工业机器人系统集成课件 .2.1 轴控制程序编写与指令分析

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3.2.1轴控制程序编写与指令分析情景导入图3-1轴控制指令

本小节我们要学习地是轴控制程序编写与指令分析，只有用好了指令才能正确地控制轴的运行。轴控制程序编写图3-2MOVE指令

图3-3CONV指令

指令分析图3-4MC_Power图3-5MC_Power参数1）MC_Power：启用、禁用轴指令分析图3-6MC_Reset

2）MC_Reset：确认故障，重新启动工艺对象图3-7MC_Reset参数指令分析图3-8MC_Home3）MC_Home：使轴归位，设置参考点图3-9

MC_Home参数

指令分析图3-10MC_Halt4）MC_Halt：停止轴图3-11MC_Halt参数指令分析图3-12MC_MoveAbsolute

5）MC_MoveAbsolute：轴的绝对定位图3-13MC_MoveAbsolute参数

指令分析图3-14MC_MoveJog

6）MC_MoveJog：在点动模式下移动轴图3-15MC_MoveJog参数

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