景：假如没有黄灯，绿灯结束后，立即显示红灯。则，在绿灯即将结束的时期，到达交叉口前方的车辆可能将无法安全停车。dmin黄灯：黄灯期间车辆仍可驶出停车线，黄灯用于保护绿灯末期无法安全停车的车辆安全通过交叉口。4.2全红的作用设想情景：假如车辆在黄灯末期驶出停车线，则在车辆通过交叉口的过程中可能面临与后续相位中启动的车辆相冲突的危险。东西向：南北向：4.2全红的作用设想情景：假如车辆在黄灯末期驶出停车线，则在车辆通过交叉口的过程中可能面临与后续相位中启动的车辆相冲突的危险。东西向：南北向：全红全红：所有车辆都不得驶离停车线，全红用于保护黄灯末期的车辆安全通过交叉口。4.3“二难区域”的概念xv=v0v=0dwlv=v0v=v0为避免“两难区域”出现，应满足d≥x，考虑临界条件d=x时，有：黄灯时长全红时长黄灯时长≥制动距离/速度全红时长≥安全清空距离/速度4.4黄灯与全红时长计算的注意点黄灯时长：全红时长：无行人交通行人交通量大行人交通量中等V85：第85位车速（≈平均速度+标准差）V15：第15位车速（≈平均速度-标准差）课后要求同进口方向的不同转向车道黄灯长度是否一致？不同相位的黄灯和全红时间是否相同？5.黄灯与全红时长的案例分析交通管理与控制第八章单点交叉口信号控制基础主讲人：王昊5.1黄灯与全红的计算案例[例题]进口道平均车速=36km/h，速度标准差为2.2m/s，坡度为2.5%，车辆减速度3m/s2。停车线到最远冲突车道的距离=10m，停车线到对向人行横道的距离=14m，标准车长=5.0m，驾驶员反应时间=1.0s。此种情况的交叉口，黄灯和全红信号时长应如何进行设置？5.2计算结果采用平均速度加上一个标准差作为第85百分位车速的估计值，则类似地，采用平均速度减去一个标准差作为第15百分位车速的估计值，则其他已知条件为：黄灯时长为：5.2计算结果红灯时长按行人过街交通量的大小分别讨论：（1）当不考虑行人过街影响时，红灯时长为：（2）当有大量行人过街时，红灯时长为：（3）当有存在中等规模行人流时，红灯时长为：课后要求黄灯是否可以保证绝对的行车安全？假如不能，还需采用什么辅助措施？有时绿灯末期还配有3s的绿闪时间，对驾驶人进行提示，绿闪的作用是什么？6.饱和流率与信号损失交通管理与控制第八章单点交叉口信号控制基础主讲人：王昊6.1饱和流率饱和流率定义：某一车道或车道组在一次连续的绿灯信号时间内能够通过的最大流率值，单位pcu/h。关于饱和流率的计算方法和观测方法将在课程后面做详细介绍影响饱和流率的因素：车道宽度；车道坡度；大型车比例；转向车比例；冲突交通流的干扰（冲突车流、行人流、自行车流）……对于某一车道（车道组），如果能确定它的饱和流率S，则可以方便地计算出给定车流量V通过该车道（车道组）所需的理论最短时间，即：V/S。问题：一个周期内并非所有时间车流都能够按照饱和流率的状态通过交叉口。有些时间交通信号的利用率很低甚至无法被利用，比如：车流刚开始启动的时段，全红信号时段等。饱和流率概念的作用是什么？停车线，观测位置6.2信号损失时间信号损失时间：信号周期内无法被完全利用的时间，包括前损失（启动损失）时间、后损失时间以及全红信号时间。时间驶出停车线的流率q停车线启动时刻启动阶段饱和流率S绿灯结束全红结束q(t)t1t3t4t6t7t2t5前损失后损失6.3启动损失观察一组启动车流：若定义相邻车辆尾部通过停车线的时间差为车辆时距，并绘出时距图如下：时距车辆序号1234567891011…饱和时距则，起始4~6辆车通