湖南文理学院《机器人与机器视觉技术》2025-2026学年第一学期期末试卷

装订线装订线PAGE2第1页，共3页湖南文理学院《机器人与机器视觉技术》2025-2026学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个电子设备的通信接口中，需要实现数据的传输和接收。以下哪种通信协议通常被用于短距离无线通信？（）A.Wi-FiB.BluetoothC.ZigBeeD.以上都是2、对于一个由理想运放构成的加法运算电路，有三个输入电压分别为1V、2V、3V，对应的输入电阻分别为10kΩ、20kΩ、30kΩ，那么输出电压约为多少？（）A.6VB.5VC.4VD.3V3、在一个集成运放构成的有源滤波电路中，与无源滤波电路相比，其优点主要在于：（）A.成本低B.体积小C.滤波效果好D.无需电源4、在一个电子设备的电源电路中，需要防止过压和过流。以下哪种电子元件可以用于防止过压和过流？（）A.压敏电阻B.保险丝C.二极管D.三极管5、在一个LC并联谐振电路中，当外加信号频率等于谐振频率时，电路的阻抗呈现为：（）A.纯电阻，且阻值最大B.纯电阻，且阻值最小C.电容性D.电感性6、一个电气控制系统中，有一个由时间继电器控制的延时启动电路。设定时间继电器的延时时间为5秒，当输入信号接通后，经过8秒电动机仍未启动，可能的故障原因是？（）A.时间继电器损坏B.电动机故障C.控制线路断路D.以上都有可能7、在一个集成运放构成的峰值检波电路中，若输入为正弦波信号，输出将得到：（）A.正弦波的峰值B.正弦波的平均值C.正弦波的有效值D.正弦波的频率8、数字电路中的全加器可以进行多位二进制数的加法运算。对于一个8位全加器，当两个输入分别为11111111和00000000，低位进位为1时，输出结果是什么？（）A.100000000B.01111111C.10000000D.111111109、在一个数字信号处理电路中，需要对输入的数字信号进行滤波。以下哪种数字滤波器在实现上相对简单且效果较好？（）A.无限冲激响应滤波器（IIR）B.有限冲激响应滤波器（FIR）C.中值滤波器D.均值滤波器10、对于一个集成运放构成的电压比较器，输入电压从-10V变化到10V，参考电压为5V。请问输出电压从低电平跳变到高电平的阈值电压约为多少？（）A.-5VB.0VC.5VD.10V11、有一个8位的逐次逼近型A/D转换器，输入模拟电压范围为0-5V，若当前转换得到的数字量为10010101，那么对应的模拟电压大约是多少？（）A.2.93VB.3.15VC.3.56VD.2.58V12、在一个由多个与门和或门构成的数字电路中，已知当输入信号A=0，B=1，C=1，D=0时，输出为0。若将输入信号B改为0，其他输入不变，那么新的输出结果最有可能是（）A.0B.1C.取决于其他因素D.无法判断13、在一个电气设备的选型过程中，需要考虑设备的额定电压、额定电流等参数。以下哪个因素不是影响设备选型的主要因素？（）A.设备的使用环境B.设备的安装方式C.设备的品牌和价格D.设备的功能和性能14、某电气控制系统用于控制一个污水处理厂的设备，其中有一个液位传感器用于检测水池液位。若液位传感器的安装位置不当，低于实际液位，会导致系统出现什么问题？（）A.水池无法充满B.水泵空转C.污水溢出D.设备停机15、一个数字电路的功能是判断输入的6位二进制数中0的个数是否大于3。当输入为100100时，电路输出为1，表示0的个数大于3。现在输入变为011011，电路的输出最可能是（）A.1B.0C.无法确定D.以上都不对二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在一个大型工厂的电力系统中，以下哪些设备可以用于提高电能质量？（）A.无功补偿装置B.谐波滤波器C.电力变压器D.电压调节器2、在电源滤波电路中，以下哪些元件可以用于滤波？（）A.电容B.电感C.电阻D.二极管3、对于电子电路中的反馈，以下哪些说法是正确的？（）A.正反馈可以使电路产生自激振荡B.负反馈可以提高电路的稳定性C.反馈可以改变电路的增益D.反馈可以改善电路的频率响应4、以下关于电力系统中的直流输电的优点，正确的有（）A.输电距离不受限制B.不存在无功功率问题C.可以实现非同步联网D.线路损耗小5、在数字信号的传输中，以下哪些技术可以提高传输质量？（）A.编码纠错B.均衡技术C.调制解调D.信号放大6、数字电路中的三态门可以实现（）A.高电平输出B.低电平输出C.高阻态输出D.脉冲输出7、在数字电子技术中，以下哪些技术可以用于降低功耗？（）A.采用低功耗的逻辑门B.降低工作电压C.减少不必要的电路翻转D.优化电路的时钟频率8、电力系统中的电力市场监管内容包括（）A.市场准入监管B.价格监管需要考虑的因素有（）A.输送功率B.输送距离C.投资成本D.环境影响9、在电气设备的绝缘配合中，需要考虑以下哪些因素？（）A.设备的额定电压B.过电压类型和水平C.环境条件D.设备的绝缘性能10、在集成电路的封装形式中，以下哪些类型是常见的？（）A.DIPB.SOPC.QFPD.BGA11、在电气控制设计中，选择电器元件时需要考虑哪些因素？A.工作环境B.额定电压和电流C.操作频率D.使用寿命12、在RC低通滤波器中，以下哪些参数会影响其滤波效果？（）A.电阻值B.电容值C.输入信号的频率D.输出信号的幅度13、对于组合逻辑电路，以下说法正确的有（）A.输出仅取决于当前的输入B.不存在反馈回路C.可以用逻辑表达式、真值表和电路图等方式描述D.可能存在竞争冒险现象14、电力系统中的电压互感器和电流互感器的作用包括（）A.测量电压和电流B.电气隔离C.为保护和控制装置提供信号D.变换电压和电流的幅值15、在电子电路的故障预测与健康管理（PHM）中，以下哪些技术是常用的？（）A.数据采集与分析B.故障诊断算法C.寿命预测模型D.维修决策支持三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）解释在数字系统中如何进行数据的纠错编码电路实现。2、（本题5分）研究由三极管构成的射极跟随器的输出电阻的计算方法和影响因素。3、（本题5分）说明配电网的特点和主要结构形式。4、（本题5分）讲解在数字系统中如何进行数据的阈值处理电路设计。5、（本题5分）根据给定的状态图，写出其对应的状态方程和输出方程。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）在电气控制系统中，触摸屏的应用越来越广泛。请分析触摸屏的工作原理和可能出现的故障，如触摸不灵、显示异常等，并提出故障诊断和解决方法。2、（本题10分）某工厂的电力系统中，一台变压器在运行时发出异常的嗡嗡声，并且油温明显升高。请分析造成这种现象的可能原因，如绕组短路、铁芯故障、过载运行