融合工业机器人技术研发协议

融合工业机器人技术研发协议甲方（委托方）：[甲方公司全称]法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]注册地址：[甲方公司注册地址]联系电话：[甲方公司联系电话]乙方（研发方）：[乙方公司全称或姓名]法定代表人/负责人：[乙方公司法定代表人或负责人姓名]注册地址/住所：[乙方公司注册地址或个人住所]联系电话：[乙方公司联系电话或个人联系电话]鉴于甲方拥有在工业机器人应用领域的市场资源和项目需求，乙方拥有在融合工业机器人技术领域的专业研发能力和技术资源，双方经友好协商，本着平等互利、优势互补、诚实信用的原则，就合作研发融合工业机器人技术项目事宜，达成协议如下：第一条合作项目与研发内容1.1项目名称：融合工业机器人[具体技术方向，例如：基于视觉与力控的协同作业]系统研发1.2研发目标：（1）研发一套能够实现[具体功能描述，例如：在特定场景下与人协同搬运重物]的工业机器人系统。（2）该系统需达到的技术指标包括：负载能力不低于[具体数值]公斤，作业精度误差小于[具体数值]%，与人协同作业时安全距离保持[具体数值]厘米以上，系统响应时间不超过[具体数值]毫秒。（3）完成系统原型机的开发、集成、测试与验证，并形成完整的技术文档。1.3研发内容：（1）进行相关技术可行性分析与方案设计。（2）研发[具体技术模块1，例如：基于深度学习的物体识别与抓取算法]。（3）研发[具体技术模块2，例如：自适应力控协同策略]。（4）进行工业机器人本体及末端执行器的选型、改造与集成。（5）开发系统集成控制软件，实现[具体功能，例如：任务规划、路径规划、实时状态监控与安全保护]。（6）在[具体测试环境，例如：模拟生产车间]进行系统功能测试、性能测试与安全性测试。（7）撰写技术报告、用户手册等相关技术文档。（8）根据测试结果进行系统优化与改进。1.4技术路线：[简述双方认可的研发方法，例如：采用模块化设计思路，分阶段进行软硬件开发与集成测试，最终实现系统整体联调与验证。]1.5研发期限：本协议项下的研发工作自[起始日期]起，至[终止日期]止，共计[项目总时长]个月。如需延期，双方应另行协商一致。第二条双方的权利与义务2.1甲方的权利与义务：（1）甲方有权监督乙方研发工作的进度和质量，并要求乙方定期汇报研发进展情况。（2）甲方有权根据项目实际需要，提出合理的研发需求变更建议，但需提前[具体天数]书面通知乙方。（3）甲方应按照本协议第五条约定，按时向乙方支付研发费用。（4）甲方应向乙方提供研发所需的[具体资源，例如：部分生产现场数据、特定工艺要求说明]，并配合乙方进行系统测试与验证工作。（5）甲方应保护乙方在合作过程中提供的知识产权和商业秘密。（6）甲方有权在协议约定的范围内使用研发成果。2.2乙方的权利与义务：（1）乙方有权要求甲方按照本协议第五条约定，按时足额支付研发费用。（2）乙方应组建专业的研发团队，按照本协议第一条约定的研发内容和目标，投入必要的人力、物力及设备资源，确保研发工作按计划进行。（3）乙方应保证研发工作的质量，并接受甲方的监督。如需调整研发方案或延长研发周期，应提前[具体天数]书面通知甲方，并说明理由。（4）乙方应积极配合甲方进行研发成果的测试与验证工作，并根据测试结果进行必要的调整和优化。（5）乙方应对在合作过程中接触到的甲方的商业秘密和技术信息承担保密义务。（6）乙方应按时完成研发任务，并按照本协议第六条约定交付研发成果及相关文档。第三条技术成果与知识产权3.1成果形式：本协议项下的研发成果包括但不限于：软件源代码、相关设计图纸、技术报告、测试数据、原型机样机、专利申请文件草案、用户手册等。3.2成果归属：（1）双方同意，本协议项下合作研发产生的[具体成果形式1，例如：专利申请权]归[选择：甲方/乙方/双方共同]所有。如选择共同所有，双方应共同申请，申请费用由[约定承担方]承担。（2）双方同意，本协议项下合作研发产生的[具体成果形式2，例如：软件著作权]归[选择：甲方/乙方/双方共同]所有。（3）双方同意，本协议项下合作研发产生的技术秘密（包括但不限于源代码、设计思路、算法参数、测试数据等未公开的技术信息）归[选择：甲方/乙方/双方共同]所有。该技术秘密的保护期限自首次产生之日起[具体年限]年。（4）对于乙方在合作前已拥有知识产权的成果，其归属和权利状态不变，但乙方在合作中利用甲方提供的资源或信息对该已有成果进行的改进，其新增部分的知识产权归属由双方另行协商确定，如无约定，视为归[默认归属方，例如：乙方]所有，但甲方有权在[约定范围和条件]内使用。（5）具体各项成果的知识产权归属细节，详见附件[如有，写明附件名称]，该附件构成本协议不可分割的一部分。如无附件，则在此明确。3.3成果分享/使用：[根据成果归属约定，明确具体的使用、许可或分享方式。例如：若为共同所有，双方均有权在[约定范围]内使用该成果，任何一方欲转让或许可该成果给第三方，需经另一方书面同意，且转让或许可所得收益应按[约定比例]分配给双方。]第四条费用与支付方式4.1研发总费用：双方同意，本项目总研发费用为人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。4.2费用承担：[选择：甲方承担全部费用/乙方承担全部费用/双方按比例承担，例如：甲方承担70%，乙方承担30%]。4.3支付方式：研发费用采用分期支付方式。（1）合同生效后[具体天数]内，甲方应向乙方支付总费用的[具体百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。（2）乙方完成[约定里程碑1，例如：方案设计并通过甲方验收]后[具体天数]内，甲方应向乙方支付总费用的[具体百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。（3）乙方完成[约定里程碑2，例如：系统原型机交付并通过甲方初步验收]后[具体天数]内，甲方应向乙方支付总费用的[具体百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。（4）剩余的[具体百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]），作为项目尾款，在乙方提交全部研发成果、甲方验收合格后[具体天数]内支付。4.4资金用途：乙方承诺将收取的研发费用专项用于本协议项下的研发工作。第五条合作方式与保密义务5.1合作方式：（1）双方指定[甲方联系人姓名及职务]、[乙方联系人姓名及职务]作为本协议的main沟通联系人。（2）双方应定期召开项目会议，原则上每月[具体次数]召开一次，讨论研发进度、解决存在问题等。会议纪要经双方确认后生效。（3）乙方应建立完善的项目管理流程，并定期向甲方提供研发进展报告，报告周期为[具体时间，例如：每两周一次]。5.2保密义务：（1）双方应对在合作过程中知悉的对方的商业秘密（包括但不限于经营信息、财务信息、客户信息、技术信息、源代码、设计图纸、测试数据等）承担保密义务。（2）未经对方书面同意，任何一方不得向任何第三方泄露该保密信息，但为履行本协议之目的，或依据法律法规、有权机关要求而必须披露的除外。（3）保密期限为本协议有效期内及协议终止后[具体年限]年。（4）本保密义务不因本协议的终止而解除。（5）违反本保密义务的一方应向守约方支付违约金人民币[具体金额]元（或约定违约金计算方式），若违约金不足以弥补守约方损失的，违约方还应赔偿损失。第六条评估与验收6.1验收标准：研发成果的验收标准以本协议第一条约定的研发目标、技术指标以及双方确认的技术方案为准。6.2验收程序：（1）乙方完成[约定里程碑节点]并提交相关成果后，应书面通知甲方进行验收。（2）甲方应在收到验收通知后[具体天数]内组织验收。验收可由甲方内部进行，或邀请第三方机构参与。（3）验收合格的，甲方应向乙方出具书面验收合格确认书。验收不合格的，甲方应书面说明不合格原因和改进要求。乙方应在收到通知后[具体天数]内完成整改，并重新提交验收。若整改后仍不合格，或乙方拒绝整改，甲方有权根据情况要求乙方退还部分或全部已支付费用，并有权解除协议。6.3成果交付：验收合格后，乙方应在[具体天数]内向甲方交付以下成果：（1）[具体交付物1，例如：源代码及相关文档]；（2）[具体交付物2，例如：设计图纸及技术报告]；（3）[具体交付物3，例如：测试报告]；（4）[具体交付物4，例如：原型机样机一套]；（5）[其他需要交付的物品或文件]。第七条违约责任7.1若甲方未按本协议约定按时支付研发费用，每逾期一日，应按逾期支付金额的[具体百分比，例如：千分之零点五]向乙方支付违约金。逾期超过[具体天数]的，乙方有权暂停研发工作或解除本协议，并要求甲方支付全部研发费用及违约金。7.2若乙方未按本协议约定按时完成研发任务，每逾期一日，应按本协议总研发费用的[具体百分比，例如：千分之零点五]向甲方支付违约金。逾期超过[具体天数]的，甲方有权解除本协议，并要求乙方退还已支付的全部研发费用，并赔偿由此给甲方造成的损失。7.3若任何一方违反本协议项下的保密义务，应承担本协议第五条约定的违约责任，并赔偿因此给对方造成的全部损失。7.4若任何一方违反本协议项下的知识产权约定，给对方造成损失的，应承担赔偿责任。7.5除本协议另有约定外，任何一方违反本协议其他约定义务，给对方造成损失的，应承担相应的赔偿责任。第八条不可抗力8.1若发生地震、台风、洪水、战争、政府行为等不可抗力事件，导致任何一方无法履行本协议约定的全部或部分义务，该方不承担违约责任，但应及时通知对方，并提供相关证明文件。8.2双方应在不可抗力事件发生后，尽最大努力采取措施减少损失，并在事件消除后尽快恢复履行本协议。因不可抗力事件导致协议无法继续履行的，本协议可以终止。第九条协议的生效、变更与终止9.1本协议自双方授权代表签字并加盖公章（或合同专用章）之日起生效。9.2对本协议的任何修改或补充，均须经双方书面同意。修改或补充协议与本协议具有同等法律效力。9.3本协议终止的情形：（1）研发项目按本协议约定完成，双方验收合格并结清所有款项。（2）双方协商一致同意终止本协议。（3）因不可抗力导致本协议无法继续履行。（4）一方严重违约，致使协议目的无法实现，守约方有权解除协议。9.4协议终止后，双方应：（1）结清所有未了结的款项。（2）按照约定处理知识产权和技术秘密。（3）返还或销毁对方的商业秘密资料。（4）根据需要协商处理研发成果的应用及相关事宜。第十条争议解决凡因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权将争议提交[选择：甲方所在地/乙方所在地/指定地点，例如：中国国际经济贸易仲裁委员会]按照其届时有效的仲裁规则进行仲裁。仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力。/或：任何一方均有权向[选择：甲方所在地/乙方所在地]有管辖权的人民法院提起诉讼。第十一条通知双方在本协议中载明的地址、电话、传真、电子邮件等联系方式为有效联系方式。任何书面通知按此地址邮寄（以挂号信或快递发出后[具体天数]视为送达）、或按此电话、传真、电子邮件发送（以发出时视为送达）即视为有效送达。一方变更联系方式，应提前[具体天数]书面通知对方。第十二条