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文档简介

主讲老师：工业机器人搬运工作站的现场验证工业机器人应用与编程知识导入我们可以把从虚拟环境到实训设备的过程类比为从图纸设计到建筑施工的过程。在图纸上规划得再好，如果在施工中不能准确地落实，也无法建成理想的建筑。同样，在工业机器人搬运工作站中，我们在虚拟环境中设计的程序和参数，需要在实训设备上精准地实现。那么应该如何做呢？INDUSTRIALROBOT目录将搬运程序导出至实训设备01在实训设备上创建工具坐标02完成搬运应用03将搬运程序导出至实训设备01INDUSTRIALROBOT二、将搬运程序导出至实训设备1.导出当前程序模块打开示教器，在“文件”中选择“另存模块为”。选择存储路径，点击“确定”。二、将搬运程序导出至实训设备2.准备U盘确保U盘已正确格式化，并且是FAT32或NTFS格式，因为大多数ABB机器人支持这些格式。将刚才导出的备份文件复制到U盘的根目录下，这样便于在示教器上找到它，如图所示。二、将搬运程序导出至实训设备3.将程序导入ABB机器人示教器连接U盘到示教器：将含有备份文件U盘插入ABB机器人示教器上的USB端口。打开示教器，在程序编辑器的“加载模块”中导入程序，如图所示。导航至U盘，并找到之前导出的MOD文件，如图所示。INDUSTRIALROBOT在实训设备上创建工具坐标02二、在实训设备上创建工具和工件坐标1.正确设定搬运模块按照要求，摆放好实训设备，调整好搬运模块。2.手动安装吸盘。二、在实训设备上创建工具和工件坐标3.标定并调用工具坐标系将导入的工具坐标MyNewTool修改更新，如图所示。4.重新示教点位在实训设备上，对过度点、抓取点和放置点进行重新示教，修改位置。INDUSTRIALROBOT完成搬运应用03三、完成搬运应用从原点开始，机器人先到达过度点，然后从第一个三角形物料开始搬运，物料放置正确，不掉落，搬运结束回到原点。完成效果如图所示。课堂小结SUMMARY本节课我们完成了工业机器人搬运工作站从虚拟环境到实训设备的应用过程，包括程序导出导入、工具坐标创建和实际搬运操作等。通过这一系列的学习和实践，我们不仅掌握了工业机器人搬运工作站的完整知识和技能体系，更培养了严谨、规范、创新、应变等多方面的素质。思考题THINKING如果在将程序导入实训设备时出现错误提示，可能是哪些原因导致的呢

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