2025年大学无人机操控与维护（无人机检修保养）试题及答案

2025年大学无人机操控与维护（无人机检修保养）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.无人机飞行过程中，若出现姿态不稳定的情况，可能是以下哪个部件出现问题？A.飞控系统B.电机C.螺旋桨D.电池2.无人机的动力系统主要包括A.飞控与导航设备B.电机与螺旋桨C.相机与传感器D.起落架与机身结构3.对于多旋翼无人机，其飞行姿态的调整主要通过改变A.电机转速B.飞行高度C.飞行速度D.电池电量4.无人机定期检查电机时，发现电机外壳温度过高，可能原因是A.电机安装松动B.螺旋桨平衡不好C.电池电压过高D.以上都有可能5.无人机螺旋桨的材质一般不包括A.碳纤维B.塑料C.金属D.玻璃纤维6.检查无人机电池时，发现电池鼓包，应采取的措施是A.继续使用B.更换新电池C.对电池进行修复D.降低飞行功率使用7.无人机飞控系统的作用不包括A.稳定飞行姿态B.规划飞行航线C.控制飞行速度D.检测电池电量8.以下哪种情况可能导致无人机在飞行中突然失去动力？A.电机故障B.GPS信号丢失C.飞控参数设置错误D.天气变化9.无人机在进行长时间飞行后，需要对哪些部件重点检查？A.电机、电池B.相机镜头C.起落架D.遥控器天线10.无人机的导航系统依靠什么来确定自身位置？A.惯性测量单元B.气压计C.GPS卫星信号D.以上都是第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请将正确答案填写在横线上。1.无人机的飞行姿态主要包括______、俯仰和偏航。2.无人机电机的转速通常由______来控制。3.检查无人机螺旋桨时，要注意观察是否有______、磨损等情况。4.无人机电池的充电方式一般有______和快速充电两种。5.飞控系统中的IMU是指______。三、简答题（共20分）答题要求：简要回答问题，条理清晰，语言简洁。w1.简述无人机定期进行全面检修保养的重要性。（10分）w2.当无人机出现飞行姿态异常时，应如何进行初步排查？（10分）四、案例分析题（共20分）答题要求：阅读以下案例，回答问题。某无人机在一次飞行过程中，突然出现高度失控，不断下降。操作人员检查发现，电池电量显示正常，飞控系统也无报错信息。w1.请分析可能导致该无人机高度失控的原因。（10分）w2.针对可能的原因，提出相应的解决措施。（10分）五、操作实践题（共20分）答题要求：根据所学知识，描述无人机电机更换的操作步骤。当无人机电机出现故障需要更换时，首先要确保无人机处于安全状态，关闭电源并取下电池。然后找到需要更换的电机，小心拆卸电机与机身的连接部件。在安装新电机时，要注意电机的安装方向和螺丝的拧紧程度。安装完成后，进行简单的测试，观察电机运转是否正常，有无异常噪音或抖动。答案：一、选择题1.A2.B3.A4.D5.D6.B7.D8.A9.A10.D二、填空题1.横滚2.飞控系统3.裂纹4.普通充电5.惯性测量单元三、简答题1.定期全面检修保养能及时发现无人机各部件潜在问题，如电机磨损、电池老化、飞控参数偏差等，避免飞行中突发故障，保障飞行安全。可确保无人机性能稳定，延长使用寿命，降低维修成本，还能使无人机始终处于良好工作状态，满足各种飞行任务需求。2.首先检查螺旋桨是否有损坏、变形，安装是否牢固。再查看电机运转情况，有无转速不均或异常噪音。接着检查飞控系统连接是否松动以及相关传感器是否正常工作。还需确认GPS信号是否良好以及遥控器信号传输是否稳定。四、案例分析题1.可能原因有：气压计故障，无法准确测量高度并反馈给飞控系统；高度控制相关的飞控参数设置错误；螺旋桨有问题，如某一个螺旋桨拉力异常变化影响整体升力；机身有轻微倾斜，影响高度判断。2.如果是气压计故障，更换气压计；若飞控参数错误，重新校准高度控制参数；检查螺旋桨，若有问题更换螺旋桨；仔细调整机身至水平状态。五、操作实践题先关闭无人机电源，取下电池确保安全。找到故障电机，小心拆卸其