《燃料电池电动汽车与加氢机之间的双向通信协议》

ICS43.120CCST47团体标准T/CSAExx－202x燃料电池电动汽车与加氢机之间的双向通信协议（报批稿）20xx-xx-xx发布20xx-xx-xx实施中国汽车工程学会发布T/CSAExx—20xxI前言 12规范性引用文件 13术语和定义 14总则 25加氢双向通信流程及报文要求 2附录A（规范性）红外通信协议 6附录B（规范性）CAN通信协议 附录C（规范性）加氢双向通信详细流程 T/CSAExx—20xx1燃料电池电动汽车与加氢机之间的双向通信协议本文件规定了燃料电池电动汽车与加氢机之间的加氢双向通信协议总则、加氢双向通信总流程、各通信阶段流程及报文要求、错误报文定义及双向通信异常的处理。本文件适用于使用压缩气态氢作为燃料的采用红外通信或CAN通信的燃料电池电动汽车（以下简称“车辆”）与加氢机之间的加氢通信。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本GB/T19596电动汽车术语GB/T24548燃料电池电动汽车术语GB/T26990燃料电池电动汽车车载氢系统技术条件GB/T31138加氢机GB/T32896-2016电动汽车动力仓总成通信协议GB/T42855-2023氢燃料电池车辆加注协议技术要求QC/T1229-2025燃料电池电动汽车加氢通信协议3术语和定义GB/T19596、GB/T24548、GB/T26990、GB/T31138、GB/T42855-2023界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1双向通信加注fuelingwithbidirectionalcommunication加注时间内，车辆与加氢机之间通过有线或者无线方式互相进行数据交换的加注方式。[来源：GB/T42855-2023,3.10,有修改]3.2单向通信加注fuelingwithunidirectionalcommunication加注时间内，车辆单向通过有线或者无线方式向加氢机发送数据的加注方式。[来源：GB/T42855-2023,3.10，有修改]3.3无通信加注fuelingwithnon-communication加注时间内，车辆与加氢机之间不存在数据交换或数据交换无效的加注方式。[来源：GB/T42855-2023,3.11]3.4氢气总质量totalmassofhydrogen车辆按储氢气瓶实际测量温度和测量压力计算得到的氢气质量。T/CSAE××—20××24总则4.1车辆与加氢机的通信采用红外通信的方式，通信协议应符合附录A的规定。4.2车辆与加氢机的通信采用CAN通信的方式，通信协议应符合附录B的规定。5加氢双向通信流程及报文要求5.1加氢双向通信总流程加氢过程主要包括六个阶段：物理连接阶段、加氢握手阶段、加氢参数辨识阶段、加氢参数配置阶段、加氢阶段和加氢结束阶段，加氢总体流程见图1。加氢双向通信详细流程应符合附录C的规定。图1加氢总体流程图5.2各通信阶段流程及报文要求5.2.1加氢握手阶段车辆与加氢枪连接后，加氢机应连续向车辆发送握手报文，车辆收到加氢机握手报文后或车辆有加氢需求时应向加氢机发送握手报文，互相校验握手报文后，进入加氢参数辨识阶段。加氢握手阶段报文应符合表1要求。表1加氢握手阶段报文要求msT/CSAExx—20xx35.2.2加氢参数辨识阶段握手阶段完成后，车辆应向加氢机发送车辆参数辨识报文，加氢机接收到后，应向车辆发送加氢机参数辨识报文，双方接收到辨识报文后，进入加氢参数配置阶段。加氢参数辨识阶段报文应符合表2要求。表2加氢参数辨识阶段报文要求ms5.2.3加氢参数配置阶段加氢参数辨识阶段完成后，车辆应进行自检并完成加氢准备，然后向加氢机发送车辆加注参数报文，否则退出加氢过程并向加氢机发送加氢中止信息。参数配置阶段报文应符合表3要求。表3加氢参数配置阶段报文要求ms文5.2.4加氢阶段在此阶段，车辆应实时向加氢机发送储氢气瓶状态报文，加氢机根据车辆储氢气瓶状态进行调整，保证加氢过程正常进行。同时，加氢机应实时向车辆发送加氢状态报文，并通过储氢气瓶实时状态报文判断是否达到加氢结束条件。加氢阶段报文应符合表4要求。T/CSAE××—20××4表4加氢阶段报文要求ms车辆储氢气瓶状态报文包含测量温度、测量压力、氢气总质量、储氢气瓶SOC加氢机加氢开始报文加氢机中止加氢报文5.2.5加氢结束阶段当加氢机检测到储氢气瓶达到加氢结束状态，加氢机应向车辆发送加氢信息统计报文，车辆收到加氢机报文后，应向加氢机发送车辆退出加氢报文，加氢机收到车辆退出加氢报文后退出加氢模式。加氢结束阶段报文应符合表5要求。表5加氢结束阶段报文要求ms5.3错误报文定义上述各阶段车辆或加氢机检测到超时或其他错误时，应向加氢机或车辆发送错误信息报文。错误报文应符合表6要求。表6错误报文要求ms5.4双向通信异常的处理加氢双向通信过程中出现通信异常时，按如下要求处理：T/CSAExx—20xx5a）在加氢握手阶段、加氢参数辨识阶段、加氢参数配置阶段，若加氢机在连续3s内未收到车辆报文或收到报文不正确，可按QC/T1299-2025的规定进行无通信加注。若车辆在连续3s内未收到加氢机报文或收到报文不正确，可按QC/T1299-2025的规定进行单向通信加注。b）在加氢阶段及加氢结束阶段，若出现任何一方通信中断或其他故障，应直接结束加氢。c）双向通信各流程阶段，加氢机或车辆检测到任何不应继续加注的故障信息，均应向对方发出加氢中止报文，且都应做出中止响应。T/CSAE××—20××6红外通信协议A.1物理层红外通信物理层协议应满足QC/T1229-2025第5章的规定。A.2数据链路层红外通信数据链路层应满足QC/T1229-2025第6章的规定。A.3表示层红外通信表示层应满足QC/T1229-2025第7章的规定。A.4通信数据定义与要求表A.1规定了红外通信数据定义及要求。表A.1数据定义与要求ms\VN=####.#单位为“L”H35，H70\Dyna，Halt，AbortFC=Dyna超过2s后，加氢机恢复动T/CSAExx—20xx7表A.1数据定义与要求（续）ms\MP=MT=VIN=号\型\号量单位为“kg/min”\\T/CSAE××—20××8表A.1数据定义与要求（续）msHVN=号HID=符\\\HFM=单位为“kg/min”HPM=单位为“MPa”HRR=\HFS=#HFA=HTA=HPA=HMA=HMT=T/CSAExx—20xx9表A.1数据定义与要求（续）msT/CSAE××—20××附录BCAN通信协议B.1CAN通信总则车辆与加氢机之间的通信网络宜由车辆和加氢机两个节点组成。数据信息传输应采用低字节先发送的格式。信号的起始映射位置按照“MotorolaforwardLSB”格式。B.2物理层物理层应满足GB/T32896-2016中第5章的要求。B.3数据链路层B.3.1帧格式帧格式应满足GB/T32896-2016中6.1的要求。B.3.2协议数据单元(PDU)协议数据单元(PDU)应满足GB/T32896-2016中6.2的要求。B.3.3协议数据单元（PDU）格式协议数据单元（PDU）格式应满足GB/T32896-2016中6.3的要求。B.3.4参数组编号(PGN)PGN的第二个字节应为PDU格式（PF）值，高字节和低字节位均为00H。B.3.5传输协议功能传输协议功能应满足GB/T32896-2016中6.4的要求。对于多帧报文，报文周期为整个数据包的发送B.3.6地址的分配网络地址用于保证信息标识符的唯一性以及表明信息的来源。加氢机和车辆应定义为不可配置地址,即该地址固定在ECU的程序代码中，包括服务工具在内的任何手段都不能改变其源地址。加氢机和车辆分配的地址应如表B.1所示。T/CSAExx—20xx表B.1加氢机和车辆地址分配B.3.7信息类型信息类型应满足GB/T32896-2016中6.6的要求。B.4应用层应用层应满足GB/T32896-2016中第7章的要求。B.5报文格式和内容基于B.1-B.4要求及加氢通信交互要求，详细报文定义应满足表B.2的要求：表B.2报文定义权ms位HHM681041041010810代号第2位08108810810810810810T/CSAE××—20××表B.2报文定义（续）权ms位HHM6810810081088108108108108108108106810410810车辆识别代号第2位0810车辆识别代号第3位8810810车辆识别代号第5位8108108108108100810车辆识别代号第11位8810车辆识别代号第12位810810810车辆识别代号第15位810810810T/CSAExx—20xx表B.2报文定义（续）ms位604104101010