无人机维修技师（高级）考试试卷及答案

无人机维修技师（高级）考试试卷及答案填空题（每题1分，共10分）1.多旋翼无人机常用的动力电机类型是______。2.无人机飞控系统核心传感器包括加速度计、陀螺仪和______。3.锂聚合物电池单节标称电压为______V。4.无人机遥控器与飞行器常见通信频段有2.4GHz和______GHz。5.多旋翼无人机轴距指______之间的距离。6.无人机故障诊断可通过查看______获取飞行日志和错误代码。7.螺旋桨螺距指______。8.无人机ESC全称是______。9.无人机维修后需进行______测试验证飞控稳定性。10.锂聚合物电池单节充电截止电压为______V。单项选择题（每题2分，共20分）1.适用于高速大负载无人机的电机是？A.有刷电机B.无刷电机C.步进电机D.伺服电机2.锂聚合物电池过放保护单节截止电压约为？A.2.5VB.3.0VC.3.5VD.4.0V3.无人机遥控器失控时，飞控通常执行？A.紧急降落B.返航C.悬停D.自旋4.多旋翼姿态模式下，调整高度的通道是？A.横滚B.俯仰C.油门D.航向5.导致无人机无法起飞的故障是？A.电池电量不足B.螺旋桨装反C.遥控器信号弱D.以上都对6.无人机IMU全称是？A.惯性测量单元B.全球定位系统C.电子调速器D.飞行控制单元7.重量轻、强度高但成本高的螺旋桨材质是？A.塑料B.碳纤维C.木质D.铝合金8.维修时禁止接触电路板的工具是？A.防静电镊子B.金属螺丝刀C.绝缘扳手D.热风枪9.电机KV值表示？A.每分钟转速B.每伏电压对应转速增量C.最大负载功率D.扭矩大小10.属于无人机硬故障的是？A.信号干扰B.电池低温降容C.电机烧毁D.软件bug多项选择题（每题2分，共20分）1.无人机飞控系统组成包括？A.传感器模块B.计算单元C.执行机构D.遥控器2.锂聚合物电池维护注意事项有？A.避免过充过放B.存储时充满电C.防止物理损伤D.保持干燥3.多旋翼无人机常见故障类型有？A.动力系统故障B.飞控故障C.通信故障D.结构故障4.无人机遥控器校准步骤包括？A.摇杆校准B.遥控器对频C.姿态校准D.通道设置5.维修后测试项目包括？A.静态平衡测试B.动力测试C.通信测试D.飞行测试6.无人机避障常用传感器有？A.超声波B.激光雷达C.红外D.视觉摄像头7.电机不转的可能原因？A.ESC故障B.绕组烧毁C.连接线松动D.电池电压不足8.无人机禁止行为有？A.夜间无许可飞行B.超视距飞行C.靠近机场D.携带危险品9.加速度计作用是？A.测量线加速度B.辅助姿态解算C.检测碰撞D.定位10.螺旋桨维护要点？A.检查破损B.清洁油污C.定期更换D.确认安装方向判断题（每题2分，共20分）1.无刷电机比有刷电机效率高、寿命长。（）2.锂聚合物电池可用普通充电器充电。（）3.2.4GHz频段抗干扰能力比5.8GHz强。（）4.轴距越大，多旋翼负载能力越强。（）5.飞控IMU需定期校准。（）6.维修时可直接触摸电路板。（）7.螺旋桨装反会导致飞行不稳定。（）8.返航功能不需要GPS信号。（）9.ESC作用是调节电机转速。（）10.电池容量单位mAh代表毫安时。（）简答题（每题5分，共20分）1.简述多旋翼无人机动力系统组成及各部分功能。2.无人机维修前需做哪些准备工作？3.简述电池过充过放危害及预防措施。4.如何判断无人机电机是否烧毁？讨论题（每题5分，共10分）1.讨论维修中如何避免静电损坏电子元件？2.讨论多旋翼“自旋故障”的原因及排查步骤。---答案部分填空题答案1.无刷直流电机2.磁力计（电子罗盘）3.3.74.5.85.对角电机中心6.飞行数据记录器（黑匣子）7.螺旋桨旋转一周前进的距离8.电子调速器（ElectronicSpeedController）9.静态校准（姿态校准）10.4.2单项选择题答案1.B2.B3.B4.C5.D6.A7.B8.B9.B10.C多项选择题答案1.ABC2.ACD3.ABCD4.ABD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.AB10.ABCD判断题答案1.√2.×3.×4.√5.√6.×7.√8.×9.√10.√简答题答案1.动力系统组成及功能：由无刷电机（电能转机械能）、ESC（调节电机转速）、螺旋桨（旋转力转升力）、电池（存储电能）组成。电机提供动力，ESC接收飞控信号控速，螺旋桨产生推力，电池供电，协同实现姿态控制。2.维修前准备：①工具：防静电镊子、万用表等；②资料：设备手册、故障代码表；③防护：防静电手环、绝缘手套；④安全：断开电池、远离火源；⑤记录：登记故障现象、飞行日志。3.过充过放危害及预防：过充致鼓包、起火；过放致容量下降、无法充电。预防：用专用充电器、避免电压超2.5-4.2V（单节）、存储50%电量、定期检查外观。4.电机烧毁判断：①外观：绕组发黑、绝缘漆融化；②万用表：绕组电阻异常（短路0、开路无穷大）；③通电：无反应、发热；④手动转动：卡顿、杂音。出现上述情况需更换。讨论题答案1.防静电措施：①佩戴接地防静电手环；②用防静电工作台/包装；③维修前触摸接地金属释放静电；④避免干燥环境（增湿）；⑤拿取元件用镊子，不碰引脚；⑥工具做防静电处理。可有效