2025年中职（工业机器人技术应用）机器人编程试题

2025年中职（工业机器人技术应用）机器人编程试题

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）A.赋值指令B.循环指令C.条件判断指令D.数据处理指令答案：C2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.PythonB.C++C.梯形图D.Java答案：C3.在机器人程序中，要使机器人沿着一条直线运动，应使用的运动指令是（）A.关节运动指令B.直线运动指令C.圆弧运动指令D.曲线运动指令答案：B4.工业机器人编程时，用于存储数据的区域是（）A.程序区B.数据区C.系统区D.备份区答案：B5.当机器人程序出现错误时，用于查看错误信息的工具是（）A.编程软件B.示教器C.控制柜D.传感器答案：B6.为了使机器人能够识别不同颜色的物体，需要使用的传感器是（）A.视觉传感器B.触觉传感器C.听觉传感器D.力传感器答案：A7.在机器人编程中，要实现机器人的定时动作，可使用的功能是（）A.定时器B.计数器C.中断D.子程序答案：A8.工业机器人的程序结构中，用于重复执行一段代码的结构是（）A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.子程序结构答案：C9.机器人编程中，用于控制机器人末端执行器动作的指令是（）A.轴运动指令B.工具指令C.任务指令D.系统指令答案：B10.要使工业机器人与外部设备进行通信，需要设置的参数是（）A.机器人型号B.通信协议C.程序名称D.数据备份答案：B第II卷（非选择题共70分）（一）填空题（共15分）答题要求：本大题共5小题，每小题3分。请在横线上填上正确答案。1.工业机器人编程中，常用的坐标系有直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系和______。答案：关节坐标系2.机器人程序中的变量分为局部变量和______。答案：全局变量3.在机器人运动指令中，用于指定运动速度的参数是______。答案：速度4.为了提高机器人的工作效率，可采用______编程方法。答案：模块化5.工业机器人的编程语言主要有______、指令表语言和高级语言。答案：梯形图语言（二）简答题（共20分）答题要求：本大题共4小题，每小题5分。简要回答问题。1.简述工业机器人编程的基本步骤。答案：首先要明确任务需求，然后进行机器人工作空间分析，接着编写程序代码，包括运动指令、逻辑判断指令等，编写完成后进行程序调试，检查是否能准确实现任务，最后进行优化和完善。2.说明工业机器人编程中常用的运动指令有哪些。答案：常用运动指令有关节运动指令，可控制机器人各关节单独运动；直线运动指令，使机器人沿直线运动；圆弧运动指令，让机器人做圆弧轨迹运动等。3.简述工业机器人编程中如何实现机器人与外部设备的通信。答案：首先要确定通信协议，如以太网、串口通信等。然后在机器人编程中按照所选协议设置相应参数，如IP地址、端口号等。编写通信程序代码，实现数据的发送和接收，从而实现机器人与外部设备的信息交互。4.工业机器人编程中，如何进行程序的调试和优化？答案：调试时通过示教器逐步运行程序，检查机器人动作是否符合预期，查看各指令执行情况和参数设置是否正确。优化方面，可检查程序逻辑是否合理，减少不必要的指令，调整运动速度和轨迹以提高效率和准确性，还可对重复代码进行模块化处理。（三）程序分析题（共15分）答题要求：本大题共1小题，15分。分析以下机器人程序，并回答问题。```BEGINMOVJP1,V1000,Z50;IFDI1=1THENMOVJP2,V500,Z100;ELSEMOVJP3,V300,Z200;ENDIFMOVJP4,V800,Z300;END```1.程序开始时机器人执行什么动作？答案：机器人以速度V1000、安全距离Z50移动到点P1。2.如果DI1信号为1，机器人接下来执行什么动作？答案：如果DI1信号为1，机器人以速度V500、安全距离Z100移动到点P2。3.程序结束时机器人到达哪里？答案：程序结束时机器人以速度V800、安全距离Z300移动到点P4。（四）综合应用题（共15分）答题要求：本大题共1小题，15分。请根据题目要求编写机器人程序。材料：有一个工业机器人，其工作任务是将零件从A点抓取并放置到B点。已知机器人初始位置为P0，A点坐标为(100,200,50)，B点坐标为(300,400,80)。机器人末端执行器为吸盘式抓手，抓取零件时需要打开吸盘，到达目标点后关闭吸盘放下零件。要求：编写一个机器人程序实现上述任务。答案：```BEGINMOVJP0,V1000,Z50;MOVJA,V800,Z50;OPEN_SUCTION_CUP;MOVJA,V800,Z50;MOVJB,V800,Z50;CLOSE_SUCTION_CUP;MOVJB,V800,Z50;MOVJP0,V1000,Z50;END```（五）案例分析题（共15分）答题要求：本大题共1小题，15分。阅读以下案例，回答问题。材料：在一个工业生产线上，使用工业机器人进行产品组装。机器人在组装过程中出现了频繁的故障，导致生产效率下降。经过检查发现，机器人程序中的逻辑判断部分存在错误，使得机器人在某些情况下执行了错误的动作。1.请分析机器人程序逻辑判断错误可能带来的后果。答案：可能导致机器人在不该执行某个动作时执行了该动作，比如错误抓取零件、错误放置零件，影响产品组装质量，导致产品不合格。还可能造成机器人与周边设备碰撞等安全问题，并且频繁故障会严重降低生产效率，增加生产成本。2.