广东潮州卫生健康职业学院《特种机器人技术与应用》2025-2026学年第一学期期末试卷

站名：站名：年级专业：姓名：学号：凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。…………密………………封………………线…………第1页，共2页广东潮州卫生健康职业学院《特种机器人技术与应用》2025-2026学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某机械零件的表面需要进行强化处理，以提高其疲劳强度。可以采用的方法有喷丸处理、滚压加工和高频淬火，哪种方法的效果最显著？（）A.喷丸处理B.滚压加工C.高频淬火D.效果相同2、在一个液压系统中，油泵的输出压力为10MPa，流量为50L/min，执行元件为液压缸，活塞直径为100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度运动，活塞杆的直径应该是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm3、机械工程中的润滑对机械零件的寿命和性能有重要影响。以下关于润滑的说法中，错误的是？（）A.润滑可以减少摩擦、降低磨损、冷却零件B.润滑油的粘度越大，润滑效果越好C.润滑方式有油润滑和脂润滑等，应根据零件的工作条件选择合适的润滑方式D.定期更换润滑油和润滑脂可以保证润滑效果，延长零件的寿命4、对于一个机械系统中的齿轮齿条传动，以下哪种情况会导致传动不平稳？（）A.齿条安装不平行B.齿轮齿数过多C.润滑良好D.齿条材料强度高5、对于一个需要频繁正反转且启动转矩较大的机械系统，应选用的电机是（）A.直流电机B.交流异步电机C.交流同步电机D.以上都不是6、在机械精度测量中，常用的测量工具和仪器有很多。游标卡尺主要用于测量：（）A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度7、某轴承受纯径向载荷，工作转速较高，要求运转平稳，无噪声。以下哪种类型的轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.滚针轴承D.调心球轴承8、某机械系统采用蜗杆传动，蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40，蜗杆直径系数为10，模数为5mm，请问蜗杆的分度圆直径是多少？（）A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm9、对于一个机械系统中的同步带传动，以下哪种同步带的齿形精度较高？（）A.梯形齿同步带B.圆弧齿同步带C.矩形齿同步带D.渐开线齿同步带10、某轴类零件需要进行磨削加工，已知轴的直径为80mm，长度为500mm，材料为45钢。在磨削过程中，应选择哪种砂轮和磨削参数？（）A.棕刚玉砂轮，磨削速度30m/sB.白刚玉砂轮，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂轮，磨削速度60m/sD.碳化硅砂轮，磨削速度75m/s11、在机械制造工艺装备中，夹具的作用是定位和夹紧工件。以下哪种夹具的通用性最强？（）A.专用夹具B.组合夹具C.通用夹具D.随行夹具12、在机械原理中，一个槽轮机构，已知槽轮的槽数为4，拨盘的转速为10r/min，请问槽轮的间歇运动时间和工作时间之比是多少？（）A.1:1B.1:2C.1:3D.1:413、在机械设计中，螺纹连接是常用的连接方式。以下关于螺纹连接的说法中，错误的是？（）A.普通螺纹连接具有自锁性，在振动或交变载荷作用下不会松动B.粗牙螺纹和细牙螺纹相比，细牙螺纹的强度更高C.螺栓连接适用于被连接件不太厚且需经常拆卸的场合D.双头螺柱连接用于被连接件之一较厚且不宜制成通孔的场合14、某机械零件需要进行表面防腐处理，以下哪种方法成本较低且效果较好？（）A.电镀B.喷漆C.氧化处理D.磷化处理15、在机械传动系统中，已知带传动的传动比为3，链传动的传动比为2.5，齿轮传动的传动比为4，请问整个传动系统的总传动比是多少？（）A.30B.25C.20D.15二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）对于机械系统中的运动学和动力学分析，说明其目的和方法，并举例说明如何通过运动学和动力学分析优化机械系统的运动性能和动力性能。2、（本题5分）详细论述在机械制造中的智能制造技术，如工业机器人、智能传感器、大数据分析等在生产中的应用，以及对制造业的影响。3、（本题5分）在机械制造工艺中，解释机械加工中的机械加工工艺参数优化的概念和方法，以及其对加工质量和效率的影响。4、（本题5分）说明在机械设计中，轴的结构设计中如何考虑轴的强度和刚度要求，以及如何进行轴的强度和刚度计算。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个铣床床身的零件图，标注尺寸、形位公差、粗糙度及地脚螺栓孔尺寸。2、（本题5分）按照给定的工作要求和结构特点，绘制一个凸轮-连杆组合机构的运动简图，标注各构件的尺寸和运动关系。3、（本题5分）按照给定的工作要求和结构形式，绘制一个棘轮机构的运动简图，标注棘轮的齿数、棘爪的形状和运动特性。4、（本题5分）绘制一个简单的轴类零件图，要求标注尺寸、公差、表面粗糙度等技术要求，并画出键槽。5、（本题5分）绘制一个电火花线切割机床的运丝机构装配图，包括丝筒、导轮、丝杠和电机，标注运丝速度和张力。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）机械振动在很多情况下会影响机械系统的性能和寿命。请分析机械振动产生的原因，并讨论如何进行振动控制。2、（本题10分）机械工程中的自动化生产线可以提高生产效率和产品质量。请分析自动化生产线的组成和工作原理，并探讨其在未来制造业中的发展前景