无人系统与具身智能数据采集训练场平台项目需求

无人系统与具身智能数据采集训练场平台项目需求设备清单及规格要求设备清单子包号序号品目编号和名称名称数量单位医疗器械管理类别11A02320800物理治疗、康复及体育治疗仪器设备下肢外骨骼1套非医疗器械2A02322700病房护理及医院设备电动移位机1套第一类医疗器械3A02322700病房护理及医院设备护理床1套非医疗器械4A02322700病房护理及医院设备坐便椅1套非医疗器械5A02462800残疾人体育及训练设备步行辅具1套第一类医疗器械6A05020199其他厨卫用具洗手盆、沐浴凳、防滑地垫1套非医疗器械7A05010499其他沙发类双人沙发1套非医疗器械8A05010399其他椅凳类座椅2张非医疗器械9A02091001普通电视设备（电视机）电视1台非医疗器械10A02061801电冰箱冰箱1台非医疗器械21A02320800物理治疗、康复及体育治疗仪器设备外骨骼机器人1套非医疗器械2A02320800物理治疗、康复及体育治疗仪器设备坐卧式外骨骼机器人1套非医疗器械3A02322700病房护理及医院设备康复床2套非医疗器械4A02320800物理治疗、康复及体育治疗仪器设备步态评估系统1套非医疗器械31A02320800物理治疗、康复及体育治疗仪器设备肌电设备1套非医疗器械2A02320800物理治疗、康复及体育治疗仪器设备视觉采集系统1套非医疗器械3A02320800物理治疗、康复及体育治疗仪器设备新陈代谢测量系统1套非医疗器械技术参数2.1清单1序号设备名称参数性质技术参数数量单位1下肢外骨骼1可穿戴式机器人设备，主要用于辅助下肢行动障碍的老人进行步态训练和下肢功能康复；在平台中，它用于模拟失能老人穿戴外骨骼进行步行训练的场景；设备通过电机驱动髋、膝等关节，提供标准化的步态引导；训练过程中可设置多种模式，包括被动模式（机器人带动患者双腿运动）和主动助力模式（检测患者运动意图给予助力）；通过外骨骼上的传感器，系统可实时记录步态参数（步长、步速、关节角度轨迹）、支撑力以及患者的运动意图信号等数据，并同步采集训练者穿戴的生理传感器数据（如肌电、心率）；这些多模态数据将上传至云端智能评估系统，用于康复进度评估和大模型训练；1套2髋、膝、踝关节机械运行角度具备调节功能；3髋关节机械转运角度≥150°；4膝关节最大机械转运角度≥110°；5踝关节最大机械转运角度≥20°；6腿长和胯宽具备调节功能；7大腿可调范围长度≥120mm，步进5mm；8小腿可调范围长度≥120mm，步进5mm；9胯部宽度调节范围：380~490mm；10大腿长度调节方式：机械调节长度；11小腿长度调节方式：机械调节长度；12设备步长具备调节功能；13设备单步步长≤100mm；14设备单步步长≥500mm；15设备承重：平地可承载的患者体重≥100kg（依据实质性响应一览表）；16电池容量≥6Ah；17电池续航能力≥4小时；18电池电量提醒：当电量低于50%时有语音提醒；当电量低于20%时有语音和视觉提醒；19正常工作时，噪声≤60dB；20设备工作过程中，按下外骨骼背包上的急停按钮，设备会四个关节锁住，响应急停指令；21配置清单（依据实质性响应一览表）：名称数量单位控制背包1台腿部总成1套电池2块电池充电器1套吊架1台辅助绑带1套外骨骼软垫1套2电动移位机1居家场景下的移动移位服务机器人，用于辅助行动不便的老人实现床椅之间的转移、站立和如厕等日常活动；该设备配备全方位移动底盘和电动升降机构，老人可通过简单操作实现自主移乘；在平台中，电动移位机将用于模拟老人从床上转移到轮椅或卫生间的过程，采集老人移位时的人机交互数据和位置信息，用于训练机器人安全搬运和辅助站立的能力；它还能提供站立训练模式，让长期卧床的模拟对象在安全条件下练习站立和平衡；通过传感器记录训练过程中的力学数据和姿态变化，为康复辅助机器人算法提供数据支持；1套2设备最大承重≥100KG；3设备电池容量≥20Ah；4设备配有无线遥控器，具备远程操控设备功能；5设备踏板、顶膝等多部位可调节；（依据实质性响应一览表）6设备带有双腋下支撑部件，具备支撑用户躯干保持身体平衡功能；7设备速度可调，≥3档不同速度；8设备具有摇杆与按钮，用于控制电动移位机的行驶方向，摇杆操作方向与移位机行驶方向相对应；9设备具备左右平移和原地转圈功能；10设备具备自锁功能，即在电动移位机处于开机状态且遥控器摇杆处于中间时，电动移位机四个轮子自动锁定；11设备配置照明灯，遥控器上有对应控制键；12设备配置“呼救”功能，按下遥控器对应控制键，电动移位机会发出的响声，同时呼吸灯闪烁；13设备配置喇叭提示功能，按下控制面板上对应控制按钮，电动移位机会发出语音提示，提醒行人车辆请注意安全；14当电动移位机的前后或者左右方向位于超过9°的斜面时，同时发出声音，呼吸灯闪烁，以提示使用者注意安全；15设备电池容量≥20Ah；16配置清单名称数量单位电动移位机主机1台电动移位机遥控器1个充电器1套辅助绑带1套3护理床1卧室配置多功能护理床（家用电动护理床，可调节高度与靠背角度）用于模拟老人卧床起坐场景，机器人可辅助控制床位变化或者配合移位机完成下床转移；1套2多角度电动调节起背角度：背板可在0°~80°范围内电动升起；3曲腿角度：腿部床板可调节0°~45°，大腿板与小腿板分段联动抬起；4左右翻身角度：床面可左右倾斜实现翻身功能，侧翻角度可达≥45°；5护理便捷设计坐便冲洗功能：床体中部配置便孔及冲水系统，便孔开启后可供患者卧床如厕，并可利用水流冲洗污物，保持床面清洁卫生；6全景视窗护栏，床侧护栏采用透明“视窗”设计；7配备护理隐私仓，在护理操作时展开遮挡患者腰部以下区域，保护患者隐私与尊严；护理隐私仓能便捷开启遮挡与收起；8安全与性能承重能力：高强度钢制床架，结构稳固耐用，最大承重≥200 kg，在满载情况下保持稳定不变形；9防褥疮配置：标配透气防褥疮床垫，内部为高密度弹性填充，表面材质透气防水；10控制与报警：配备有线遥控手柄，所有电动调节集中控制，并具备断电应急手动复位功能；床体故障自检报警，保障使用安全；11配置清单（依据实质性响应一览表）名称数量单位护理床1台护栏1套护理隐私仓1套床垫1套遥控手柄1个4坐便椅1核心升降性能配备电动推杆实现平稳升降，按下按钮即可缓慢抬高或降低座椅高度；1套2升降范围：座椅升降行程≥20 cm，可将座面从低位约40 cm提升至高位约60 cm，适配不同高度的马桶和座椅使用需求（升降过程平稳连贯，无冲击感）；3电机性能：采用高性能线性推杆电机，提供≥3200 N的推力；电机运行噪音≤50 dB；4人体工学设计符合人体曲线：座椅按照人体工学设计，前端略有上翘贴合大腿，后部承托臀部，提供良好支撑；扶手高度适中且表面防滑，方便使用者抓握发力站起，起身全过程均有支撑辅助；5防水易清洁：整机具备≥IPX4级防水能力，重要部件密封防水，可直接用喷淋水冲洗清洁；座椅和扶手表面采用抗菌ABS塑料和防水软垫，污物不渗透，清洁消毒方便；6稳固结构：升降座椅框架采用加厚钢管支撑，底部设有四点防滑支撑脚垫，结构稳固不晃动；设备整体通过严格耐久性测试，可反复升降数万次而保持结构稳定；7安全与适用性高承重设计：高强度支撑机构确保最大承重≥150 kg，适用于不同体型的老人或行动不便者；在接近满载情况下，升降速度和稳定性保持良好，无明显功率衰减；8应急保障：内置大容量可充电电池，无需外接电源线即可完成数十次升降；断电或停电时设备仍可正常运行，并具备手动应急下降功能，防止使用者滞留在升起位置；9移动便捷：设备底部配有万向滑轮（带独立刹车装置），便于在室内推行定位；需固定使用时，可锁定刹车或移除滑轮，确保如厕过程中的装置稳固不移位；10配置清单（依据实质性响应一览表）名称数量单位坐便椅1个万向轮1套5步行辅具1材质重量：车架采用高强度铝合金或合金钢材，保证强度的同时减轻自重；整车重量12–15 kg，成年人可单手折叠提起，便于携带和运输；1套2折叠结构：轮椅具备快速折叠功能，收拢后宽度可缩小至30 cm以内，方便放入汽车后备箱或狭小空间存放；一键折叠锁定机构，确保展开和折叠过程安全可靠；3尺寸适配：标准座宽45 cm（±1cm），座深40–45 cm，靠背高度≥40 cm，符合人体坐姿需求；脚踏板高度可根据使用者腿长进行多档调节，扶手高度适中并带软垫，长时间乘坐不易疲劳；4安全制动：后轮配置手握刹车和驻车双重制动装置，推行者可随时减速或锁定停车；后轮采用防滑实心轮胎或充气胎，直径20–24英寸，前轮万向轮直径6–8英寸，转向灵活且通过性好；5舒适附加：座垫和靠背采用透气耐磨布料；标配安全腰带、防跌落脚跟带，防止使用者倾滑；扶手支持掀起或后翻，便于侧向移乘；6高度可调：助行架通过弹簧扣或按钮实现多档高度调节，手柄高度范围约82–95 cm，可根据使用者身高（约1.5–1.8米）进行调整；7轻便材质：采用航空铝合金材料制成，耐腐蚀不生锈，整架重量≤3 kg，方便老人自行挪动和携带；8折叠收纳：具备一键折叠或侧向折叠功能，折叠后厚度可压缩至10 cm以内；展开和折叠过程有安全卡扣防止误折，确保操作安全；9防滑与滚动：助行器配有防滑橡胶脚垫，增大接地摩擦防止滑移；10稳固承重：整体框架设计经过力学优化，最大支持重量≥150 kg，长期使用不松动变形；扶手和横杆连接牢固，确保使用者在助行器支撑下行走、起身时的安全稳定性；11配置清单（依据实质性响应一览表）名称数量单位轮椅1台助行器1台防滑脚垫1个6洗手盆、沐浴凳、防滑地垫1防水防锈：所有卫浴相关设备采用防水、防锈材料制造（如不锈钢扶手、ABS工程塑料座椅等），可长期在潮湿环境下使用而不腐蚀生锈；表面结合部位密封良好，防止水渗入内部结构；1套2防滑设计：卫浴辅具必须具备防滑功能；例如淋浴凳腿部设置橡胶防滑垫，扶手表面带有凹凸防滑纹理；浴室防滑地垫材料需防水且高摩擦系数，防止老人洗浴时滑倒；所有卫浴设施的承重部件需能支持≥120 kg重量不变形，确保安全；3洗手盆尺寸≥430mm*500mm；4沐浴凳高度可调，调节范围不少于71cm~86cm，误差在±5cm内；5防滑地垫尺寸≥46cm*46cm；7双人沙发1稳固耐用：护理用家具结构牢固；主要承重框架采用实木多层板或钢制型材，连接件紧密不松动；家具在满载情况下（承重120 kg以上）不发生明显形变，满足长期频繁使用需求；1套2安全设计：家具边角均经过圆角打磨处理，无尖锐菱角，以防磕碰受伤；表面涂层使用环保无毒漆，长期使用不释放有害物质；3家具的人体工程学尺寸合理，沙发长度尺寸≥157cm，宽度≥59cm，垫子采用高回弹海绵，布套为透气棉麻面料；8座椅1稳固耐用：护理用家具结构牢固；主要承重框架采用实木多层板或钢制型材，连接件紧密不松动；家具在满载情况下（例如座椅承重120 kg以上）不发生明显形变，满足长期频繁使用需求；2张2安全设计：家具边角均经过圆角打磨处理，无尖锐菱角，以防磕碰受伤；表面涂层使用环保无毒漆，长期使用不释放有害物质；3家具的人体工程学尺寸合理；座椅高度约45 cm，长度≥45cm,宽度≥45cm，方便坐下起立,垫子采用高回弹海绵，布套为透气棉麻面料；9电视1电视屏幕物理尺寸≥43寸，使用LED屏幕；1台2屏幕分辨率≥3840×2160；3整机功耗≤130W；4待机功耗≤0.5W；5内置喇叭个数≥2；6易用便利：家电控制界面简洁明了，功能按键大且有清晰标识，方便老人操作；最好支持遥控或一键启停功能，减少复杂设定；设备具有断电记忆和自检报警功能，出现故障及时提醒，便于维护；10冰箱1冰箱容积≥200L；1台2节能高效：选用高能效等级电器设备，能效标识达到一级标准；在满足功能需求前提下功耗低、效率高，长期运行降低运营成本；冰箱等应采用变频技术，噪音低于国家标准限值，营造安静舒适环境；3易用便利：家电控制界面简洁明了，功能按键大且有清晰标识，方便老人操作；设备具有断电记忆和自检报警功能，出现故障及时提醒，便于维护；2.2清单2序号设备名称参数性质技术参数数量单位1外骨骼机器人1主要用于辅助下肢行动障碍的老人进行步态训练和下肢功能康复；在平台中，它用于模拟失能老人穿戴外骨骼进行步行训练的场景；设备通过电机驱动髋、膝等关节，提供标准化的步态引导；训练过程中可设置多种模式，包括被动模式（机器人带动患者双腿运动）和主动助力模式（检测患者运动意图给予助力）；通过外骨骼上的传感器，系统可实时记录步态参数（步长、步速、关节角度轨迹）、支撑力以及患者的运动意图信号等数据，并同步采集训练者穿戴的生理传感器数据（如肌电、心率）；这些多模态数据将上传至云端智能评估系统，用于康复进度评估和大模型训练；1套2适用范围：用于中枢神经病变导致的下肢步行功能障碍患者进康复训练；3设备适配身高范围：可覆盖1.5m-1.9m；（依据实质性响应一览表）4产品组成：主体组成为外骨骼主体、动力电池、动力电池充电器、辅助支撑装置和配件组成；5吊架最大支撑高度≥1300mm，误差在±20mm内；6吊架负载≥150kg；7大腿长度可自动调节，调节范围不少于400mm~500mm，误差在±10mm内；8小腿长度可自动调节，调节范围不少于410mm~580mm，误差在±10mm内；9设备可电动调节大腿长度和小腿长度；10设备主机带有屏幕，可通过屏幕进行大腿和小腿长度调节；11腿长初次调节后数据会被主机存储，再次登录后无需再次调节参数；12胯部可调宽度范围不少于380mm~470mm，误差在±10mm内；13胯部深度尺寸≥200mm，误差在±10mm内；14屏幕可见下肢外骨骼机器人剩余电量；15当屏幕显示电量低至10%时，设备有语音和提示灯提醒；16医生和患者登录设备方式不少于三种；17训练过程中可在背包屏幕的设置界面进行对应的参数修改；18行走速度范围不小于1s/步-5s/步19步速可调范围≥2档；20单步步长可调节；21默认单步步长为30cm，误差在±2cm内；22单步步长可调范围≥2档；23被动模式，包含自然和流畅两种步态；24助力等级包含初级、中级和高级三个等级25髋关节屈曲角度≥120°；26髋关节伸展角度≥40°；27膝关节屈曲角度≥120°；28膝关节伸展角度≥5°；29踝关节运行角度≥30°；30关节驱动力矩≥180Nm；31电池容量≥6Ah；32设备单块动力电池续航能力≥5小时；33设备电池采用插拔设计，可快速从设备主机上手动分离，设备电量不足可随时更换；34患者穿戴外骨骼机器人的上机时间要求：穿脱时间≤3分钟；35配置清单：名称数量单位控制背包1台腿部总成1套电池2块电池充电器1套吊架1台辅助绑带1套外骨骼软垫1套2坐卧式外骨骼机器人1一种针对长期卧床或行动困难老人的下肢被动运动训练设备；它能够带动患者双腿在仰卧或坐位姿势下反复进行屈伸、绕圈等关节活动，以缓解关节僵硬、粘连，促进下肢血液循环和神经重塑；训练器支持多档速度和范围调节，研究人员可以操控不同训练方案并记录效果，用于大模型学习不同康复参数对患者恢复的影响；1套2设备主要由主机、腿部总成、控制手柄、主机电池及主机电池充电器组成；3主机上带有人机交互屏幕，屏幕上可显示设备电量、日期、时间、用户姓名等信息；4髋关节可运行角度≥98°；5膝关节可运行角度≥128°；6踝关节可运行角度≥75°；7膝关节运行角速度≥58°/s；8髋关节运行角速度≥15°/s；9大腿腿长可调范围≥103mm，步进为5mm；10小腿腿长可调范围≥153mm，步进为5mm；11设备高度可调节，可调范围≥290mm；12设备配有无线遥控手柄，能控制设备的启动、停止；13可通过屏幕设置界面电动调节下肢坐卧式康复训练器的大腿长度、小腿长度；14设备训练模式≥5种；15设备带有可移动支架；（依据实质性响应一览表）16设备腿部组成可展开、可收拢；17设备的功能参数设置均通过人机交互屏幕触屏操作调节；18设备带有定时功能；19设备配有急停按钮，带有急停功能；20断电保护功能，电源中断及恢复通电后，设备保持在停止时的状态；21痉挛保护功能，设备监测到痉挛发生时，设备做出减速至停止；22配置清单设备主机1台腿部总成1套控制手柄1个主机电池1套充电器1套3康复床1多维度可调节功能高度升降：治疗床配备电动升降底座，高度在48 cm-94 cm范围内平稳调节，误差在±2cm内；升降过程采用静音电机驱动；2套2分段调节：床面至少分为二段，可独立调节各段角度；头段床板可向上抬高至+70°，误差在±2°内；调节处有气弹簧助力和锁定装置，确保定位后稳固不下沉；3稳定性与舒适性高承重：治疗床设计满足重载需求，安全工作载荷≥200 kg；厚壁钢制床架+加强支撑结构，在最大载荷下床面仍保持稳定；确保体重较大的患者进行运动治疗时，床体不会晃动影响疗效；4厚实垫面：床垫采用≥5 cm厚高密度泡沫垫层，表面覆盖医疗级PVC皮革或革质材料，具有防水防汗易清洁特点；泡沫硬度中等；5稳定底座：床体底座设计宽大，四角带有万向脚轮，方便移动床位布局；每个脚轮配独立刹车锁定装置，定位后锁死防止滑移；床体各调节铰链结构坚固，确保在患者上下床或进行牵拉按摩时床面保持稳定；6专业拓展支持附件接口：床体预留多种附件接口；附件接口可接牵引架、固定带、额外垫块等物理治疗附件；7控制系统：电动治疗床标配脚踏开关控制升降；同时配有手控器，用于精细控制各段角度和存储常用位置；一键复位功能可将床面自动恢复水平初始位；设备具备过载和过热保护功能，保障使用安全；8配置清单（依据实质性响应一览表）名称数量单位康复床1台手控器1个脚踏控制开关1套4步态评估系统1一套基于计算机视觉的步态分析设备，利用深度摄像头或高速相机捕捉行走者的运动，无需在被试身上佩戴标志点，即可提取步态时空参数和三维关节轨迹；平台将在康复训练区预先校准安装该系统，用于对老人（无论是否穿戴外骨骼）行走进行客观评估；当老人沿设定路线行走时（如在无障碍通道或平行杠间行走），系统实时获取其步速、步长、步态对称性、关节角度曲线等指标，并将结果提供给康复训练师和模型开发人员；1套2支架：整体化工业设计台车式结构，带万向移动带刹车轮（依据实质性响应一览表）；3服务站主机：优于或相当于12代i7CPU，8G运行内存，240G固态硬盘，2G独立显存；4操作系统：提供正版操作系统；5传感器：无线穿戴式智能动作捕获传感器6传感器电源：单个传感器内置电池续航≥6小时；7提供三种背景主题一键自由切换功能；87个无线穿戴式智能传感器，佩戴简便，可安置于全身各大关节，进行髋、膝、踝、腰部重心进行实时评估，评估用户的活动范围、肌力、协调性，满足各个阶段的用户需求；9训练数据实时记录与显示，一个用户一个数据库，病历可追逆；10智能传感器最大可采集6个关节三维角度，同步输入输出；11自动生成评估报告，自动输出评估结论；12系统内置帮助图文指导，指导标准化评估与康复训练；13评估报告、训练报告均以图形化方式呈现患者的关节活动度范围，也可查看详细数值记录，能够快速打印分析报告；14可对比量化跟踪训练效果，诊断信息支持一键设置调用；15传感器采用无线WIFI传导方式，传导距离≥50米，角度测量允差小于1度，不受空间场所限制；16提供全身3大关节活动度测评，≥10个关节活动动作测评，包含大腿、小腿、脚掌的评测，每个部位有1--3个关节活动动作评测；17提供系统免费远程升级服务；18配置清单名称数量单位主机1台打印机1台医疗台车1台摄像头2个评估终端1台传感器7个信号接收器1个2.3清单3序号设备名称参数性质技术参数数量单位1肌电设备用于测量人体肌肉在用力或受力过程中的电生理活动；平台将把肌电传感器贴附在老年人主要肌群（如股四头肌、腓肠肌、肱二头肌等）上，记录他们在行走、起身、提物等动作时肌肉的激活程度，以及在使用外骨骼行走或由机器人辅助站立时肌肉负荷的变化；例如，通过肌电数据比较老人自主站起与借助机器人扶抱站起两种情况下腿部肌群用力大小，评估机器人辅助是否有效降低肌肉压力；在康复训练时监测患者肌电，以判断其参与主动用力的程度，进而调整机器人助力；采集的数据可用于建立肌肉疲劳模型，帮助大模型预测老人的力竭状态，防止过度训练或使用；1套配有16个全无线传感器（传感器、数据采集器周围均没有任何线）每个传感器均内置9自由度（3个加速度信号+3个陀螺仪信号+3个方向计通道）和一个表面肌电（EMG）通道，传感器具有蓝牙和射频两种无线传输模式，传感器内置磁感开关；传感器支持与手机或平板电脑无线传输数据，实时采集以及反馈训练，可生成分析报告；传感器中的正负极距离固定，约10mm×10mm保证测试数据的准确性；传感器采用可反复使用的干式银电极(纯度不低于99%)；测试距离:传感器与基站无线传输距离不小于40米；传感器内置彩色LED指示灯可显示电极方向，充电和工作状态，状态指示类型不少于15种；肌电信号采集率≥4300Hz；（依据实质性响应一览表）肌电采样分辨率：≥16bit；EMG信号带宽，可在以下范围内自由切换：20-450Hz,10-850Hz；加速度传感器量程：±2g、±4g、±8g、±16g；加速度最高采样率：≥900Hz；陀螺仪量程：≥±2000deg/s；陀螺仪最高采样率：≥700Hz；方向计信号计算：四元数；方向计信号刷新率最高：≥200samples/sec；单台基站最高支持32个传感器数据同步传输，支持全无线肌电传感器、迷你肌电传感器、高密度传感器等同时采集；基站内置双天线、事件标记按钮（可扩展)、模拟信号接口、BNC接口、麦克风接口（可扩展)等；（依据实质性响应一览表）基站内置彩色LED指示灯，能够指示通电、待机、数据传输、配对、固件更新等状态；软件分析包括：振幅分析，绝对均值，移动平均数，积分，功率谱分析，中值频率，平均频率，数字滤波器设计，曲线图表，平均值，规格化，数学处理，柱状图，子集，阈值，激活间隔；系统支持扩展同品牌研究运动神经单元的无线阵列式解析表面肌电（4点阵列电极）、研究肌电区域放电特征的无线高密度肌电(不低于16通道)、研究小肌肉群肌电放电的迷你肌电（尺寸不超过25mm×12mm×7mm）等功能；系统支持扩展，从而与第三方设备通过蓝牙或ANT进行连接，实现软件内肌电数据与生理、训练类数据同步采集：肌氧饱和度、总血红蛋白数、心率、摄氧量、握力等；API整合设计；兼容Linux，支持Python,C#和Unity等多个平台，可提供实时数据流信号；配置清单名称数量单位基站1台充电底座1台全无线传感器16个USB数据线1条电源2个双面胶贴2包分析软件（含激活码）1套采集软件（含激活码）1套2视觉采集系统用于精确记录人体和机器人的运动学数据；系统通过摄像机捕捉人体上反光标记点的位置，以亚毫米级精度重建全身骨架的三维姿态和关节角度；平台将此系统用于采集老人日常动作细节、护理人员操作流程以及人机交互时双方运动协调性等数据；例如，在实验室让受试老人完成坐立、行走、上下台阶等动作，捕捉其关节运动轨迹，建立老年人日常动作数据库；或者记录护理人员扶助老人起身过程中的姿势与用力方式，为移乘机器人设计提供参考；对于人机协作任务（如老人穿戴外骨骼行走，旁边护理员保护），光学动捕可同时记录多人的运动轨迹，用于分析协作模式；捕捉系统还可用于验证机器人运动规划的准确性，如比较服务机器人搬运物品的臂轨迹与人类的差异；所得运动数据可与机器人传感数据对齐，用于训练具身大模型实现对人体动作的预测与模仿学习；1套三维运动分析系统可精准捕捉受测者在运动状态下的三维运动轨迹，完整实现速度、角度、加速度、角速度等数据输出、三维模型建立、运动轨迹、空间位置、活动范围等功能；研究人员对所采集到的运动数据和动力数据进行综合分析与研究，开展运动科学的定量化研究与应用，科学地进行运动技术表现测评，实验对象动作优化控制；同一镜头既可以通过红外光采集运动物体标记点的运动轨迹，也可以通过视频功能采集运动物体运动过程中的影像；摄像芯片采用subpixelCMOS技术；摄像机具备两种全视野模式：支持在2MP像素（1824×1088）情况下，全视野分辨率拍摄速度≥340Hz；支持在0.5MP像素（912×544）情况下，全视野分辨率拍摄速度≥650Hz；（依据实质性响应一览表）摄像机最大拍摄速度：在缩小视野的情况下要求最高达到6000Hz；摄像机散热：压铸铝机身，超静音、无风扇设计；摄像机连接方式：采用串联方式，不需要转接器，便于实验室布置；摄像机延迟≤2ms，整个系统延迟≤5ms；既可以捕捉被动反光标记也可以捕捉主动发光标记；摄像机具有主动滤波功能，能够适应复杂光线环境，抗干扰性强；校准器：T型两颗被动反光球600mm校正器1个，L型四颗被动反光球校正器1个；摄像机电源：单个电源可至少给10个摄像机供电；同步单元：系统提供同步单元用于支持与三维测力台和无线表面肌电测试系统的同步测试，数字化同步，非模拟信号同步；同步连接器：连接器可与镜头串联使用，具备输入接口TrigNO、TrigNC、Event、Sync、SMPTE、Genlock，具备输出接口Measurementtime、Out1、Out2；摄像机机身可定制≥IP67防护等级；提供同品牌的兼有红外运动捕捉和视频采集两种功能的双模式摄像机，采用红外运动捕捉模式时，可以与上述技术要求的其它红外运动捕捉摄像机联用，扩大红外运动捕捉范围；采用视频采集模式时，可以与上述技术要求的其它红外运动捕捉摄像机联用，实现红外光点与视频的叠加效果（overlay）；双模式摄像机支持三维运动捕捉模式，像素≥200万（分辨率1920×1088）采样率340fps；可与红外三维运动捕捉摄像机统一标定、同步测试；双模式摄像机支持多种彩色视频采集模式：1、分辨率1920×1080时，采样率85fps；2、分辨率960×720时，采样率180fps；3、分辨率960×540时，采样率330fps；4、分辨率640×480时，采样率550fps；提供中英文版专业运动采集分析软件，实现摄像机控制、校准、图像采集、运动轨迹分析等多种功能；软件显示每个运动捕捉摄像机的采集区域，便于进行摄像机位置调整；运动采集软件安装和使用不需要软件狗，允许安装电脑数量60台，便于采购单位多用户操作；提供全部实时的安装、标定、采集及实时处理的工作环境,不区分和指定动态及静态标定，全部标定工作一次性完成；测试采集前不需要用卡尺等器具测量人体上下肢、腕肘踝膝等维度长度数值，采集系统自动计算；支持二维及三维实时动态显示，并可进行360度旋转调整角度，可任意角度平移画面，可自由缩放棍图显示，点阵图显示，模拟图形显示及客户自定义显示模式支持2D显示，同时摄像机主板支持2D实时追踪功能；支持XYZ坐标显示，全局坐标及自定义刚体的局部坐标均可实时显示/隐藏捕捉区域，自定义捕捉区域的颜色及形式，显示/隐藏虚拟marker及其运动轨迹，实时二维及三维数据，可实现实时插值运算，插值数据自动用虚线显示，自定义插值运算参数多窗口显示，自定义窗口类别包括：2D，3D，图片，数据，视频，图形等；可手工定义过滤非定义杂质数据，也可不经过过滤而采集所有原始数据，保证数据不丢失平滑功能，多种平滑算法可选，也可手工自定义平滑模式计算/输出位置（任何点的空间三维坐标），以及定义刚体坐标中心在全局坐标中的空间位置；能够在数据采集软件中可以进行摄像机的光圈、曝光等调节；软件支持调用执行用户自定义的程序脚本，实现更丰富的数据处理和UI呈现功能；程序脚本可自定义UI控件并实现其功能，从软件接口获取原始数据，通过自定义的处理程序对原始数据进行处理，再将处理结果在软件中进行呈现和使用；系统与Unity、Unreal等主流虚拟现实软件有接口插件，无需额外数据处理，采集获得的数据可通过插件被Unity、Unreal等主流虚拟现实软件直接获取使用；具备眼动仪数据集成同步使用功能，可将主流品牌眼动仪与动作捕捉系统同一三维空间校准，眼动仪数据实时传输到三维空间坐标系中，眼动仪矢量方向在空间中实时显示，并可做综合数据分析；软件支持导入obj格式的mesh模型，并在软件中将模型位置绑定到刚体上或设置模型静态位置，结合mesh渲染功能可在软件中实现更加直观、准确的可视化效果；提供专业三维建模及生物力学数据分析软件Visual3D，支持C3D文件格式，实现运动轨迹分析、灵活的模型创建、建立人体模型和自定义报告模块等多种功能；可读取标准C3D格式文件，内置插件支持处理运动采集的其他数据格式；并支持将模拟数据（如测力台、肌电等）