工业机器人系统集成 课件 1-5.1.2 机器视觉系统功能与相机调整_第1页
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文档简介

5.1.2机器视觉系统功能与相机调整情景导入图1-1视觉系统功能图1-2光圈与焦距调整图1-3相机镜头图1-4CCD视觉相机1、相机镜头、视觉相机相机镜头（见图1-3）的基本功能就是实现光束调制。CCD视觉相机（如图1-4）抑噪能力强、图像还原性高，但因其制造工艺复杂所以相对耗电量高、成本高。镜头调节分为：镜头焦距、景深和明亮度。2、镜头焦距、景深和明亮度图1-5光圈与焦距调整其中镜头的光圈与焦距调整如图1-5，通过一号螺丝调节明亮度，通过二号螺丝调节镜头焦距。3．视觉控制器序号接口名称1控制器系统运行显示区2SD槽3USB接口4显示器接口5通信网口6并行I/O通信接口7RS232通信接口8相机接口9控制器电源接口图1-6欧姆龙FH-L550控制器面板接口表1-1欧姆龙FH-L550控制器面板接口参数知识回顾本小节我们学习了视觉相机的分类（CCD、CMOS）、相机镜头的调节（焦距、景深、明亮度）和欧姆龙FH-L550控制器面板的接口参数。CCD视觉相机欧姆龙

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