机电产品三维设计 课件 项目4.2.4~4.2.6及4.3

扭尾机械手4.2.4钳爪建模4.2.5固定盘建模4.3机械手的装配4.2.6圆柱销建模机电产品创新设计01图纸分析02建模过程目录4.2.4钳爪建模01图纸分析（1）打开钳爪零件图钳爪零件图如图所示。02建模过程（2）设置齿轮参数选择“菜单”→“GC工具箱”→“齿轮建模”→“柱齿轮”命令。创建的齿轮为直齿轮，单击“确定”按钮。“模数”M为“1.5”，“牙数”Z为“14”，“压力角”α为“20°”，“齿宽”为“11mm”，单击“确定”，如图所示。02建模过程（3）绘制草图1选择菜单栏的“插入”→“在任务环境中绘制草图”命令。选择X-Y所示平面为草图平面，绘制如图所示的草图。图4-2202建模过程（4）对草图进行拉伸选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“拉伸”命令。选择箭头所指的两条线，指定矢量为Z轴，“布尔”选择“求和”，开始值为“0”，结束值为“11”，如图所示。02建模过程继续拉伸时，选择图4-22中f24的半圆，“指定矢量”为Z轴，“布尔”选择“求差”，开始值为“0”，结束值为“11”，如图所示。02建模过程继续拉伸，选择图中箭头所指的曲线，在选择齿轮上的曲线时选择“单条曲线”，在连接处停止拉伸。指定矢量为Z轴，“布尔”选择“求和”，开始值为“0mm”，结束值为“11mm”，如图所示。02建模过程继续拉伸时，选择图4-26中箭头所指的长方形，“指定矢量”为Z轴，开始的距离为“-8.5mm”结束的距离为“19.5mm”，“布尔”选择“求和”，如图左所示。完成后效果如图右所示。02建模过程（5）边倒圆选择菜单栏的“插入”→“细节特征”→“边倒圆”命令。选择上一步拉伸得到的长方体顶端4个边的角，半径为“1”。02建模过程（6）绘制草图选择菜单栏的“插入”→“在任务环境中绘制草图”命令，选择箭头所指平面（X-Y）为草图平面，绘制的草图，如图所示。02建模过程（7）拉伸选择上一步得到的草图，绘制两个图形，“指定矢量”为X轴，开始的距离为“0mm”结束的距离为“13mm”，“布尔”选择“求差”，如图所示。02建模过程继续拉伸时，选择上一步绘制的两个图形，“指定矢量”为X轴，开始的距离为“0mm”，结束的距离为“13mm”，“布尔”选择“求和”。再在长方形上表面绘制如图所示的草图。拉伸时，选择上一步绘制的草图，“指定矢量”为Y轴，开始的距离为“0mm”结束的距离为“2mm”，“布尔”为“求和”。02建模过程（8）创建基准平面选择菜单栏的“插入”→“基准”→“基准平面”命令，选择X-Y平面，类型为“成一角度”，角度为“45°”，如图所示。02建模过程（9）创建草图以刚创建的面为基准平面，绘制如图所示的草图。02建模过程（10）拉伸6选择上一步绘制的草图，指定的矢量为此草图平面的法线方向，开始的距离为“18mm”，结束的距离为“42mm”，“布尔”选择“求差”，如图所示。02建模过程（11）阵列选择菜单栏的“插入”→“关联复制”→“阵列特征”命令。选择的特征为上一步拉伸得到的形体，布局选择“线性”，指定的矢量选择两点之间，选择的两点为图中箭头所指的两点，选择的间距为“数量和节距”，数量为“20”，节距为“2mm”，如图所示02建模过程（12）边倒圆选择图所示的四条边对其进行倒圆角，选择的半径为“1”。01图纸分析02建模过程目录4.2.5固定盘建模01图纸分析（1）打开固定盘零件图固定盘零件图如图所示。02建模过程（2）绘制草图。选择菜单栏的“插入”→“在任务环境中绘制草图”命令，选择X-Y平面为草图平面，绘制如图所示的草图。02建模过程（3）旋转选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“旋转”命令，选择上一步绘制的草图，指定矢量为Y轴，选择的轴点为原点（0,0,0），如图4-33b所示。01图纸分析02建模过程目录4.2.6圆柱销建模01图纸分析（1）打开圆柱销零件图圆柱销零件图如图所示。02建模过程（2）绘制草图选择菜单栏的“插入”→“在任务环境中绘制草图”命令，选择X-Y平面为草图平面，以草图原点为圆心绘制直径为24mm和34mm的圆，完成后对其进行拉伸。指定矢量为Z轴，开始距离为“0mm”，结束距离为“80mm”。01图纸分析02建模过程目录4.3机械手的装配01图纸分析（1）于绝对原点处添加部件添加部件，选择“扭结轴”，放置的位置为“绝对原点”，单击“应用”，如图左所示。单击“装配约束”，选择的类型为“固定”，选择的对象为“扭结轴”，如图右所示。01图纸分析（2）使用装配约束方式添加部件添加齿条轴，放置的位置为“通过约束”，约束的类型为“同心”，选择图左箭头所指的两个圆。选择“移动组件”，所选择的组件为齿条轴，指定矢量为Y轴，指定的轴点为原点，角度为90°，如图右所示。02建模过程再次添加组件时，选择的组件为钳爪，选择放置的位置为“通过约束”，约束类型为“同心”，选择的圆为图左中箭头所指的两个圆。选择“移动组件”，所选择的组件为钳爪，“运动”为“角度”，指定矢量为Z轴，指定的轴点为图右所示点，“角度”为-70°。02建模过程（3）对另一边也添加钳爪在两个孔之间添加销钉，放置的位置还是“通过约束”，约束的类型还是“同心”。