工业机器人系统集成 课件 1-7.2.1数控操作界面的介绍

7.2.1数控操作面板的介绍1、情景导入1、面板介绍面板可分为如下区域：①调试接口区；②显示屏幕；③纵向/横向按键区；④字符/数字键入区；⑤功能选择区；⑥帮助区；⑦光标区；⑧控制区。1、面板介绍调试接口区，位于调试面板的①区域，由A：X127端口，服务调试用端口；B：状态LED信号灯；C：USB接口；D：CF卡插槽组调试成，主要完成数据传输状态显示与存储工作。调试接口区1、面板介绍显示屏幕，如图所示，位于图5-18中的②区域，图5-20中①~⑤分别为显示区域的子功能。其中①当前操作模式和报警提示信息；②当前打开程序路径及名称；③当前机床所出状态；④坐标系显示；⑤转速、进给量实时显示1、面板介绍图是转速、进给量实时显示，各参数的意义如表所示。T1刀具号D1刀沿号R

10.00刀具半径L

38.00刀具长度F0.000实际进给率0.000编程进给率120%进给倍率S800实际主轴转数1000编程主轴转数80%主轴转数倍率、主轴状态参数的意义1、面板介绍纵向/横向按键区，如图所示，位于图中的③区域，采用触压式按键，可根据该区域显示完成相应操作，按下“测量刀具”，就会在显示屏幕中出现刀具信息，进而可对其进行相应修改。1、面板介绍

在功能选择热键区按下相应的软件，屏幕则会调用相应的界面，828D系统的初始界面为MACHINE加工界面。MACHINE加工界面加工参数PROGRAM程序界面程序编辑OFFSET刀具界面显示刀具信息PROGRAMMAN程序管理界面程序管理ALALRM警告界面显示提示信息CUSTOM自定义—MENISELECT菜单选择—MENUFUNCTION用户自定义—MENUSER用户自定义—功能选择热键区按键功能表1、面板介绍控制键区，如图示，用来操作显示屏幕中光标的上移、下移、左移和右移，具体功能如表所示。按钮名称功能8iuNEXTWINDOW下个窗口PAGEUP上页PAGEDOWN下页END结束SELECT选择↑上移↓下移←左移→右移2、手动页面功能手动也没你功能，位于面板屏幕的下方，如

图1所示，主要用来完成手动操作，如急停、复位等。机床急停按钮。

子模式按钮，用于控制机床与控制系统的同步，确定机床坐标系的原点。

WCS坐标系与MCS坐标系切换键，可以在机床坐标系与工件/加工坐标系之间切换。JOG模式TEACHIN示教模式MDA编程加工模式AUTO自动模式图1手动面板图2模式按钮解读图2为各种模式按钮，这些按钮可以切换CNC的各种加工模式2、手动页面功能RESET复位键，用于复位一些错误和状态SINGLEBLOCK单步执行程序,单步调试程序时使用进给保持键，用于暂停程序运行循环启动键用于启动程序，或者运行一些功能指令

用户自定义按键区，利用PLC工具可以定义这些案件与机床相关设备关联进行快捷控制2、手动页面功能

用于JOG模式下，需要在使能启动和倍率不为零的情况下，选择需要控制的轴及运动的方向，最多可以三轴同时动作。~RAPID按键为手动快速按键，同时按下轴选的按键和快速将以手动最快速度移动坐标轴。X,Y,Z分别为坐标系的三个轴，C为第四轴，这里的主轴也算其中一轴，因此，C轴即为机床的主轴。轴选按键上的“+”，“-”表示轴移动的方向如：+X表示向X轴的正方向移动。对于主轴来说“+”，“-”则表示正反转。+C表示主轴正转。

主轴使能停止主轴使能启动进给使能停止进给使能启动主轴倍率进给倍率①②③按照①JOG模式—②使能—③倍率—④轴选的顺序，即可手动操作机床移动④