安徽单招工业机器人专业中职生技能经典题含编程基础

2026年安徽单招工业机器人专业中职生技能经典题（含编程基础）一、选择题（每题2分，共20题）1.工业机器人常用的坐标系不包括以下哪一种？A.世界坐标系B.基坐标系C.工具坐标系D.绝对坐标系2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的末端位置？A.超声波传感器B.光电编码器C.温度传感器D.气压传感器3.在工业机器人编程中，"示教"是指什么操作？A.输入运动轨迹参数B.设置安全区域C.调试程序逻辑D.更新机器人固件4.以下哪种指令用于控制工业机器人进行关节运动？A.PTP（点对点）B.LIN（直线）C.CIRC（圆弧）D.joint5.工业机器人编程中，"变量"主要用于什么目的？A.存储固定数值B.控制运动速度C.实现逻辑运算D.定义坐标系6.以下哪种编程语言常用于工业机器人系统？A.PythonB.JavaC.KRL（KUKARobotLanguage）D.C++7.工业机器人运动控制中，"插补"是指什么功能？A.增加运动平滑度B.减少运动时间C.精确控制轨迹D.自动调整速度8.以下哪种安全措施用于防止工业机器人意外伤害？A.光栅安全门B.速度限制器C.电流保护器D.温度监控器9.工业机器人编程中，"循环"指令主要用于什么？A.重复执行某段代码B.切换运动模式C.设置运动参数D.调用外部程序10.以下哪种工业机器人品牌主要应用于汽车制造业？A.ABBB.FANUCC.KUKAD.Yaskawa二、判断题（每题1分，共10题）1.工业机器人编程时，"坐标系"设置错误会导致运动轨迹偏差。（正确）2.所有工业机器人都能执行焊接和搬运两种任务。（错误）3.工业机器人编程中，"点位运动"比"连续轨迹运动"更灵活。（错误）4.传感器在工业机器人系统中主要用于数据采集。（正确）5.工业机器人编程时，"变量"可以改变程序结构。（错误）6.工业机器人运动控制中，"插补"可以提高运动精度。（正确）7.安全防护措施能有效减少工业机器人操作风险。（正确）8.工业机器人编程中，"循环"指令会降低程序运行效率。（错误）9.工业机器人主要应用于制造业，较少用于服务业。（正确）10.工业机器人编程时，"示教"操作必须由专业人员进行。（正确）三、简答题（每题5分，共4题）1.简述工业机器人坐标系的主要类型及其应用场景。-答案要点：-世界坐标系：机器人相对于环境的全局参考系。-基坐标系：机器人本体的参考系，用于定义末端执行器位置。-工具坐标系：定义末端执行器的姿态和位置，用于精确定位任务。-应用场景：焊接、搬运、装配等任务需要精确的坐标系设置。2.解释工业机器人编程中"点位运动"和"连续轨迹运动"的区别。-答案要点：-点位运动：机器人快速移动到指定点，不保证路径平滑。-连续轨迹运动：机器人沿指定路径平滑移动，适用于喷涂、焊接等任务。3.列举三种工业机器人常用的安全防护措施，并说明其作用。-答案要点：-光栅安全门：检测人员进入时自动停止机器人运动。-速度限制器：防止机器人高速运动造成伤害。-安全区域围栏：隔离机器人工作区域，防止无关人员进入。4.简述工业机器人编程中"变量"的作用及使用方法。-答案要点：-作用：存储可变数据，如位置、速度等，方便程序调整。-使用方法：通过赋值、运算、循环等方式控制变量，实现动态逻辑。四、编程题（每题10分，共2题）1.编写一段工业机器人编程代码，实现以下任务：-机器人从原点（0,0,0）移动到点（100,50,20），使用LIN（直线）运动模式，速度为0.5m/s。-答案示例（KUKAKRL语言）：MOVELP1,v=0.5,a=1.0,t=0.1-解析：`P1`为目标点，`v`为速度，`a`为加速度，`t`为平滑时间。2.编写一段工业机器人编程代码，实现以下任务：-机器人执行三次循环，每次将末端执行器从点A移动到点B，然后返回点A，速度为0.8m/s。-答案示例（FANUCFOCAL语言）：FORI=1TO3MoveJP_A,v=0.8MoveJP_B,v=0.8MoveJP_A,v=0.8ENDFOR-解析：`MoveJ`为点位运动，`P_A`和`P_B`为目标点。答案与解析一、选择题答案1.D2.B3.A4.D5.C6.C7.A8.A9.A10.B二、判断题答案1.正确2.错误3.错误4.正确5.错误6.正确7.正确8.错误9.正确10.正确三、简答题解析1.答案要点：-世界坐标系：机器人相对于环境的全局参考系，用于定义整体运动框架。-基坐标系：机器人本体的参考系，包含机器人关节中心的位置和姿态。-工具坐标系：定义末端执行器的姿态和位置，用于精确定位任务，如焊接、装配。-应用场景：焊接时需精确设置工具坐标系以确保焊缝位置准确；搬运时使用世界坐标系便于与其他设备协同。2.答案要点：-点位运动：机器人快速移动到指定点，不保证路径平滑，适用于搬运等任务。-连续轨迹运动：机器人沿指定路径平滑移动，适用于喷涂、焊接等需要精确轨迹的任务。3.答案要点：-光栅安全门：通过红外线检测人员进入时自动停止机器人运动，防止碰撞。-速度限制器：设定机器人最大运动速度，降低意外伤害风险。-安全区域围栏：物理隔离机器人工作区域，防止无关人员误入。4.答案要点：-作用：存储可变数据，如位置、速度、时间等，方便程序调整和复用。-使用方法：通过赋值、运算、循环等方式控制变量，实现动态逻辑。例如：VARnum:INTnum:=10-解析：`VAR`定义变量类型，`:=`赋值操作。四、编程题解析1.答案示例（KUKAKRL语言）：MOVELP1,v=0.5,a=1.0,t=0.1-解析：`P1`为目标点，`v`为速度0.5m/s，`a`为加速度1.0m/s²，`t`为平滑时间0.1s。2.答案示例（FANUCFOCAL语言）：FORI=1T