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大枣去核装置研究的国内外文献综述1国内研究现状大枣作为我国的典型种植产物,其加工的现代化水平直接决定了大枣副产品的国际竞争力。通过分析大枣的加工工艺,去核工序是其中的关键一个工序,提高去核工序的加工工艺水平对于提高大枣的生产效率具有重要的意义[11]。我国的大枣加工设备最早在1980年左右开始研发,其初步技术路线主要是模仿欧美的生产设备,但是,这些设备的生产可靠性较低,并没有得到广泛的应用[12]。现有的大枣加工机械还是以大型化为主,其加工成本较高,同时,这些设备也并不能满足正常使用需求,因此,现有的大枣去核工序还是采用手工去核为主,去核的速度较慢,并且耗费了大量的人力物力,很少有年轻人愿意从事这方面的工作[13-15]。人工去核的工艺动作一般是有一个放置大枣的模具,工人手工将需要去核的大枣放入到模具中,之后,这个模具上面有一个去核机构,工人通过操作手柄,可以带动顶部的去核针完成往复直线运动,可以将放入到模具内部的红枣完成去核动作。在实际使用过程中,模具会发生磨损等情况,同时,由于各个红枣的尺寸有所差异,因此,去核会导致部分红枣无法完成去核,影响整体的红枣去核效果[16-18],具体结构如下图所示。图1-4人工红枣去核机宁天德设计出一个半自动的硬枣去核划皮机,解决了不同形状的红枣定位夹紧问题,去核效果较好。但是需要人工上下料,自动化程度偏低,生产效率没有得到显著提高[19]。彭三河研发了大枣的辅助去核设备,这种去核设备是采用回转台的工作原理,在回转台上面设置了多个红枣的加工工位,通过去核针的反复运动,能够完成红枣的高效去核动作,并且,这些去核针有专用的导向机构,可以保证去核的动作的准确性[20]。王在政研发了大枣去核装置,这种装置能够实现大枣的自动送料,同时,由于大枣的尺寸有所差异,能够根据大枣的不同尺寸合理改变送枣速度,这个设备也是采用了回转工作台的工作原理,在工作台上设置有大枣的安装定位装置,在完成去核作业之后,这些红枣可以自动实现出料,整体的工作效率较高,能够满足现代化的工作要求[21]。图1-5红枣去核机在水果的分级方面,李庆中做了一定的研究工作,它采用图像识别的技术手段,设置了图像识别的镜头,能够完成不同尺寸的苹果的自动分选工作,在实际使用过程中,由于光源的效果有所差异,苹果分选效果并不良好。同时,周钦也研发了根据尺寸完成的柑橘分选机,这种设备不仅能够完成柑橘的分选功能,而且,可以通过图像识别技术,完成柑橘表面的疤痕、凹坑等缺陷的是被工作,经过实际测试,分选效果达到了90%,但是,这种技术的工作效率较低,需要柑橘静止状态才能够识别高效识别,影响了整条生产线的运输速度[22]。图1-6柑橘分级机应义斌对水果分选设备都展开了研究并取得了很多研究成果,他的研究方向主要集中于水果的分选生产线,在考虑输送速度的前提现,提高了水果的识别率,识别率能够控制在8%,这种设备能够适用于柑橘、苹果等不同水果的分选工作,但是不适用于红枣的分选,在分选输送过程中,机器的振动容易造成红枣外皮的破损,并且分选准确率低,无法满足分选的需求,即影响了红枣的品质还降低工作效率。a.滚筒式b.滚轴式c.胶带式图1-7红枣分级机2国外研究现状国外的食品加工设备发展较为迅速,由于国外的自动化设备发展时间较早,同时,国外食品企业的人力成本也较高,因此,欧美发达国家在1960年已经开始了水果去核设备的研制工作,这些国家主要包括美国、英国、德国等国家率先推出了一批具有代表性的视频加工设备,这些设备在自动化水平领先我国[23-25]。在1980年,美国FMC公司研发了旋转式水果去核装置,这种设备主要是采用特制的模具对水果进行固定和移动,同时,针对不同的水果,这个模具可以更换,同时,在模具底下设置有旋转转轴,通过转轴的转动,可以带动水果的旋转,完成水果果肉和果核的分离,实现水果去核的自动化作业。德国的BERT公司在水果加工领域也研发了相关的产品,其代表性的水果去核机可以应用于桃子、苹果、李子等多种水果。去核机构主要是采用两个旋转辊轴,将水果放置在设备内部,通过练过旋转辊轴完成水果的挤压,进而,实现水果内部的果核完成分离,具有较高的生产速度,可以实现连续化的作业生产,广发应用于各种大型工厂内。参考文献时明明.一种红枣去核机的设计与研究[D].安徽农业大学,2017.曹劲草.一种红枣去核机上料机构的设计与分析[J].包装与食品机械,2021,39(01):62-65.张钊铭.智能化自动红枣去核机机械结构设计[J].南方农机,2021,52(01):58-59.王帅,张新聚,赵王斌.全自动红枣去核机机械结构设计[J].中国设备工程,2020(13):116-117.辛惠芬.全自动智能化红枣去核机[J].当代农机,2019(10):73-75.李家学,杨斌,高志远.水果分选机机械系统和称重模块的设计与实现[J].现代制造技术与装备,2019(05):74-75.于福锋,李平,张凤奎.小型手动式红枣去核机的设计与试验[J].新疆农机化,2019(02):16-19+22.马朝锋,刘凯,杨军良,韩生银.红枣去核机技术研究进展[J].中国农机化学报,2019,40(03):108-116.康宁波,尚梦玉,何建国,刘贵珊,王松磊,吴龙国.链式气动冲切自动化干红枣去核机设计[J].农业工程学报,2018,34(22):19-26.曹劲草.红枣去核机的设计与应用[D].南京理工大学,2018.徐力群,陈旭,姬中林,李懂,相宇.基于Inventor的重心变换式水果大小分选机设计[J].科学家,2017,5(15):5-6.曹劲草,黄晓华,史正元,黄亚伟,齐贺男.红枣去核机及其槽轮机构仿真分析[J].食品与机械,2017,33(07):77-80+84.杨一,周靖博,张淑娟.红枣去核机传动系统中主轴的有限元分析[J].农机化研究,2015,37(10):19-23.张彤阳,葛正浩,李冬冬,李瑶.转盘式全自动红枣去核机的设计[J].农机化研究,2015,37(05):105-108.张学军,周靖博.红枣去核机传动系统锥齿轮部件虚拟样机分析[J].农产品加工(学刊),2014(24):53-55+59.时明明,孔晓玲,刘素梅,李阳.红枣去核机构的设计及仿真[J].中国农机化学报,2016,37(12):111-115.周靖博.一种新型红枣去核机的设计与仿真[D].山西农业大学,2014.时明明,孔晓玲,刘素梅,李阳.红枣去核机构的设计及仿真[C].农业机械学会国际学术年会——现代食品及农产品加工科技创新论
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