工业机器人系统集成 课件 3.2.3 各工作站程序分析_第1页
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文档简介

3.2.3各工作站程序分析情景导入图3-1模块化柔性智能制造工作站模块化：指解决一个复杂问题时自上向下逐层把问题划分成若干简单事件的过程，其事件能分别反映其内部特性。柔性生产：通过系统结构、人员组织、运作方式和市场营销等方面的改革，使生产系统能对市场需求变化作出快速的适应，同时消除冗余无用的损耗，力求企业获得更大的效益。智能制造：是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智研讨会能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化总控单元图3-2总控单元仓储单元图3-3仓储单元仓储单元图3-4仓储指示灯程序图3-5仓位弹出程序打磨单元图3-6打磨单元打磨单元图3-7打磨单元程序加工单元图3-8加工单元加工单元图3-9加工单元PLC与数控程序检测单元图3-10检测单元分拣单元图3-11分拣单元分拣单元图3-12分拣单元程序执行单元图3-13总控单元执行单元图3-14执行单元程序工具单元图3-15工具单元知识回顾图3-16各单元程序块本小节我们学习了各工作站的功能与它们对应的程序分析，更加

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