2023年秋武汉理工大学《数控技术与工业机器人》在线考试与练习题库

一、单选（共计50分，每题2.5分）

1、步进电机的转速是通过改变电机的O而实现。

.脉冲个数

.脉冲速度

.通电顺序在线考试与练习题库

.脉冲频率

2、有关数控机床坐标系的说法，其中（）是错误的。

.刀具相对静止的工件而运动的原则。

.标准的坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。

・主轴旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向。

.Z轴的正方向是使工件远离刀具的方向

3、感应同步器是一利力位置检测元件。

.光学式

.电磁式

.数字式

・增量式

4、逐点比较法插补的关键是（）。

.偏差判别

.进给控制

.偏差计算

.终点判别

5、数控机床N系统是（）。

.位置控制系统

.轮廓控制系统

.动作顺序控制系统

.速度控制系统

6、闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于（）不同。

.传感器的安装位置

.采用的伺服电机

.采用的传感器

.伺服电机安装位置

7、IMS是指（）。

.柔性制造单元

.计算机集成制造系统

.柔性制造系统

.自适应控制

8、台三相反应式步进电动机，其转子有40个齿：采用单、双六拍通电方式，其步距角是（）。

（单K=1双K=2）

.1°

.1.5°

.2°

.2.5°

9、通过当前刀位点来设定加工坐标系原点，不产生机床运动的指令是（）。

.G54

.G53

,G55

.G92

10、数控机床四轴三联动的含义是O

.数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动

.四轴中只有三个轴可以运动

.有四个控制轴、其中任意三个轴可以联动

.以上都不对

11、闭环控制系统的定位误差主要取决于0。

.机械传动副的间隙及制造误差

.机械传动副弹性变形产生的误差

.检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差

.滚珠丝杠副热变形所产生的误差

12、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()

.紧停功能

.程序停止功能

.暂停功能

.故障检测功能

13、一个刚体再空间运动中具有()个自由度。

.3

.4

.5

.6

14、机器人凯迹控制过程需要求解()获得各关节角的位置控制系统设定值。

.运动学正问题

.运动学逆问题

.动力学正问题

.动力学逆问题

15、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()。

.紧停功能

.程序停止功能

.暂停功能

.故障检测功能

16、按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于0

.轮廓控制

.直线控制

.点位控制

.远程控制

17、进给功能字F后的数字表示()。

.螺纹螺距(mm)

.每秒钟进给量(mm/s)

.每转进给量(mm/r)

.每分钟进给量(mm/min)

18、刀尖半径左补偿方向的规定是()

.沿刀具运动方向看，工件位于刀具左侧

.沿工件运动方向看，工件位于刀具左侧

.沿工件运动方向看，刀具位于工件左侧

.沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧

19、G00指令与下列的0指令不是同一组的。

.G01

.G02

.G03

.G04

20、N系统中的PL是()。

.可编程序逻辑控制器

.显示器

.多微处理器

.环形分配器

二、多选(共计25分，每题2.5分，每题答案完全一样得满分，少选、多选、错选均不得分。)

21、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工，不适合采用()加工。

.卧式加工中心

・车削加工中心

.立式加工中心.

.普通卧式铳床

22、切削用k三要素是指()。

.主轴转速

.背吃刀量

.进给量

.切削速度

23、下面的几个坐标系指令，通过刀具的当前位置设定后,在开始运行程序加工工件断必须

先使机床回参考点的坐标指令是.()

.G53

.G54

.G55

.G92

24、刀具位置补偿包括和1,

.长度补偿

.宽度补偿

.半径补偿

.直径补偿

25、数控机床不适用于加工()零件。

.大型

.小批复杂

.大批量

・高精度

26、开放式数控系统已成为数控系统发展的--个潮流，以下叙述属于开放式数控系统特征的

是0。

.正确

.错误

38、脉冲编码器是一种光学式的位置检测元件，编码盘直接装在旋转轴上，以测出轴的旋转

角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。

.正确

.错误

39、G92通过刀具的当前，立置设定时，机床移动部件不产生运动。

.正确

.错误

40、所谓联机诊断，是指数控计算机中的通信诊断能力。

.正确

.错误

倒计时

01:39:52

答题卡

一、单选

1234567891011121314151617181920

二、多选

21222324252627282930

三、判断

31323334353637383940数控技术与工业机器人（新卜作业一

一、单选（共计50分，每题2.5分）

1、G00指令与下列的（）指令不是同一组的。

.G01

.G02

.G03

.G04

2、有关数控机床坐标系的说法，其中（）是错误的。

.刀具相对静止的工件而运动的原则。

.标准的坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。

.主轴旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向。

.Z轴的正方向是使工件远离刀具的方向

3、按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于（）

.轮廓控制

.直线控制

.点位控制

.远程控制

4、刀尖半径左补偿方向的规定是（）

.沿刀具运动方向看，工件位于刀具左侧

.沿工件运动方向看，工件位于刀具左侧

.沿工件运动方向看，刀具位于工件左侧

.沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧

5、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动（）。

.紧停功能

.程序停止功能

.暂停功能

.故障检测功能

6、感应同步器是一种（）位置检测元件。

.光学式

.电磁式

.数字式

.增量式

7-.数控机床四轴三联动的含义是（）

.数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动

.四轴中只有三个轴可以运动

.有四个控制轴、其中任意三个轴可以联动

.以上都不对

8、一个刚体再空间运动中具有（）个自由度。

.3

.4

.5

.G

9、进给功能字F后的数字表示（）。

.螺纹螺距（mm）

.每秒钟进给量（mm/s）

.每转进给量（mm/r）

.每分钟进给量（mm/min）

10、脉冲当量是指（）。

.进给速度大

.每发一个脉冲信号，伺服电机转过的角度

.小每发一个脉冲信号，机床移动部件的位移量

.每发一个脉冲信号，相应丝杠产生转角大小

11、数控机床加工零件时是由（）来控制

.数控系统

.操作者

.伺服系统

.机器人

12、闭环控制系统的定位误差主要取决于（）。

.机械传动副的间隙及制造误差

.机械传动副弹性变形产生的误差

.检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差

.滚珠丝杠副热变形所产生的误差

13、IMS是指（）。

.柔性制造单元

.计算机集成制造系统

.柔性制造系统

・自适应控制

14、通过当前刀位点来设定加工坐标系原点，不产生机床运动的指令是（）。

.G54

.G53

,G55

.G92

15、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()

.紧停功能

.程序停止功能

.暂停功能

.故障检测功能

16、台三相反应式步进电动机，其转子有40个齿：采用单、双六拍通电方式，其步距角是

()。(单K=1双K=2)

.1°

.1.5。

.2°

.2.5。

17、机器人轨迹控制过程需要求解()获得各关节角的位置控制系统设定值。

.运动学正问题

.运动学逆问题

.动力学正问题

・动力学逆问题

18、数控机床N系统是()。

.位置控制系统

.轮廓控制系统

.动作顺序控制系统

.速度控制系统

19、闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于()不同。

.传感器的安装位置

.采用的伺服电机

.采用的传感器

.伺服电机安装位置

20、N系统中的PL是

.可编程序逻辑控制器

.显示器

.多微处理器

.环形分配器

二、多选(共计25分，每题2.5分，每题答案完全一样得满分，少选、多选、错选均不得分。)

21、数控机床不适用于加工()雾件。

.大型

.小批复杂

.大批量

.高精度

22、管理软件由零件程序的()组成。

.输入输出程序

.显示程序

.译码程序

.诊断程序

23、开放式数控系统已成为数控系统发展的••个潮流，以下叙述属于开放式数控系统特征的

是0。

.与工业P软硬件兼容

.具有可扩展性

.便于二次开发

.机箱做开

24、光栅传感器不可以实现（）。

.主轴的准确停止

.电t与机械的互换

.直线位移间隙量的自动补偿

.直线位移的精确检测

25、数控机床插补过程中的四个节拍是：（）

.偏差判别

.坐标进给

.偏差计算

.终点判别

26、（）是滚动导轨的缺点.

.动、静摩擦系数很接近

.结构复杂

.对脏物较敏感

.成本较高

27、下面的几个坐标系指令，通过刀具的当前位置设定后，在开始运行程序加工工件前，必须

先使机床回参考点的坐标指令是.（）

.G53

.G54

.G55

.G92

28、滚珠丝杠的特点的有（）。

.传动效率高

.摩擦力小

.传动精度高

.自锁

29、切削用k三要素是指。。

.主釉转速

.背吃刀量

.进给量

.切削速度

30、刀具位置补偿包括和1,

.长度补偿

.宽度补偿

.半径补偿

.直径补偿

三、判断（共计25分，每题2.5分）

31、由加工设备、物流系统和信息系统三部分组成的高度自动化和高度柔性化制造系统，简

称为

FMS0

.正确

.错误

32、数控机床是计算机在实时控制方面的应用。

.正确

.错误

33.对于点位控制，进给运动从某一位置到另一个给定位置的进程进行加工。

.正确

.错误

34、圆弧插补用I、J来指定圆时，I、J取值取决输入方式是绝对还是增量方式。

.正确

.错误

35、数控机床只适用于大批大量生产场合。

.正确

.错误

36、N系统可用几种方式得到加工程序，其中Ml足从串行通信接口接收程序。

.正确

.错误

37、指令G71,G72的选择主要看工件的长径比，长径比小时要用G71。

.正确

.错误

38、交流伺服驱动系统是用交流异步电机作为伺服驱动装置，是近年来发展的趋势。

.正确

.错误

39、所谓联机诊断，是指数控计算机中的通信诊断能力。

.正确

.错误

40、通过半径为圆弧编制程序，半径取负值时刀具移动用应大于等于180度。

.正确

.错误

倒计时

01:39:49

答题卡

一、单选

1234567891011121314151617181920

二、多选

21222324252627282930

三、判断

31323334353637383940数控技术与工业机器人（新）-作业一

一、单选（共计50分，每题2.5分）

1、数控机床N系统是（）。

.位置控制系统

.轮廓控制系统

.动作顺序控制系统

.速度控制系统

2、步进电机的转速是通过改变电机的（）而实现。

.脉冲个数

.脉冲速度

.通电顺序

.脉冲频率

3.机器人轨迹控制过程需要求解（）获得各关节角的位置控制系统设定值.

.运动学正问题

.运动学逆问题

.动力学正问题

.动力学逆问题

4、N系统中的PL是（）。

.可编程序逻辑控制器

.显示器

.多微处理器

.环形分配器

5、逐点比较插补法的插补流程是（）。

.偏差判别一进给一偏差计算一终点判别

・偏差计算一偏差判别一进给一终点判别

.终点判别一进给一偏差计算一偏差判别

.终点判别一进给一偏差判别一偏差计算

6、按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于（）

.轮廓控制

.宜线控制

.点位控制

.远程控制

7、有关数控机床坐标系的说法，其中（）是错误的。

.刀具相对静止的工件而运动的原则。

.标准的坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。

.主轴旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向。

.Z轴的正方向是使工件远离刀具的方向

8、进给功能字F后的数字表示（）。

.螺纹螺距（mm）

.每秒钟进给量（mm/s）

.每转进给量（mm/r）

.每分钟进给量（mm/min）

9、一个刚体再空间运动中具有（）个自由度。

.3

.4

.5

.6

10、脉冲当量是指（）。

.进给速度大

.每发一个脉冲信号，伺服电机转过的角度

.小每发一个脉冲信号，机床移动部件的位移量

.每发一个脉冲信号，相应丝杠产生转角大小

11、感应同步器是一种（）位置检测元件。

.光学式

.电磁式

.数字式

.增量式

12、刀尖半径左补偿方向的规定是（）

沿刀具运动方向看,工件位于刀具左侧

沿工件运动方向看,工件位于刀具左侧

沿工件运动方向看,刀具位于工件左侧

沿刀具运动方向看,刀具位于工件左侧

13、闭环控制系统的定位误差主要取决于（）。

.机械传动副的间隙及制造误差

.机械传动副弹性变形产生的误差

.检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差

.滚珠丝杠副热变形所产生的误差

14、数控机床加工零件时是由（）来控制

.数控系统

.操作者

.伺服系统

.机器人

15、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动（）。

・紧停功能

.程序停止功能

.暂停功能

.故障检测功能

16、通过当前刀位点来设定加工坐标系原点，不产生机床运动的指令是（）。

.G54

.G53

.G55

.G92

17、IMS是指（）。

.柔性制造单元

.计算机集成制造系统

.柔性制造系统

.自适应控制

18、逐点比较法插补的关健是（）。

.偏差判别

.进给控制

.偏差计算

.终点判别

19、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()

.紧停功能

.程序停止功能

.暂停功能

.故障检测功能

20、N装置由硬件和软件组成，软件在()的支持下运行。

.硬件

・储存器

.显示器

.程序

二、多选(共计25分，每题2.5分，每题答案完全一样得满分，少选、多选、错选均不得分。)

21、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工，不适合采用()加工。

.卧式加工中心

.车削加工中心

.立式加工中心.

.普通卧式铳床

22、开放式数控系统已成为数控系统发展的•一个潮流，以下叙述属于开放式数控系统特征的

是()。

.与工业P软硬件兼容

.具有可扩展性

.便于二次开发

.机箱儆开

23、滚珠丝杠的特点的有【)。

.传动效率高

.摩擦力小

.传动精度高

.自锁

24、光栅传感器不可以实现()。

.主轴的准确停止

.电t与机械的互换

.直线位移间隙量的自动补偿

.直线位移的精确检测

25、切削用k三要素是指

.主轴转速

.背吃刀量

.进给量

.切削速度

26、数控机床不适用于加工()零件。

.大型

.小批复杂

.大批量

.高精度

27、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工，不适合采用()加工

.卧式加工中心

.车削加工中心

.立式加工中心.

.普通卧式铳床

28、下面的几个坐标系指令，通过刀具的当前位置设定后，在开始运行程序加工工件前，必须

先使机床回参考点的坐标指令是.（）

.G53

.G54

.G55

.G92

29、管理软件由零件程序的（）组成。

.输入输出程序

.显示程序

.译码程序

.诊断程序

30、刀具位置补偿包括和o

.长度补偿

.宽度补偿

.半径补偿

.直径补偿

三、判断（共计25分，每题2.5分）

31、G92通过刀具的当前位置设定时，机床移动部件不产生运动。

.正确

.错误

32、工业机器人最早出现在日本

.正确

.错误

33、在闭环系统中，位置检测装置的作用仅只是检测位移量。

.正确

.错误

34、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

.正确

.错误

35、数控机床只适用于大批大量生产场合。

.正确

.错误

36、进给伺服系统中直流同服电机调速方法是改变电枢电压的调速，可获调速范围大。

.正确

.错误

37、指令G71,G72的选择主要看工件的长径比，长径比小时要用G71。

.正确

.错误

38、数控机床与其它机床一样，当被加工的工件改变时，需要重新调整机床。

.正确

.错误

39、最大工作速度通常指机器人单关节速度。

.正确

.错误

40、所谓联机诊断，是指数控计算机中的通信诊断能力.

.正确

.错误

倒计时

01:39:49

答题卡

一、单选

1234567891011121314151617181920

二、多选

21222324252627282930

三、判断

31323334353637383940数控技术与工业机器人（新）-作业一

一、单选（共计50分，每题2.5分）

1、IMS是指（）。

.柔性制造单元

.计算机集成制造系统

.柔性制造系统

.自适应控制

2、有关数控机床坐标系的说法，其中（）是错误的。

.刀具相对静止的工件而运动的原则。

.标准的坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。

.主轴旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向。

.Z轴的正方向是使工件远离刀具的方向

3、刀尖半径左补偿方向的规定是（）

沿刀具运动方向看,工件位于刀具左侧

沿工件运动方向看,工件位于刀具左侧

沿工件运动方向看,刀具位于工件左侧

沿刀具运动方向看,刀具位「工件左侧

4、进给功能字F后的数字表示（）。

.螺纹螺距（mm）

.每秒钟进给量（mm/s）

.每转进给量（mm/r）

.每分钟进给量（mm/min）

5、闭环控制系统的定位误差主要取决于（）。

.机械传动副的间隙及制造误差

.机械传动副弹性变形产生的误差

.检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差

.滚珠丝杠副热变形所产生的误差

6、闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于（）不同。

.传感器的安装位置

.采用的伺服电机

.采用的传感器

.伺服电机安装位置

7、数控机床加工零件时是由()来控制

.数控系统

.操作者

.伺服系统

.机器人

8、N系统中的PL是()。

.可编程序逻辑控制器

.显示器

.多微处理器

.环形分配器

9、N装置由硬件和软件组成，软件在()的支持下运行。

.硬件

.储存器

.显示器

.程序

10、按照机床运动的控制优迹分类，加工中心属于0

.轮廓控制

.直线控制

.点位控制

.远程控制

11、G00指令与下列的()指令不是同一组的。

.G01

.G02

.G03

.G04

12、数控机床四轴三联动的含义是()

.数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动

.四轴中只有三个轴可以运动

.有四个控制轴、其中任意三个轴可以联动

.以上都不对

13、一个刚体再空间运动中具有()个自由度。

.3

.4

.5

.6

14、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()

.紧停功能

.程序停止功能

.暂停功能

.故障检测功能

15、通过当前刀位点来设定加工坐标系原点，不产生机床运动的指令是()。

.G54

.G53

.G55

.G92

16、数控机床N系统是()。

.位置控制系统

.轮廓控制系统

.动作顺序控制系统

.速度控制系统

17、逐点比较法插补的关腱是

.偏差判别

.进给控制

.偏差计算

.终点判别

18、步进电机的转速是通过改变电机的()而实现。

.脉冲个数

.脉冲速度

.通电顺序

.脉冲频率

19、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()。

.紧停功能

.程序停止功能

.暂停功能

.故障检测功能

20、机器人轨迹控制过程需要求解()获得各关节角的位置控制系统设定值。

.运动学正问题

.运动学逆问题

.动力学正问题

.动力学逆问题

二、多选(共计25分，每题2.5分，每题答案完全一样得满分，少选、多选、错选均不得分。)

21、管理软件由零件程序的()组成。

.输入输出程序

.显示程序

.译码程序

.诊断程序

22、()是滚动导轨的缺点，

.动、静摩擦系数很接近

.结构复杂

.对脏物较敏感

.成本较高

23、数控机床不适用丁加工()雾件。

.大型

.小批复杂

.大批量

.高精度

24、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工，不适合采用（）加工。

.卧式加工中心

.车削加工中心

.立式加工中心.

.普通卧式铳床

25、开放式数控系统已成为数控系统发展的--个潮流，以下叙述属于开放式数控系统特征的

是0。

.与工业P软硬件兼容

.具有可扩展性

.便于二次开发

.机箱儆开

26、切削用k三要素是指青

.主轴转速

.背吃刀量

.进给量

.切削速度

27、刀具位置补偿包括和“

.长度补偿

.宽度补偿

.半径补偿

.直径补偿

28、数控机床插补过程中的四个节拍是：（）

.偏差判别

.坐标进给

.偏差计算

.终点判别

29、下面的几个坐标系指令，通过刀具的当前位置设定后,在开始运行程序加工工件断必须

先使机床回参考点的坐标指令是.（）

.G53

.G54

.G55

.G92

30、光栅传感器不可以实现（）。

.主轴的准确停止

.电t与机械的互换

.直线位移间隙量的自动补偿

.直线位移的精确检测

三、判断（共计25分，每题2.5分）

31、数控机床只适用于大批大量生产场合。

.正确

.错误

32、进给伺服系统中直流伺服电机调速方法是改变电枢电压的调速，可获调速范围大。

.正确

.错误

33、交流伺服驱动系统是用交流异步电机作为伺服驱动装置，是近年来发展的趋势。

.正确

.错误

34、工业机器人最早出现在日本

.正确

.错误

35、N系统可用几种方式得到加工程序，其中Ml是从市行通信接口接收程序。

.正确

.错误

36、最大工作速度通常指机器人单关节速度。

.正确

.错误

37、步进电动机伺服系统是典型的闭环伺服系统。

.正确

.错误

38、圆弧插补用I、J来指定圆时，I、J取值取决输入方式是绝对还是增量方式。

.正确

.错误

39、G92通过刀具的当前，立置设定时，机床移动部件不产生运动。

.正确

.错误

40、脉冲编码器是一种光学式的位置检测元件，编码盘直接装在旋转轴上，以测出轴的旋转

角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。

.正确

.错误

倒计时

01:39:48

答题卡

一、单选

1234567891011121314151617181920

二、多选

21222324252627282930

三、判断

31323334353637383940数控技术与工业机器人(新卜作业一

一、单选(共计50分，每题2.5分)

1、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应后动()

・紧停功能

.程序停止功能

.暂停功能

.故障检测功能

2、N系统中的PL是()。

.可编程序逻辑控制器

.显示器

.多微处理器

.环形分配器

3、闭环控制系统的定位误差主要取决于()o

.机械传动副的间隙及制造误差

.机械传动副弹性变形产生的误差

.检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差

.滚珠丝杠副热变形所产生的误差

4、脉冲当量是指()。

.进给速度大

.每发一个脉冲信号，伺服电机转过的角度

.小每发一个脉冲信号，机床移动部件的位移量

.每发一个脉冲信号，相应丝杠产生转角大小

5、一个刚体再空间运动中具有()个自由度。

.3

.4

.5

.6

6、通过当前刀位点来设定加工坐标系原点，不产生机床运动的指令是()。

.G54

.G53

.G55

.G92

7、N装置由硬件和软件组成，软件在()的支持下运行。

.硬件

・储存器

.显示器

•程序

8、逐点比较法插补的关键是()o

.偏差判别

.进给控制

・偏差计算

.终点判别

9、有关数控机床坐标系的说法，其中()是错误的。

.刀具相对静止的工件而运动的原则。

.标准的坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。

.主轴旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向。

.Z轴的正方向是使工件远离刀具的方向

10、闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于()不同。

.传感器的安装位置

.采用的伺服电机

.采用的传感器

.伺服电机安装位置

11、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()。

・紧停功能

.程序停止功能

.暂停功能

.故障检测功能

12、步进电机的转速是通过改变电机的()而实现。

.脉冲个数

.脉冲速度

.通电顺序

.脉冲频率

13、刀尖半径左补偿方向的规定是()

.沿刀具运动方向看，工件位于刀具左侧

.沿工件运动方向看，工件位于刀具左侧

.沿工件运动方向看，刀具位于工件左侧

.沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧

14、感应同步器是一种()位置检测元件。

.光学式

.电磁式

.数字式

.增量式

15、逐点比较插补法的插补流程足

・偏差判别一进给一偏差计算一终点判别

.偏差计算一偏差判别一进给一终点判别

.终点判别一进给一偏差计算一偏差判别

.终点判别一进给一偏差判别一偏差计算

16、数控机床N系统是()。

.位置控制系统

.轮廓控制系统

.动作顺序控制系统

.速度控制系统

17、G00指令与下列的()指令不是同一组的。

.G01

.G02

.G03

,G04

18、数控机床四轴三联动的含义是()

.数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动

.四轴中只有三个轴可以运动

.有四个控制轴、其中任意三个轴可以联动

.以上都不对

19、数控机床加工零件时是由()来控制

.数控系统

.操作者

.伺服系统

.机器人

20、IMS是指()。

.柔性制造单元

.计算机集成制造系统

.柔性制造系统

.自适应控制

二、多选(共计25分，每题2.5分，每题答案完全一样得满分，少选、多选、错选均不得分。)

21、数控机床插补过程中的四个节拍是：()

.偏差判别

.坐标进给

・偏差计算

.终点判别

22、滚珠丝杠的特点的有()。

.传动效率高

.摩擦力小

.传动精度高

・自锁

23、开放式数控系统」成为数控系统发展的--个潮流，以下叙述属于开放式数控系统特征的

是0。

.与工业P软硬件兼容

.具有可扩展性

.便于二次开发

.机箱儆开

24、管理软件由零件程序的()组成。

.输入输出程序

.显示程序

.译码程序

.诊断程序

25、数控机床不适用于加工()雾件。

.大型

.小批复杂

.大批量

.高精度

26、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工，不适合采用()加工。

.卧式加工中心

.车削加工中心

.立式加工中心.

.普通卧式铳床

27、光栅传感器不可以实现()。

.主轴的准确停止

.电t与机械的互换

.直线位移间隙量的自动补偿

.直线位移的精确检测

28、切削用k三要素是指()。

・主轴转速

.背吃刀量

.进给量

.切削速度

29、下面的几个坐标系指令，通过刀具的当前位置设定后，在开始运行程序加工工件前；必须

先使机床回参考点的坐标指令是.（）

.G53

.G54

.G55

.G92

30、（）是滚动导轨的缺点。

.动、静摩擦系数很接近

.结构复杂

.对脏物较敏感

.成本较高

三、判断（共计25分，每题2.5分）

31、结构型传感器与结构材料有关。

.正确

.错误

32、数控机床只适用丁大批大量生产场合。

.正确

.错误

33、数控机床与其它机床一样，当被加工的工件改变时，需要重新调整机床。

.正确

.错误

34、进给伺服系统中直流伺服电机调速方法是改变电枢电压的调速，可获调速范围大。

.正确

.错误

35、数控机床是计算机在实时控制方面的应用。

.正确

.错误

36、在闭环系统中，位置检测装置的作用仅只是检测位移量.

.正确

.错误

37、滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是提高使用寿命。

.正确

.错误

38、工业机器人最早出现在口本

.正确

.错误

39、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

.正确

.错误

40、步进电动机伺服系统是典型的闭环伺服系统。

.正确

.错误

倒计时

01:39:47

答题卡

一、单选

1234567891011121314151617181920

二、多选

21222324252627282930

三、判断

31323334353637383940数控技术与工业机器人（新卜作业一

一、单选（共计50分，每题2.5分）

1、IMS是指（）。

.柔性制造单元

.计算机集成制造系统

.柔性制造系统

・自适应控制

2、逐点比较插补法的插补流程是（）。

.偏差判别一进给一偏差计算一终点判别

.偏差计算一偏差判别一进给一终点判别

.终点判别•进给•偏差计算“偏差判别

.终点判别一进给一偏差判别一偏差计算

3、刀尖半径左补偿方向的规定是（）

.沿刀具运动方向看，工件位于刀具左侧

.沿工件运动方向看，工件位于刀具左侧

.沿工件运动方向看，刀具位于工件左侧

.沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧

4、台三相反应式步进电动机，其转子有40个齿：采用单、双六拍通电方式，其步距角是（）。

（单K=1双K=2）

.r

.1.5°

.2°

.2.5°

5、一个刚体再空间运动中具有（）个自由度。

.3

.4

.5

.6

6、按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于（）

.轮廓控制

.直线控制

.点位控制

.远程控制

7、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动（）

・紧停功能

.程序停止功能

.暂停功能

.故障检测功能

8、数控机床四轴三联动的含义是()

.数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动

.四轴中只有三个轴可以运动

.有四个控制轴、其中任意三个轴可以联动

.以上都不对

9、感应同步器是一种()位置检测元件。

.光学式

.电磁式

.数字式

.增量式

10、G00指令与下列的()指令不是同一组的。

.G01

.G02

.G03

,G04

11、步进电机的转速是通过改变电机的()而实现。

.脉冲个数

.脉冲速度

.通电顺序

.脉冲频率

12、闭环控制系统的定位误差主要取决于()。

.机械传动副的间隙及制造误差

.机械传动副弹性变形产生的误差

.检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差

.滚珠丝杠副热变形所产生的误差

13、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动

.紧停功能

.程序停止功能

.暂停功能

.故障检测功能

14、N装置由硬件和软件组成，软件在()的支持下运行。

.硬件

.储存器

.显示器

.程序

15、有关数控机床坐标系的说法，其中()是错误的。

.刀具相对静止的工件而运动的原则。

.标准的坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。

.主轴旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向。

.Z轴的正方向是使工件远离刀具的方向

16、通过当前刀位点来设定加工坐标系原点，不产生机床运动的指令是()。

.G54

.G53

.G55

.G92

17、逐点比较法插补的关腱是（）。

.偏差判别

.进给控制

.偏差计算

.终点判别

18、数控机床加工零件时是由（）来控制

.数控系统

.操作者

.伺服系统

.机器人

19、进给功能字F后的数字表示（）。

.螺纹螺距（mm）

.每秒钟进给量（mm/s）

.每转进给量（mm/r）

.每分钟进给量（mm/min）

20、机器人轨迹控制过程需要求解（）获得各关节角的位置控制系统设定值。

.运动学正问题

.运动学逆问题

.动力学正问题

.动力学逆问题

二、多选（共计25分，每题2.5分，每题答案完全一样得满分，少选、多选、错选均不得分。）

21、切削用k三要素是指I）。

.主轴转速

.背吃刀量

.进给量

.切削速度

22、开放式数控系统已成为数控系统发展的--个潮流，以下叙述属于开放式数控系统特征的

是0。

.与工业P软硬件兼容

.具有可扩展性

.便于二次开发

.机箱儆开

23、光栅传感器不可以实现（）。

.主釉的准确停止

.电t与机械的互换

.直线位移间隙量的自动补偿

.直线位移的精确检测

24、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工，不适合采用（）加工。

.卧式加工中心

・车削加工中心

.立式加工中心.

.普通卧式铳床

25、数控机床不适用于加工()雾件。

.大型

.小批复杂

.大批量

.高精度

26、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工，不适合采用()加工

.卧式加工中心

.车削加工中心

.立式加工中心.

.普通卧式铳床

27、()是滚动导轨的缺点。

.动、静摩擦系数很接近

.结构复杂

.对脏物较敏感

.成本较高

28、滚珠丝杠的特点的有()。

.传动效率高

.摩擦力小

.传动精度高

・自锁

29、刀具位置补偿包括和。

.长度补偿

.宽度补偿

.半径补偿

.直径补偿

30、管理软件由零件程序的()组成。

.输入输出程序

.显示程序

.译码程序

.诊断程序

三、判断(共计25分，每题2.5分)

31、在闭环系统中，位置检测装置的作用仅只是检测位格量。

.正确

.错误

32、步进电动机伺服系统是典型的闭环伺服系统。

.正确

.错误

33、数控机床与其它机床一样，当被加工的工件改变时，需要重:新调整机床。

.正确

.错误

34、由加工设备、物流系统和信息系统三部分组成的高度自动化和高度柔性化制造系统，简

称为FMSo

.正确

.错误

35、G92通过刀具的当前位置设定时，机床移动部件不产生运动。

.正确

.错误

36、对于点位控制，进给运动从某一位置到另一个给定位置的进程进行加工。

.正确

.错误

37、交流伺服驱动系统是用交流异步电机作为伺服驱动装置，是近年来发展的趋势。

.正确

.错误

38、最大工作速度通常指机器人单关节速度。

.正确

.错误

39、滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是提高使用寿命。

.正确

.错误

40、圆弧插补用I、J来指定圆时，I、J取值取决输入方式是绝对还是增量方式。

.正确

.错误

倒计时

01:39:46

答题卡

一、单选

1234567891011121314151617181920

二、多选

21222324252627282930

三、判断

3132333435363/383940数控技术与工业机器人（新）-作业一

一、单选（共计50分，每题2.5分）

1、通过当前刀位点来设定加工坐标系原点，不产生机床运动的指令是（）。

.G54

.G53

,G55

.G92

2、数控机床N系统是（）。

.位置控制系统

.轮廓控制系统

.动作顺序控制系统

.速度控制系统

3、脉冲当量是指（）。

.进给速度大

.每发一个脉冲信号，伺服电机转过的角度

.小每发一个脉冲信号，机床移动部件的位移量

.每发一个脉冲信号，相应丝杠产生转角大小

4、闭环控制系统的定位误差主要取决于（）。

.机械传动副的间隙及制造误差

.机械传动副弹性变形产生的误差

.检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差

.滚珠丝杠副热变形所产生的误差

5、刀尖半径左补偿方向的规定是()

.沿刀具运动方向看，工件位于刀具左侧

.沿工件运动方向看，工件位于刀具左侧

.沿工件运动方向看，刀具位于工件左侧

.沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧

6、台三相反应式步进电动机，其转子有40个齿：采用单、双六拍通电方式，其步距角是()。

(单K=1双K=2)

.1°

.1.5°

.2°

.2.5。

7、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()。

.紧停功能

.程方停止功能

.暂停功能

.故障检测功能

8、步进电机的转速是通过改变电机的()而实现。

.脉冲个数

.脉冲速度

.通电顺序

.脉冲频率

9、一个刚体再空间运动中具有()个自由度。

.3

.4

.5

.6

10、有关数控机床坐标系的说法，其中()是错误的。

.刀具相对静止的工件而运动的原则。

.标准的坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。

.主轴旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向。

.Z轴的正方向是使工件远离刀具的方向

11、逐点比较插补法的插补流程是()。

.偏差判别一进给一偏差计算一终点判别

・偏差计算一偏差判别一进给一终点判别

.终点判别一进给一偏差计算一偏差判别

.终点判别一进给一偏差判别一偏差计算

12、G00指令与下列的0指令不是同一组的。

.G01

.G02

.G03

.G04

13、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()

・紧停功能

.程序停止功能

.暂停功能

.故障检测功能

14、进给功能字F后的数字表示()。

.螺纹螺距(mm)

.每秒钟进给量

.每转进给量(mm/r)

.每分钟进给量(mm/min)

15、数控机床加工零件时是由()来控制

.数控系统

.操作者

.伺服系统

.机器人

16、IMS是指()。

.柔性制造单元

.计算机集成制造系统

.柔性制造系统

.自适应控制

17、机器人轨迹控制过程需要求解()获得各关节角的位置控制系统设定值。

.运动学正问题

.运动学逆问题

.动力学正问题

・动力学逆问题

18、逐点比较法插补的美腱是

.偏差判别

.进给控制

・偏差计算

.终点判别

19、闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于()不同。

.传感器的安装位置

.采用的伺服电机

.采用的传感器

.伺服电机安装位置

20、N装置由硬件和软件组成，软件在()的支持下运行。

.硬件

.储存器

.显示器

.程序

二、多选(共计25分，每题2.5分，每题答案完全一样得满分，少选、多选、错选均不得分。)

21、开放式数控系统已成为数控系统发展的--个潮流，以下叙述属于开放式数控系统特征的

是0。

.与工业P软硬件兼容

,具有可扩展性

.便于二次开发

.机箱儆开

22、管理软件由零件程序的()组成。

.输入输出程序

.显示程序

.译码程序

.诊断程序

23、切削用k三要素是指I)。

.主轴转速

.背吃刀量

.进给量

.切削速度

24、光栅传感器不可以实现()。

.主轴的准确停止

.电t与机械的互换

.直线位移间隙量的自动补偿

.直线位移的精确检测

25、数控机床不适用于加工()雾件。

.大型

.小批复杂

.大批量

・高精度

26、刀具位置补偿包括和。

.长度补偿

.宽度补偿

.半径补偿

.直径补偿

27、数控机床插补过程中的四个节拍是：()

.偏差判别

.坐标进给

・偏差计算

.终点判别

28、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工，不适合采用()加工。

.卧式加工中心

.车削加工中心

.立式加工中心.

.普通卧式铳床

29、滚珠丝杠的特点的有()。

.传动效率高

.摩擦力小

.传动精度高

.自锁

30、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工，不适合采用（）加工

.卧式加工中心

・车削加工中心

.立式加工中心.

.普通卧式铳床

三、判断（共计25分，每题2.5分）

31、结构型传感器与结构材料有关。

.正确

.错误

32、通过半径为圆弧编制程序，半径取负值时刀具移动角应大于等于180度。

.正确

.错误

33、对于点位控制，进给运动从某一位置到另一个给定位置的进程进行加工。

.正确

.错误

34、工业机器人最早出现在日本

.正确

.错误

35、步进电动机伺服系统是典型的闭环伺服系统。

.正确

.错误

36、指令G71,G72的选择主要看工件的长径比，长径比小时要用G71。

.正确

.错误

37、滚珠丝杠副消除轴向间隙的FI的主要是提高使用寿命。

.正确

.错误

38、数控机床是计算机在实时控制方面的应用。

.正确

.错误

39、数控机床常用的脉冲当量有1mm/脉冲、0.001mm/脉冲、0.01mm/脉冲等。

.正确

.错误

40、在闭环系统中，位置检测装置的作用仅只是检测位格量。

.正确

.错误

倒计时

01:39:45

答题卡

一、单选

1234567891011121314151617181920

二、多选

21222324252627282930

三、判断

31323334353637383940数控技术与工业机器人（新卜作业二

一、单选（共计50分，每题2.5分）

1、按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于（）

.轮廓控制

.直线控制

.点位控制

.远程控制

2、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动（）

.紧停功能

.程序停止功能

.暂停功能

.故障检测功能

3、通过当前刀位点来设定加工坐标系原点，不产生机床运动的指令是（）。

.G54

.G53

,G55

.G92

4、步进电机的转速足通过改变电机的（）而实现。

.脉冲个数

.脉冲速度

.通电顺序

.脉冲频率

5、闭环控制系统的定位误差主要取决于（）。

.机械传动副的间隙及制造误差

.机械传动副弹性变形产生的误差

.检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差

.滚珠丝杠副热变形所产生的误差

6、脉冲当量是指（）«

.进给速度大

.每发一个脉冲信号，伺服电机转过的角度

.小每发一个脉冲信号，机床移动部件的位移量

.每发一个脉冲信号，相应丝杠产生转角大小

7、闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于（）不同。

.传感器的安装位置

.采用的伺服电机

.采用的传感器

.伺服电机安装位置

8、逐点比较法插补的关键是（）。

.偏差判别

.进给控制

.偏差计算

.终点判别

9、逐点比较插补法的插补流程是（）。

.偏差判别一进给一偏差计算一终点判别

.偏差计算f偏差判别f进给一终点判别

.终点判别一进给一偏差计算一偏差判别

.终点判别一进给一偏差判别f偏差计算

10、N系统中的PL是()。

.可编程序逻辑控制器

.显示器

.多微处理器

.环形分配器

11.进给功能字F后的数字表示

.螺纹螺距(mm)

.每秒钟进给量(mm/s)

.每转进给量(mm/r)

.每分钟进给量(mm/min)

12、数控机床四轴三联动的含义是()

.数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动

.四轴中只有三个轴可以运动

.有四个控制轴、其中任意三个轴可以联动

.以上都不对

13、机器人轨迹控制过程需要求解()获得各关节角的位置控制系统设定值。

.运动学正问题

.运动学逆问题

.动力学正问题

・动力学逆问题

14、台三相反应式步进电动机，其转子有40个齿：采用单、双六拍通电方式，其步距角是

()o(单K=1双K=2)

.1°

.1.5°

.2°

.2.5。

15、有关数控机床坐标系的说法，其中()是错误的。

.刀具相对静止的工件而运动的原则。

.标准的坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。

.主轴旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向。

.Z轴的正方向是使工件远离刀具的方向

16、数控机床N系统是

.位置控制系统

.轮廓控制系统

.动作顺序控制系统

.速度控制系统

17、N装置由硬件和软件组成，软件在()的支持下运行。

.硬件

・储存器

.显示器

.程序

18、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动O。

.紧停功能

.程序停止功能

.暂停功能

.故障检测功能

19、感应同步器是一种（）位置检测元件。

.光学式

.电磁式

.数字式

.增量式

20、数控机床加工零件时是由（）来控制

.数控系统

.操作者

.伺服系统

.机器人

二、多选（共计25分，每题2.5分，每题答案完全一样得满分，少选、多选、错选均不得分。）

21、光栅传感器不可以实现（）。

.主轴的准确停止

.电t与机械的互换

.直线位移间隙量的自动补偿

.直线位移的精确检测

22、刀具位置补偿包括和。

.长度补偿

.宽度补偿

.半径补偿

.直径补偿

23、/轴方向尺寸相对较小的雾件的加工，不适合采用（）加工

.卧式加工中心

.车削加工中心

.立式加工中心.

.普通卧式铳床

24、滚珠丝杠的特点的有］）。

・传动效率高

.摩擦力小

.传动精度高

.自锁

25、下面的几个坐标系指令，通过刀具的当前位置设定后，在开始运行程序加工工件前,•必须

先使机床回参考点的坐标指令是.（）

.G53

.G54

.G55

.G92

26、开放式数控系统已成为数控系统发展的--个潮流，以下叙述属于开放式数控系统特征的

是0。

.与工业P软硬件兼容

,具有可扩展性

.便于二次开发

.机箱儆开

27、数控机床不适用于加工()雾件。

.大型

.小批复杂

.大批量

.高精度

28、数控机床插补过程中的四个节拍是：()

.偏差判别

.坐标进给

・偏差计算

.终点判别

29、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工，不适合采用()加工。

.卧式加工中心

.车削加工中心

.立式加工中心.

.普通卧式铳床

30、()是滚动导轨的缺点。

.动、静摩擦系数很接近

.结构复杂

.对脏物较敏感

.成本较高

三、判断(共计25分，每题2.5分)

31、N系统可用几种方式得到加工程序，其中Ml是从串行通信接口接收程序。

.正确

.错误

32、交流伺服驱动系统是用交流异步电机作为伺服驱动装置，是近年来发展的趋势。

.正确

.错误

33、由加工设备、物流系统和信息系统三部分组成的高度自动化和高度柔性化制造系统，简

称为FMSo

.正确

.错误

34、滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是提高使用寿命。

.正确

.错误

35、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

.正确

.错误

36、数控机床是计算机在实时控制方面的应用。

.正确

.错误

37、最大工作速度通常指机器人单关节速度。

.正确

.错误

38、脉冲编码器是一种光学式的位置检测元件，编码盘直接装在旋转轴上，以测出轴的旋转

角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。

.正确

.错误

39、数控机床只适用于大批大量生产场合。

.正确

.错误

40、G92通过刀具的当前位置设定时，机床移动部件不产生运动。

.正确

.错误

倒计时

01:39:44

答题卡

一、单选

12345G7891011121314151G17181920

二、多选

21222324252627282930

三、判断

31323334353637383940数控技术与工业机器人(新)-作业二

一、单选(共计50分，每题2.5分)

1、通过当前刀位点来设定加工坐标系原点，不产生机床运动的指令是()。

.G54

.G53

.G55

.G92

2、数控机床N系统是()。

.位置控制系统

.轮廓控制系统

.动作顺序控制系统

.速度控制系统

3、有关数控机床坐标系的说法，其中()是错误的。

.刀具相对静止的工件而运动的原则。

.标准的坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。

・主轴旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向。

.Z轴的正方向是使工件远离刀具的方向

4、数控机床加工零件时是由()来控制

.数控系统

.操作者

.伺服系统

.机器人

5、N系统中的PL是()。

.可编程序逻辑控制器

.显示器

.多微处理器

.环形分配器

6、IMS是指()o

.柔性制造单元

.计算机集成制造系统

.柔性制造系统

.自适应控制

7、脉冲当量是指O。

.进给速度大

.每发一个脉冲信号，伺服电机转过的角度

.小每发一个脉冲信号，机床移动部件的位移量

.每发一个脉冲信号，相应丝杠产生转角大小

8、一个刚体再空间运动中具有()个自由度。

.3

.4

.5

.6

9、逐点比较法插补的关键是()o

.偏差判别

.进给控制

.偏差计算

.终点判别

10、逐点比较插补法的插补流程是()。

.偏差判别一进给一偏差计算f终点判别

.偏差计算一偏差判别一进给一终点判别

.终点判别一进给一偏差计算一偏差判别

.终点判别一进给一偏差判别一偏差计算

11、数控机床四轴三联动的含义是O

.数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动

.四轴中只有三个轴可以运动

.有四个控制轴、其中任意三个轴可以联动

.以上都不对

12、机器人轨迹控制过程需要求解()获得各关节角的位置控制系统设定值。

.运动学正问题

.运动学逆问题

.动力学正问题

.动力学逆问题

13、G00指令与下列的()指令不是同一组的。

.G01

.G02

.G03

.G04

14、刀尖半径左补偿方向的规定是()

.沿刀具运动方向看，工件位于刀具左侧

.沿工件运动方向看，工件位于刀具左侧

.沿工件运动方向看，刀具位于工件左侧

.沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧

15、感应同步器是一种()位置检测元件。

.光学式

.电磁式

.数字式

.增量式

16、步进电机的转速是通过改变电机的()而实现。

.脉冲个数

.脉冲速度

.通电顺序

.脉冲频率

17、闭环控制系统的定位误差主要取决于()。

.机械传动副的间隙及制造误差

.机械传动副弹性变形产生的误差

.检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差

.滚珠丝杠副热变形所产生的误差

18、台三相反应式步进电动机，其转子有40个齿：采用单、双六拍通电方式，其步距角是

()。(单K=1双K=2)

.1°

.1.5°

.2°

.2.5。

19、数控机床工作时，当发生.任何异常现象需要紧急处理时应启动()

.紧停功能

.程序停止功能

.暂停功能

.故障检测功能

20、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()。

・紧停功能

.程序停止功能

.暂停功能

.故障检测功能

二、多选(共计25分，每题2.5分，每题答案完全一样得满分，少选、多选、错选均不得分。)

21、滚珠丝杠的特点的有什。

.传动效率高

.摩擦力小

.传动精度高

.自锁

22、光栅传感器不可以实现()。

.主轴的准确停止

.电t与机械的互换

.直线位移间隙量的自动补偿

.宜线位移的精确检测

23、数控机床插补过程中的四个节拍是：()

.偏差判别

.坐标进给

.偏差计算

.终点判别

24、下面的几个坐标系指令，通过刀具的当前位置设定后，在开始运行程序加工工件前必须

先使机床回参考点的坐标指令是.()

.G53

.G54

.G55

.G92

25、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工，不适合采用()加工

.卧式加工中心

.车削加工中心

.立式加工中心.

.普通卧式铳床

26、切削用k三要素是指保

.主轴转速

.背吃刀量

.进给量

.切削速度

27、()是滚动导轨的缺点，

.动、静摩擦系数很接近

.结构®:杂

.对脏物较敏感

.成本较高

28、刀具位置补偿包括和。

.长度补偿

.宽度补偿

.半径补偿

.直径补偿

29、数控机床不适用于加工()雾件。

.大型

.小批复杂

.大批量

.高精度

30、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工，不适合采用()加工。

.卧式加工中心

.车削加工中心

.立式加工中心.

.普通卧式铳床

三、判断（共计25分，每题2.5分）

31、交流伺服驱动系统是用交流异步电机作为伺服驱动装置.，是近年来发展的趋势。

.正确

.错误

32、步进电动机伺服系统是典型的闭环伺服系统。

.正确

.错误

33.数控机床只适用于大批大量生产场合。

.正确

.错误

34、圆弧插补用I、J来指定圆时，I、J取值取决输入方式是绝对还是增量方式。

.正确

.错误

35、脉冲编码器是一种光学式的位置检测元件，编码盘直接装在旋转轴上，以测出轴的旋转

角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。

.正确

.错误

36、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

.正确

.错误

37、结构型传感器与结构材料有关。

.正确

.错误

38、数控机床常用的脉冲当量有1mm/脉冲、0.001mm/脉冲、0.01mm/脉冲等。

.正确

.错误

39、通过半径为圆弧编制程序，半径取负值时刀具移动角应大于等于180度o

.正确

.错误

40、数控机床与其它机床一样，当被加工的工件改变时，需要重新调整机床。

.正确

.错误

倒计时

01:39:45

答题卡

一、单选

1234567891011121314151617181920

二、多选

21222324252627282930

三、判断

31323334353637383940数控技术与工业机器人（新卜作业二

一、单选（共计50分，每题2.5分）

1、逐点比较插补法的插补流程是（）o

.偏差判别f进给T偏差计算一终点判别

.偏差计算一偏差判别一进给一终点判别

.终点判别一进给f偏差计算f偏差判别

.终点判别f进给f偏差判别f偏差计算

2、逐点比较法插补的关键是()o

.偏差判别

.进给控制

・偏差计算

.终点判别

3、脉冲当量是指O。

.进给速度大

.每发一个脉冲信号，伺服电机转过的角度

.小每发一个脉冲信号，机床移动部件的位移量

.每发一个脉冲信号，相应丝杠产生转角大小

4、一个刚体再空间运动中具有()个自由度。

.3

.4

.5

.6

5、N装置由硬件和软件组成，软件在()的支持下运行。

.硬件

.储存器

.显示器

•程序

6、通过当前刀位点来设定加工坐标系原点，不产生机床运动的指令是()。

.G54

.G53

.G55

.G92

7、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()。

.紧停功能

.程序停止功能

.暂停功能

.故障检测功能

8、有关数控机床坐标系的说法，其中()是错误的。

.刀具相对静止的工件而运动的原则。

.标准的坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。

.主釉旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向。

.Z轴的正方向是使工件远离刀具的方向

9、机器人轨迹控制过程需要求解()获得各关节角的位置控制系统设定值。

.运动学正问题

.运动学逆问题

.动力学正问题

.动力学逆问题

10、进给功能字F后的数字表示（）。

.螺纹螺距（mm）

.每秒钟进给量（mm/s）

.每转进给量（mm/r）

.每分钟进给量（mm/min）

11、刀尖半径左补偿方向的规定是（）

沿刀具运动方向看,工件位于刀具左侧

沿工件运动方向看,工件位于刀具左侧

沿工件运动方向看,刀具位于工件左侧

沿刀具运动方向看,刀具位于工件左侧

12、闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于（）不同。

.传感器的安装位置

.采用的伺服电机

.采用的传感器

.伺服电机安装位置

13、闭环控制系统的定位误差主要取决于（）。

.机械传动副的间隙及制造误差

.机械传动副弹性变形产生的误差

.检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差

.滚珠丝杠副热变形所产生的误差

14、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动（）

.紧停功能

.程序停止功能

.暂停功能

.故障检测功能

15、数控机床四轴三联动的含义是（）

.数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动

.四轴中只有三个轴可以运动

.有四个控制轴、其中任意三个轴可以联动

.以上都不对

16、感应同步器是一种（）位置检测元件。

.光学式

.电磁式

.数字式

.增量式

17、数控机床加工零件时是由（）来控制

.数控系统

.操作者

.伺服系统

.机器人

18、台三相反应式步进电动机，其转子有40个齿：采用单、双六拍通电方式，其步距角是

（）o（单K=1双K=2）

.1°

.1.5°

.2°

.2.5°

19、数控机床N系统是（）。

.位置控制系统

.轮廓控制系统

.动作顺序控制系统

.速度控制系统

20、IMS是指（）。

.柔性制造单元

.计算机集成制造系统

.柔性制造系统

.自适应控制

二、多选（共计25分，每题2.5分，每题答案完全一样得满分，少选、多选、错选均不得分。）

21、数控机床不适用于加工（）雾件。

.大型

.小批复杂

.大批量

.高精度

22、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工，不适合采用（）加工。

.卧式加工中心

.车削加工中心

.立式加工中心.

.普通卧式铳床

23、管理软件由零件程序的（）组成。

.输入输出程序

.显不程序

.译码程序

.诊断程序

24、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工，不