机器人网络与任务日志测试卷

机器人网络与任务日志等知识测试试卷1/50单选题

如何使某点位只有机器人可以旋转，货架不能旋转？[单选题]*

A、点属性勾选旋转机器人类型，点属性不勾选旋转货架类型，货架参数下不勾选可旋转机器人类型

B、点属性勾选旋转机器人类型，点属性不勾选旋转货架类型，货架参数下勾选可旋转机器人类型(正确答案)

C、点属性勾选旋转机器人类型，点属性勾选货架旋转类型，货架参数下不勾选可旋转机器人类型

D、点属性勾选旋转机器人类型，点属性勾选货架旋转类型，货架参数下不勾选可旋转机器人类型2.机器人有线网卡默认IP地址为？[单选题]*

A、192.168.1.64(正确答案)

B、192.168.1.1

C、192.168.1.254

D、192.168.2.13.若需查看78号机器人在2022年2月18日14点29分至14点40分左右生成的任务问题，应该获取下列哪份日志？[单选题]*

A、AGV_2022_02_18_14_28_35_CASTOR_0077

B、AGV_2022_02_18_14_41_45_CASTOR_0077

C、AGV_2022_02_18_14_28_35_CASTOR_0078(正确答案)

D、AGV_2022_02_18_14_41_45_CASTOR_00785.机器人可支持的最低wifi信号强度为？[单选题]*

A、65db(正确答案)

B、25db

C、45db

D、80db6.下列哪个为记录货码未识别的文件？[单选题]*

A、AGV

B、RCD

C、SLAM

D、TDCL(正确答案)7.已知robox地码间距为1250mm*1250mm，求地码值分别为010000XY010000和011000XY010000的两个地码之间的物理距离。[单选题]*

A、1000mm

B、1250mm(正确答案)

C、500mm

D、1200mm8.当机器人与平台失联，该机器人指示灯是以下哪种状态？[单选题]*

A、红色闪烁

B、红色常亮

C、黄色闪烁(正确答案)

D、黄色常亮9.NTP服务的作用是？[单选题]*

A、查看信号强度

B、激光标定

C、查看任务状态

D、校时(正确答案)10.登录机器人SSH的端口为？[单选题]*

A、22(正确答案)

B55555

C、22222

D、2311.如图所示，平台下发了从A点到C点的移动任务，同时C点设置了-90度，不可旋转；B点设置了-90度，可旋转；A点设置了全向，可旋转，机器人会在哪个点调整好方向从而到达目标点。

[单选题]*

A、A点

B、B点(正确答案)

C、C点

D、B和C都可以12.机器人的配置文件castor_conf.xml在以下哪个目录中？[单选题]*

A、mnt/maps_list

B、devinfo(正确答案)

C.mnt/slam_data

D、mnt/slam_log13.如何使机器人跟货架只能同时旋转？[单选题]*

A、点属性勾选旋转机器人类型，货架参数下不勾选可旋转机器人类型，点属性不勾选旋转货架类型

B、点属性勾选旋转机器人类型，货架参数下勾选可旋转机器人类型，点属性不勾选旋转货架类型

C、点属性勾选旋转机器人类型，货架参数下不勾选可旋转机器人类型，点属性勾选旋转货架类型(正确答案)

D、点属性勾选旋转机器人类型，货架参数下勾选可旋转机器人类型，点属性勾选旋转货架类型14.以下哪些操作可以开启机器人软AP模式？[单选题]*

A、连续拍1次急停按钮

B、连续拍2次急停按钮

C、连续拍3次急停按钮

D、连续拍5次及以上急停按钮(正确答案)15.排查机器人网络问题需要提供哪些日志？[单选题]*

A、AGV和RCD

B、AGV和WPA(正确答案)

C、RCD和WPA

D、SLM和WPA16.如下图所示，若机器人在背货架时遇障可以通过适当缩短()以及适当增加()解决

[单选题]*

A、货架内长和内宽，货架腿长和宽

B、货架腿内长和内宽(正确答案)

C、货架长，货架宽

D、货架宽，货架长17.图1中的二维码DM值为？

[单选题]*

A、DM12

B、DM16

C、DM14(正确答案)

D、DM1018.登录robox的用户名和密码为？[单选题]*

A、用户名：root密码：hiklinux

B、用户名：root密码：Hik@1234

C、用户名：admin密码：Hik@1234(正确答案)

D、用户名：admin密码：hiklinxu19.下列哪处可以在RCS-20003.X平台上查看CMS是否成功向上层系统发送消息？[单选题]*

A、接口调用日志

B、操作日志

C、发送消息处理（其他）(正确答案)

D、AREA-N520.adjust_type2的含义是？[单选题]*

A、机器人不能相对货架旋转，转盘可以转

B、机器人可以相对货架旋转，转盘不能转

C、机器人不能相对货架旋转，转盘不能转(正确答案)

D、机器人可以相对货架小角度旋转，转盘不能转21.下列哪个为搬运货架组中锁定标识的作用？[单选题]*

A、任务完成之后锁定货架

B、任务完成之后锁定机器人(正确答案)

C、任务完成之后锁定起点

D、任务完成之后锁定终点22.机器人默认注册端口为？[单选题]*

A、8988(正确答案)

B、8182

C、80

D、818123.RCS-2000v3.1.3登录端口是？[单选题]*

A、8182(正确答案)

B、443

C、80

D、43324.以下哪些为普通款机器人默认可支持的无线信号频段？*

A、wifi_2.4G(正确答案)

B、wifi_5G(正确答案)

C、huawei_5G

D、蓝牙25.以下哪些是第三方调用生成任务接口时的必填项？*

A、请求编号(正确答案)

B、任务类型(正确答案)

C、AGV编号

D、货架编号26.货码无法识别的原因有哪些？*

A、DM值(正确答案)

B、货码纸光亮度(正确答案)

C、货码大小(正确答案)

D、货码纸材质(正确答案)27.以下哪些做法是正确的？*

A、人车混行区域，需主动避让机器人。(正确答案)

B、用脚测试机器人的避障功能。

C、与机器人保持安全距离，不站在机器人侧面。(正确答案)

D、在规定的区域内作业，不进入机器人库区、作业区。(正确答案)28.软AP模式适合以下哪些场景？[单选题]*

A、在现场没有网路或者网络覆盖不完整的情况下需要使用app遥控机器人移动。

B、没有调试线且未配置无线网络时，修改机器人配置。

C、主控的有线IP192.168.1.64被修改，需要恢复。

D、以上三种场景都正确。(正确答案)29.点配置，货架方向横向指的是*

A、货架长边与地码x轴平行(正确答案)

B货架长边与地码y轴平行

C、货码x轴与地码x轴平行(正确答案)

D、货码x轴与地码y轴平行30.adjust_type的类型可通过哪些配置项来控制？*

A、点属性下的货架下旋转(正确答案)

B、点属性下的举升盘(正确答案)

C、点属性下的旋转车型(正确答案)

D、货架参数下的可旋转机器人类型(正确答案)31.如图所示，如何使机器人先从A点横向背货架至C点，再从C点竖向背至E点？

*

A、将ABC点货架方向设置为横向

B、将D点货架方向设置为竖向(正确答案)

C、将D点货架方向设置为全向

D、将E点货架方向设置为竖向(正确答案)32.如图所示机器人无线网卡MAC地址，下列哪些说法是正确的？

*

A、输入“ipconfig”命令查看机器人无线网卡MAC地址

B、输入“ifconfig”查看机器人无线网卡MAC地址(正确答案)

C、机器人无线网卡MAC地址为“36:28:78:08:40:24”

D、机器人无线网卡MAC地址为“20:50:E7:77:86:00”(正确答案)33.如图所示，如何控制机器人以倒退的方式从B进入A？

*

A、A点设置点位方向为0度(正确答案)

B、B点设置点位方向为0度

C、A点设置机器人不可旋转(正确答案)

D、B点设置机器人可旋转(正确答案)34.以下哪些做法是正确的？*

A.上下楼时，和机器人同乘电梯。

B、进入存在腐蚀性液体（强碱强酸）的工厂前，穿戴防酸、防碱的衣服、鞋帽、护目镜等防护用品。(正确答案)

C、进入工厂前，取下随身携带的打火机等易燃物品。(正确答案)

D、指派无高空作业许可证的人员，执行高空作业任务。36.若监控客户端上显示灰色离线车辆，但实际场景中实车已不在离线位置，则离线车辆不需要从地图上移除。[单选题]*

选项A：正确

选项B：错误(正确答案)37.在给长方形货架贴货码时需保证货码X轴平行于货架长边。[单选题]*

选项A：正确(正确答案)

选项B：错误38.区域到区域，默认会自动校验起点区域里是否有货架。[单选题]*

选项A：正确(正确答案)

选项B：错误39.道路封锁区的作用：已设置为封锁区的区域，机器人无法通过。[单选题]*

选项A：正确(正确答案)

选项B：错误40.若货架为盲举货架，则机器人在背货架时，无法相对货架旋转。[单选题]*

选项A：正确(正确答案)

选项B：错误41.手机端如需连接软AP,可将手机IP地址设置为：192.168.2.100，同时网关地址必须为192.168.2.1[单选题]*

选项A：正确(正确答案)

选项B：错误42.若机器人编号为375，在开启软AP后网络名（SSID）为375[单选题]*

选项A：正确

选项B：错误(正确答案)43.添加拓扑地图时，地码类型是指地码中间的两个字符，且不区分大小写[单选题]*

选项A：正确

选项B：错误(正确答案)44.当进入软AP模式下，此时观察到显示屏上机器人IP变为192.168.2.1[单选题]*

选项A：正确(正确答案)

选项B：错误45.软AP为隐藏的网络。[单选题]*

选项A：正确(正确答案)

选项B：错误46.一张地图中可以有多个库区，一个库区中可以设置多个冷热区。[单选题]*

选项A：正确(正确答案)

选项B：错误47.盲举货架，机器人在举升货架时不会开启货码灯。[单选题]*

选项A：正确(正确答案)

选项B：错误48.被排除的机器人不再执行监控客户端上的空车移动任务。[单选题]*

选项A：正确

选项B：错误(正确答案)49.断电重启可以退出软AP模式。[单选题]*

选项A：正确(正确答案)

选项B：错误50.机器人报路径规划告警：无有效路径或目标点不可达时，可使用“地图连通性查询”功能查询点位配置是否存在冲突。[单选题]*

选项A：正确(正确答案)

选项B：错误AGV日志下载的流程：[填空题]*_________________________________接口调用日志的作用？他主要涉及到哪些接口？从CMS哪个子界面看给上层发的信息？给上层发送的URL的配置一般在哪个两个地方？[填空题]*_________________________________Adjust=3时，代表什么含义？[填空题]*_________________________________点配置情况下，货架方向基于什么去看？货架长边与什么轴平行？[单选题]*线配置情况下，货架方向基于什么看？线配置用与什么情况？(正确答案)RCS-2000产品主要哪四个服务，对应四个服务的主要作用[填空题]*_________________________________任务模板中，什么配置可以使小车不会随便切换任务？[单选题]*小车在运行过程中取消任务了，小车状态正常原地不动，最可能的原因？(正确答案)图