2025年高职工业机器人技术（机器人编程与调试）试题及答案

2025年高职工业机器人技术（机器人编程与调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）A.MOVB.IFC.WHILED.FOR2.以下哪种编程语言不是工业机器人常用的编程方式（）A.梯形图B.指令表C.结构化文本D.C++3.在机器人编程中，使机器人回到初始位置的指令是（）A.HOMEB.RETURNC.STARTD.END4.工业机器人的运动控制中，用于控制机器人直线运动的指令是（）A.JOINTB.LINEC.CIRCD.ARC5.机器人编程时，要实现多次重复执行某一段程序，应使用的指令是（）A.GOTOB.CALLC.LOOPD.SUB6.工业机器人的坐标系中，以机器人基座为原点的坐标系是（）A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.世界坐标系7.在机器人编程中，用于读取外部传感器信号的指令是（）A.INPUTB.OUTPUTC.READD.WRITE8.工业机器人编程中，用于定义变量的指令是（）A.VARB.CONSTC.TYPED.FUNCTION9.机器人运动过程中，用于暂停程序执行的指令是（）A.STOPB.PAUSEC.BREAKD.CANCEL10.工业机器人编程中，如果要调用一个子程序，应使用的指令是（）A.CALLB.GOSUBC.RETURND.ENDP第II卷（非选择题共70分）11.（10分）简述工业机器人编程中常用的三种编程方式及其特点。12.（15分）在工业机器人编程中，如何进行机器人的轨迹规划？请详细说明步骤。13.（15分）分析工业机器人编程中，如何实现机器人与外部设备的通信？举例说明通信协议的应用。14.（15分）材料：某工业生产线上，需要使用工业机器人完成零件的抓取和装配任务。已知机器人的工作空间有限，且对装配精度要求较高。问题：请根据上述材料，设计一个机器人编程方案，包括机器人的运动路径规划、抓取和装配动作的实现，以及如何保证装配精度。15.（15分）材料：在工业机器人编程与调试过程中，发现机器人在执行某一任务时出现动作异常。问题：请分析可能导致机器人动作异常的原因，并提出相应的解决方法。答案：1.B2.D3.A4.B5.CDA7.A8.A9.B10.A11.常用编程方式及特点：-示教编程：通过手动操作机器人，记录其运动轨迹和动作，直观简单，适合初学者和简单任务。-离线编程：利用计算机软件进行编程，可脱离实际机器人进行模拟调试，提高编程效率，便于复杂任务规划。-基于传感器的编程：根据传感器反馈信息实时调整机器人动作，适应复杂环境和提高作业精度。12.轨迹规划步骤：-确定目标点：明确机器人要到达的起始点、中间点和终点位置。-选择运动方式：如直线运动或圆弧运动等。-计算运动参数：包括速度、加速度等。-生成轨迹：根据所选运动方式和参数生成机器人的运动轨迹。-优化轨迹：检查轨迹是否平滑、合理，进行必要的调整。13.实现机器人与外部设备通信：-选择通信协议：如以太网、Profibus等。-连接硬件：确保机器人与外部设备正确连接。-配置参数：在机器人和外部设备上设置通信参数。-编写通信程序：在机器人编程中使用相应指令读取或发送数据。-例如采用以太网协议，通过设置IP地址等参数实现数据传输，用于获取外部设备的工作状态信息。14.编程方案：-运动路径规划：根据工作空间和零件位置，规划机器人从初始位置到抓取点、再到装配点的路径，采用直线运动指令确保路径最短且避开障碍物区域。-抓取和装配动作实现：使用抓取指令，控制机器人手部动作抓取零件；在装配点使用装配指令，精确控制机器人将零件装配到指定位置。-保证装配精度：通过精确的轨迹规划，控制机器人运动精度；利用传感器实时监测装配过程，根据反馈调整动作，确保装配精度。15.可能原因及解决方法：-程序错误：检查程序逻辑，修正错误指令。-传感器故障：检测传感器，更换