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文档简介

主讲老师：标准I/O板配置工业机器人应用与编程ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。ABB标准I/O板DSQC651是最为常用的模块知识导入INDUSTRIALROBOT目录标准DSQC651板参数配置01操作演练02标准DSQC651板参数配置01INDUSTRIALROBOT一、标准DSQC651板参数配置配置流程在“控制面板”-“配置”画面中，双击“devicenetdevice”进入信号板定义界面，然后单机添加按钮。一、标准DSQC651板参数配置1.单击左上角主菜单按钮。2.选择“控制面板”一、标准DSQC651板参数配置3.选择“配置”一、标准DSQC651板参数配置4.双击“DeviceNetDevice”。一、标准DSQC651板参数配置5.单击“添加”。一、标准DSQC651板参数配置单击“使用来自模板的值”对应下拉箭头，选择“DSQC651”对应模板，按表中参数填写，填写完成后单击“确定”。重启后生效。一、标准DSQC651板参数配置6.单击“使用来自模板的值”对应的下拉箭头。7.选择“DSQC651CombiI/ODevice”。一、标准DSQC651板参数配置8.双击“Name”可进行DSQC651板在系统中名字的设定（如果不修改，则名字是默认的“d651”）。本次改为board10。一、标准DSQC651板参数配置10.单击向下翻页箭头一、标准DSQC651板参数配置11.将“Address”设定为10，然后单击“确定”。INDUSTRIALROBOT操作演练02二、操作演练地址一致在定义DSQC651板的总线连接参数时，“address”设置值需和上一章节中跳线设定地址一致。注意事项二、操作演练注意事项总线类型DSQC651板是通过DeviceNet现场总线进行通讯的，因此需要确保总线类型设置为DeviceNet。‌二、操作演练注意事项信号命名在配置DSQC651信号板时，首先需要给信号起一个见名知义的名字，如“AO1”，并遵守帕斯卡或驼峰法等约定俗成的程序命名规范。课堂小结SUMMARY参数配置流程01参数配置信息02注意事项03实际操作04

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