工业机器人系统集成 课件 4.2.1 分拣工作站的工作过程_第1页
工业机器人系统集成 课件 4.2.1 分拣工作站的工作过程_第2页
工业机器人系统集成 课件 4.2.1 分拣工作站的工作过程_第3页
工业机器人系统集成 课件 4.2.1 分拣工作站的工作过程_第4页
工业机器人系统集成 课件 4.2.1 分拣工作站的工作过程_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

4.2.1分拣工作站的工作过程情景导入图2-1分拣工作站轮毂分拣工作站的工作过程轮毂分拣入位模块由ABB六自由度串行关节工业机器人、伺服模组、PLC、远程I/O模块，以及真空压力表、真空发生器等配件组成。其中，分拣刀位的选择，一般根据轮毂编号大小选择相应的分拣道口，由大到小或由小到大的顺序选择道口数。图2-2轮毂分拣刀位工作流程图轮毂分拣工作站的工作过程图2-3工业机器人安全姿态图2-4滑台200mm的位置工业机器人保持安全姿态，滑台平行移动到200mm的位置。轮毂分拣工作站的工作过程图2-5传送带入口处图2-6分拣一号道口处轮毂分拣工作站的工作过程图2-7推出气缸推出图2-8推出气缸推出轮毂分拣工作站的工作过程图2-9定位气缸推出图2-10定位气缸复位知识回顾图2-11轮毂分拣入库

本小节我们学习了轮毂分拣工作站的工作过程：将轮毂放置在传送带入口传感器检测处，传送带开始转动，分拣道口1挡料气缸降下，轮毂运动至道口1时推出气缸推出，将轮毂推入道口，

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 备课教案

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论