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文档简介

石群自控原理第八章课件XX有限公司汇报人：XX目录自控原理概述01课件结构安排03自控系统应用05第八章核心内容02自控系统设计04课件学习资源06自控原理概述01自控系统定义包括被控对象、控制器及反馈机制。核心组成要素自控系统指无需人工，设备按预定规律自动运行。无人自动运行自控原理基础自控系统指能自动调节、控制、管理的系统。系统定义包括反馈机制、传感器与执行器等关键组件。核心要素系统分类按运动规律分线性与非线性按信号形式分连续与离散第八章核心内容02关键理论介绍01面向对象分析功能、静态、动态模型02软件体系结构构件连接与模式系统分析方法综合分析系统要素，找解决方案。系统分析定义限定问题，评估方案，选最优解。核心实施步骤控制策略非线性控制分析非线性系统，采用相平面法等策略。稳定性分析评估系统稳定性，确保系统响应符合预期。课件结构安排03章节内容概览介绍系统稳定性概念及判定方法。系统稳定性01阐述根轨迹绘制及系统性能分析。根轨迹分析02重点难点解析01非线性系统特征稳定性分析复杂，存在自激振荡02非线性特性影响饱和死区等特性，导致系统响应畸变实例演示展示离散系统采样与控制过程离散系统实例通过A/D与D/A转换，说明数字控制系统应用数字控制实例自控系统设计04设计原则保证输出与期望值一致。准确性原则确保系统正常工作无故障。稳定性原则设计步骤分析系统类型，确定控制目标与性能要求。明确系统需求依据稳定性、快速性、准确性，设计数字或模拟控制器。设计控制器根据系统特性，选择适合的差分方程、传递函数等模型。选择数学模型010203设计案例分析0201采用数显表实现经济可靠温控温度控制案例液体定量控制变频恒压供水系统稳定压力压力控制启停印染化工企业半自动化提升效率03自控系统应用05工业应用实例利用数显表实现温度上下限控制，经济可靠。温度报警控制01通过流量计与控制器，实现液体精准定量添加。液体定量控制02自控系统优势自控系统能自动化执行任务，显著提升生产流程的效率。提高生产效率通过精准控制，自控系统增强系统运行的稳定性和可靠性。增强系统稳定性应用挑战与对策应对系统非线性特性，采用描述函数法、相平面法分析。非线性因素01针对初始状态影响，优化系统结构参数，确保稳定性。稳定性问题02课件学习资源06辅助阅读材料推荐自控原理相关经典书籍，深化理论知识。专业书籍精选自控领域前沿论文，了解最新研究成果。学术论文在线学习平台视频教学平台分享视频教学平台，观看名师讲解，加深理解。知名教育网站推荐自控原理专业教育网站，提供丰富课件资源。0102课后习题与讨论组织讨论小组，就习题难点

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