实操样题2026年河北省职业院校技能大赛（中职）工业机器人安装与编程赛项

2026年河北省职业院校技能大赛工业机器人安装与编程赛项(中职组)样题序号名称123455重要说明1.比赛时间180分钟，比赛为2人团队赛，竞赛期间需要在赛位指定位置，不允许随意调换工位。2.比赛共包括5个任务，总分100分。3.不限制任务中各项的先后顺序，选手在实际比赛过程中要根据赛题情况进行操作；但第一部分(任务A)完成后需要裁判和技术确认，无误后方可上电，如有误继续整改，需要注意：无论是否达到上电要求，在第一次电路查验后即刻评分，整场比赛有三次查验上电的机会。4.赛场提供的任何物品，不得带离赛场。5.比赛过程中，若发生危及设备或人身安全事故，立即停止比赛，并取消其6.比赛所需要的资料都以电子版的形式保存在计算机桌面，包含HMI界面的图片样例、线路原理图、气动原理图、装配图、P7.选手对比赛过程中上电前需要进行技术查验，需裁判确认部分，应当先举手8.选手在比赛开始前，认真对照材料清单检查工位设备和耗材，确认无误后9.选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按10.选手必须及时保存自己编写的程序及资料，防止意外断电及其它情况造成程序或资料丢失，因以上原因导致的程序或资料丢失，由选手自行负责，不再额确认完成后再提请裁判验收。12.选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或者与其他赛位的选手交流或者在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序的，将取消其竞赛资格。A工作站电气系统安装与调试(30分)A-a工业机器人周边设备机械装调检查与安装(完成工业机器人工作站的装配机械安装与固定。要求检查安装销钉孔对齐，C→BA BA阙W机器人夫爪电←BADCBPS4M5PS4M5米PS14M5PS4M5井式供料气缸PC406ABPC406PC406ABPC406PC406PSL4M5PS4M5PSL4M5PSL4M5电磁阀1电磁阀2电阀3PSL4M5PS4M5MMA2、将工作站内的工业机器人、示教器与控制器进行连接。A-cPLC线路信号故障排除及搭建(根据周边设备的实际I/O信号控制情况，在工作站中搭建连线。)1、利用竞赛工位所提供的工具和零件，检查完善周边设备(传送带处)的2、利用竞赛工位所提供的工具和零件，检查完善电磁阀(立库1、2、3、4)立库1号仓位推动电磁阀立库2号仓位推动电磁阀立库3号仓位推动电磁阀立库4号仓位推动电磁阀3注意：完成第一部分操作后需要举手示意，经技术查验后工作预留信号预留信号预留信号预留信号→吸盘→井式供料装配模块红灯+凤鸣12345678912B工业过程自动化仿真(15分)在仿真软件中完成相关应用的定义)工作站台面周边设备硬件定义动态效果要求：(1)快换工具(夹爪)的定义，完整无报错；(2)机器人定义完整，运动正常。(1)立体库1、2、3、4会进行伸缩；(2)井式模块可推动物料到达指定位置；(3)传送带进行物料输送；(4)转盘可进行转动；(5)装配模块可进行伸缩固定物料；B-b绘图任务仿真运行(仿真绘图模型生成的路径和程序，此处为模型库随机抽B-c平面绘图(按照b任务导出的程序运行)辑、试运行和再现运行方式。将工业机器人切换到“自动模式”,按下示教器拾取工具，进行平面绘画，运行过程中速度不得超过200mm/s或20%,完成绘图C工业机器人参数设置及通讯(35分)C-a工业机器人操作维护及零点设置(检测工业机器人运行是否正常，检查急停和使能，完成工业机器人典型安装、维护、维修等操作。)1、检查高速运行时机器人本体各轴的漏油或渗油状况，并进2、系统上电，检查机器人启动是否正常；机器人启动异常时，在示教器上3、检查示教器急停功能、使能按钮、显示功能、按键功能等的有效性4、系统零点校对，工业机器人Home点姿态为本体的1轴、2轴、3轴、4轴、5轴、6轴的关节为0°。C-b周边设备通讯控制与生产监控(使用博途v17软件完成控制周边设备的程序书写下载上传至PLC中)在工业机器人工作站中，可以通过操作HMI或者示教器来控制周边设备，主2、按下HMI或者示教器相关按键，均可实现3、按下HMI或者示教器相关按键，均可实现夹4、按下HMI或者示教器相关按键，均可实现吸盘可进行物料吸9、建立工业机器人与触摸屏之间的数据交互，数据在触摸屏输入00FF立库1立库2立库3转盘下一页读取读取首页写入上一页C-c工业机器人参数标定(对工业机器人零点、TCP等进行标定操作等。)1.工业机器人Home点姿态为本体的1轴、2轴、3轴、4轴、5轴、6轴的关节为0°。2.选择合适工具，通过7或20点标定工具中心点(TCP)D工业机器人在线编程与监控(15分)D-a在线编程(电机部件装配)序号图片名称原有位置1电机外壳2电机转子3电机端盖4关节外壳5减速机盖开始开始单元搬近至电肌外爽配望关书外壳美节外壳库结束2.将工业机器人切换到“自动模式”,选择合适的工具进行拾取工具，按下示教器程序运行按钮，开始运行，工业机器人将从Home点出发，执行装配程序进行电机装配，直至入库。运行过程中速度不得超过200mm/s或20%。D-b平面绘图(按照模块B-b导出的程序运行)本任务要求工业机器人执笔运行由仿真B-b部分导出的轨迹，要求将仿真轨迹绘制到平面绘图的A4纸上，熟练掌握机器人示教盒上的功能和使用方法，以及程序的导入、编辑、试运行和再现运行方式。1.将仿真绘图模型生成的路径和程序导入至示教器中2.将工业机器人切换到“自动模式”,按下示教器程序运行按钮，工具Z轴垂直于绘图表面，开始运行，工业机器人回到Home点，拾取工具，进行平面绘画，运行过程中速度不得超过200mm/s或20%,完成绘图后回到机器人原点。E职业素养(5分)E-a优化、安全文明生产(提高生产效率，完成程序优化)1.工具、耗材摆放整齐，无违规绑扎线路、走线、走气等，完成演示后需要将周边设备和机器人复位2.佩戴安全帽，着比赛服、穿电工绝缘鞋。3.赛位区域地板、桌面等处卫生打扫。4.违反操作或因操作不当导致设备损坏。5.资料归档完整。6.满足设备交付要求(设备交付要求见选手须知)。选手做好设备交付准备后(准备工作包括：桌面整齐、工作站整齐、