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某综采工作面液压支架的受力分析计算过程案例目录TOC\o"1-3"\h\u22425某综采工作面液压支架的受力分析计算过程案例 1322301.1支护技术参数 1102411.1.1支护面积 1311991.1.2支护强度 2241011.1.3支架理论支护阻力 211231.1.4立柱缸径计算 2139331.1.5立柱的初撑力 361951.1.6安全阀压力和立柱工作压力 363061.1.7缸的厚度 4158061.1.8推移千斤顶缸径 5215341.1.9平衡千斤顶的参数确定 6217801.2液压支架的受力计算 8180191.2.1分离顶梁受力 952691.2.2分割出顶梁与掩护梁来研究受力 1019331.2.3取掩护梁为分离体 1226011.2.4底座受力计算 13213111.2.5顶梁载荷的分布 1468961.3实际支护强度 15230261.4支护效率 151.1支护技术参数1.1.1支护面积在前面已经设计出了分部件,这些部件的基本参数,是受力分析支架的前提。支护面积主要由顶梁长度和宽度确定,计算过程如下:(5-1)=2.6×(1.55+0.4)=11.47m2其中:Ml——支护面积,m2;b——顶梁前端与煤壁之间的距离,b=0.35~0.5m,取b=0.4m;1.1.2支护强度按下式计算:(5-2)=7×8.8×2.5×103×10-5=1.54MPa其中:S——顶梁上顶板的岩石厚度,取S=7;H——最大支护高度,为8.8m;γ——顶板中的岩石密度,取2.5×103kg/m3。1.1.3支架理论支护阻力理论支护阻力:23823kN1.1.4立柱缸径计算立柱缸径内径按照公式5-3计算:Dd=(5-3)==63.14cm其中:Dd——立柱缸体内径,cm;F1——支护阻力,F1=Fcq=24224kN;xa——立柱数,为2;pa——安全阀调正压力,查《液压阀的使用与维修手册》取pa=40MPa;φa——立柱最大倾角,φa=18°。取标准值后缸体内径D=600mm。1.1.5立柱的初撑力初撑力计算公式为:(5-4)其中:p'b——泵站额定工作压力pb减去泵站到支架压力损失的值,p'b=31.5MPa1.1.6安全阀压力和立柱工作压力安全阀压力:(5-5)其中Fz为理论阻力,按下式计算:(5-6)式中αn——支架在最高位置时的立柱倾角,9°。Pa=立柱工作阻力p2:(5-7)按标准取pa=46.5MPa,得:由上可得,,接近掩护式支架取p1=0.7p2为宜的标准。1.1.7缸的厚度缸底厚度由下式计算:(5-8)其中:δ'——安全阀的值,P=46.5MPa;[σ1]——缸底材料许用应力,铸钢=100MPa。[σ2]——缸体材料的许用应力,Q890高强钢=890MPa。图1.1缸底厚度3.缸体厚度计算△1=13.270mm(5-9)△2=7.916mm(5-10)综合以上情况考虑,本设计的立柱尺寸如下:活柱直径:380mm;中缸外径:570mm;外缸外径:714mm;中缸内径:420mm;外缸内径:600mm;泵站压力:35MPa.。1.1.8推移千斤顶缸径图1.2推移千斤顶的缸径计算公式Dt=(cm)(5-11)dt=(cm)(5-12)其中:dt——活塞杆直径。本设计中,选用浮动活塞杆式推移千斤顶,推力为990kN,拉架力为505kN。代入上式,得dt===19.0cmDt==27.6cm取标准值:推移千斤顶内径/外径:290mm/350mm,活塞杆直径:200mm。1.1.9平衡千斤顶的参数确定平衡千斤顶的拉力图1.3平衡千斤顶拉力计算图采用分割法,单独进行受力分析,然后以O点为瞬心取矩列平衡方程式:(kg)(5-13)(kg)(5-14)其中:S——力pc至瞬心点O点的距离,1.78m;b——立柱至瞬心点O点的距离,3.8m;Pc——作用在支架后部的岩石重量,kN;Lt——岩石计算长度,3.8m;r——作岩石容重,一般为25kN/m3。对g点取矩可得平衡千斤顶的拉力p拉:(kg)(5-15)其中:e——顶梁后铰点至立柱的距离,1.67m;d——平衡千斤顶到顶梁铰点的距离,0.48m;1839.2kNpt===861.5kNp拉===2997.3kN平衡千斤顶的推力取顶梁为分离体,对g点取矩,即(5-16)其中:e——立柱到顶梁后铰点的长度,1.67m;p推==4091.28kN平衡千斤顶缸径Dc=(5-17)Dc==33.47cm查表取标准值,本设计平衡千斤顶拉力3000kN、推力4000kN、杆径280mm、缸径340mm。1.1.10支撑力分布和承载由于所设计的是掩护式支架,该类架型的顶梁上的支撑力分布较为平均,而且比其他架型顶梁前端支护能力要强,顶梁和控顶距都较短也是其一大特点。图1.4掩护式支架支撑力分布1.2液压支架的受力计算液压支架的整体受力情况如图所示。图1.5顶梁受力1.2.1分离顶梁受力顶梁分离体受力图所示。各力对a点取矩:图1.6顶梁分离体受力(5-18)x=其中:p8——平衡千斤顶的推力或拉力(设推力为正,拉力为负)1.2.2分割出顶梁与掩护梁来研究受力对O点取矩,可得F1的表达式。图1.7顶梁和掩护梁分离体(5-19)根据∑Mα=0以及∑Mα=0的关系式,整理出可求出F1:把F1的值代入上式可解出x。p8为正且W=0时,F1有最小值。p8为负且W=0.3时,F1有最大值。把代入上式,可得:F1=26786.36kN将F1的数值代入求x的公式,解得:x=1.543m把图1.5中的受力都转换成x和y轴上的力。通过这一步可以求出,顶梁与掩护梁铰点内力xa和ya:(5-20)(5-21)平衡千斤顶为正时,两铰点有最大值,此时再进行核算,前后连杆也是如此。计算可xa和ya的值:-1848.93kN=2281.73kN1.2.3取掩护梁为分离体图1.8掩护梁分离体由图可得:(5-22)(5-23)将α2=58°,α3=55°,α4=78°,p'8=4000kN代入上式。得:=520.85kN=4607.99kN1.2.4底座受力计算底板对底座的支承反力F1'和F1的大小相等。图1.9整体支架分离体受力对d'点取矩:x'=(5-24)所以当p8为负时,F1和F1'皆有最大值,校核底座强度时也是如此。x'==1.535m1.2.5顶梁载荷的分布如图所示,把顶梁所受到的力抽象成三角形来进行分析。由于x=1.543m小于,所以顶梁载荷呈三角形分布。图1.10顶梁三角形载荷分布顶梁前端比压q2是0,顶梁后端比压q3为:(5-25)将F1=26786.36kN,x=1.543m,Bm=2.24m代入下式求出顶梁后端比压q3:=1.167MPa1.3实际支护强度算到这里,整个支架的各个部件结构尺寸都已经确定。掩护式支架的支护强度会随着支撑高度变化。(5-26)=3.0MPa1.4支护效率按下式计算:

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