工业机器人系统集成 课件 1-7.2.5 程序管理界面_第1页
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文档简介

7.2.5

程序管理界面情景导入程序管理界面1、新建程序新建程序选择需要新建的程序类型和文件夹，选择【新建】，选择类型，输入名称，点击【确认】完成新建；点击【打开】可以进行编程。2、程序的编辑界面选择程序管理界面的【打开】可以进入选择的程序编辑界面；通过

按键，可以快速进入已经打开的程序的编辑界面。在程序编辑界面可以对程序语句进行编辑操作。程序编辑界面3、子程序编程及调用编程示例

在子程序文件夹中新建子程序（如L10），编写好子程序的内容后，在需要调用子程序的主程序里直接键入子程序文件名即可完成调用（可以重复进行调用）。4、自动编号

打开“编程”界面，将光标移动至程序开头依次单击

→“设置”，将“自动编号”设置为“是”，输入首个程序段号和步距，单击“确认”即可完成间隔相同的自动编号，如图“自动编号”所示。自动编号5、程序导入/导出NC程序文件夹USB文件夹

打开NC程序管理画面，选择进入USB文件夹，光标选择我们需要导出的文件夹或文件，点击然后选择

进入NC文件夹，

通过按钮完成程序导入。导出的方法同理。6、程序调用及修改

点击程序管理界面

将光标移至目标程序文件，点击查看程序，在程序画面中点击

即可完成程序调用，画面也会切换至加工主画面。加工画面的程序需要直接修改，则可点击进入程序修改画面进行修改，修改后点击，即可调用修改后的程序。7、用户变量R用户变量R参数及编程

在刀具管理界面中，可以看到用户变量表打开。可以看到有自带的变量R0~R99共100个变量，可以提供编程使用。

8、“程序控制”选项卡利用机床操控面板上的

或者

，进入程序加工界面机床控制面板8、“程序控制”选项卡PRT程序空运行DRY空运行进给速度RG0快速倍率有效M01程序执行至M01处停止SKP可以跳过开头带有“/”程序段程序控制界面在MDA模式或者AUTO模式下，进入“程序控制”界面，调出程序控制选项卡，如图“程序控制界面”所示。9、自动运行设置自动运行设置

在加工画面点击屏幕右下角软键进行窗口切换，点击【设置】，即可对DRY空运行进给速率和RGO快速移动倍率进行设置。10、程序模拟程序模拟

在程序编辑器中，可以对编写完的程序进行模拟加工，点击【模拟】，切换窗口至第二界面，点击【显示刀具路径】，可以看到刀具的移动轨迹。10、程序模拟单击第二界面中的“毛坯”按钮，设置毛坯的参数，如图“毛坯参数的设置及模拟效果”所示。设置完毕后，单击“接收”按钮，单击

按钮回到第一界面，单击“执行”按钮，即可看到如图“自动运行设置”右图所

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