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2025年大学(航空航天工程)航天器控制原理综合测试卷及解析
(考试时间:90分钟满分100分)班级______姓名______第I卷(选择题共30分)答题要求:本卷共6题,每题5分。每题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填涂在答题纸上。1.航天器姿态控制系统中,常用的姿态测量敏感器不包括以下哪种?A.陀螺B.星敏感器C.加速度计D.磁强计2.以下关于航天器轨道控制的说法,错误的是?A.轨道控制可改变航天器的轨道形状B.轨道控制能调整航天器的轨道高度C.轨道控制主要通过改变航天器的质量来实现D.轨道控制可使航天器进入预定轨道3.航天器控制系统中,反馈控制的核心是?A.控制器B.传感器C.执行机构D.被控对象4.对于航天器的姿态稳定,哪种控制方式具有较强的抗干扰能力?A.开环控制B.比例控制C.积分控制D.微分控制5.航天器动力系统中,化学推进剂的主要作用是?A.提供姿态调整的动力B.产生轨道转移的推力C.维持航天器的温度D.作为能源储备6.以下哪种不是航天器控制系统的常见故障类型?A.传感器故障B.控制器故障C.推进剂泄漏故障D.轨道计算错误故障第II卷(非选择题共70分)答题要求:请将答案写在答题纸上,要求书写规范、字迹清晰。7.(10分)简述航天器姿态控制系统的组成及各部分的作用。8.(15分)在航天器轨道控制中,如何根据轨道偏差调整航天器的速度?请详细说明原理。9.(15分)分析比例-积分-微分(PID)控制器在航天器控制系统中的应用特点及优势。10.(20分)材料:某航天器在执行任务过程中,姿态出现了一定偏差。已知其姿态控制系统采用了陀螺作为姿态测量敏感器,通过喷气执行机构进行姿态调整。问题:请分析可能导致姿态偏差的原因,并提出相应的解决措施。11.(20分)材料:某航天器需要从当前轨道转移到更高的轨道。已知其轨道控制主要依靠发动机产生推力。问题:请设计一个轨道转移方案,包括所需的推力大小、方向以及推进时间等参数,并说明设计依据。答案:1.C2.C3.A4.C5.B6.D7.航天器姿态控制系统主要由姿态测量敏感器、控制器、执行机构和被控对象组成。姿态测量敏感器用于测量航天器的姿态信息,如陀螺测量角速度、星敏感器测量相对于恒星的姿态等;控制器根据测量信息进行计算和决策,产生控制指令;执行机构根据控制指令产生控制力矩,如喷气发动机产生推力来调整姿态;被控对象就是航天器本体,在控制作用下改变姿态。8.根据轨道偏差调整航天器速度可利用轨道动力学原理。当轨道高度降低时,说明速度过大,需减速,可通过发动机反向喷气产生与速度方向相反的推力来实现。当轨道高度升高时,说明速度过小,需加速,发动机正向喷气增加速度。依据能量守恒和角动量守恒定律,改变速度可调整轨道能量和角动量,从而实现轨道调整。9.PID控制器在航天器控制系统中,比例环节能快速响应偏差,使系统迅速向目标姿态靠近;积分环节可消除稳态误差,保证最终精确到达目标姿态;微分环节能根据偏差变化率提前动作,增强系统的稳定性和响应速度。优势在于控制精度高、响应速度快、能有效抑制干扰,可较好地实现航天器姿态的稳定控制。10.可能原因:陀螺测量误差,导致反馈信息不准确;喷气执行机构故障,推力产生异常;外界干扰力矩影响,如空间环境中的磁场、引力等。解决措施:定期校准陀螺,提高测量精度;检查喷气执行机构,修复或更换故障部件;分析外界干扰情况,采用合适的滤波算法或增加抗干扰措施,如调整控制参数以增强系统抗干扰能力。11.首先计算当前轨道和目标轨道的能量差,得出所需增加的能量。根据能量与速度的关系算出速度增量。依据动量定理,推力大小等于速度增量与航天器质量的乘积除以推进时间。方向沿当前轨道切线方向
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