工业机器人系统集成 课件 1-5.2.3 场景的常用设计流程_第1页
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文档简介

5.2.3场景的常用流程设计情景导入部分处理项目展示轮毂形状搜索流程编辑界面如图所示1、流程编辑界面①单元列表②属性设定按钮③结束记号④流程编辑按钮⑤显示选项⑥处理项目树形结构图图1-1流程编辑界面视觉检测流程搭建步骤如下:①在主界面中,单击“流程编辑”按钮。②进入测试流程搭建界面,从右侧项目处理单元中,选中需要添加的处理项目,单击“追加”按钮,处理项目即可被添加至左侧流程框中。2、视觉检测流程搭建图1-2视觉检测流程搭建图1-3形状搜索III”选项“模型登录”选项卡的设置如图1-4所示。设定“区域设定”选项卡的设置如图1-5所示。2、视觉检测流程搭建图1-4形状搜索III的编辑界面图1-5“模型登录”选项卡的设置2、视觉检测流程搭建图1-6“测量参数”选项卡图1-7设置判断区域2、视觉检测流程搭建图1-8主界面选择标签图1-9标签内部实例:[标签]2、视觉检测流程搭建图1-10设置抽取条件图1-11设置颜色2、视觉检测流程搭建图1-12主界面选择串行数据输出实例:[串行数据输出图1-13串行数据输出13245图1-14设置串行数据输出2、视觉检测流程搭建图1-15输出格式123456设置输出格式2、视觉检测流程搭建图1-16主界面二维码图1-9处理项目实例:[二维码]图1-17二维码设置2、视觉检测流程搭建图1-18设置区域图1-9处理项目图1-19设置测量参数实例:[二维码]参数设置2、视觉检测流程搭建图1-20结果设定图1-9处理项目图1-21输出参数实例:[二维码]参数设置2、视觉检测流程搭建图1-22主界面形状搜索图1-9处理项目实例:在[形状搜索Ⅲ]进行轮毂旋转角度的捕捉图1-23形状搜索模型登录12、视觉检测流程搭建图1-24形状搜索模型登录2图1-9处理项目实例:在[形状搜索Ⅲ]进行轮毂旋转角度的捕捉图1-25形状搜索模型登录32、视觉检测流程搭建图1-26形状搜索基准设定图1-9处理项目实例:在[形状搜索Ⅲ]进行轮毂旋转角度的捕捉图1-27形状搜索测量参数2、视觉检测流程搭建图1-28输出参数实例:在[形状搜索Ⅲ]进行轮毂旋转角度的捕捉1、单击[输出参数]2、输出坐标、校准和综合判定显示默认都打到左边。3、点击确认。2、视觉检测流程搭建图1-29处理项目132图1-30输出参数格式设置主界面中>>单击[串行数据输出]>>进入[串行数输出]编辑界面2、视觉检测流程搭建图1-31串行数据表达式设定13212345

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