EBZ240掘进机使用说明书北方重工(伊顿) 1EBZ240掘进机使用说明书

安装运用本产品前请阅读运用说明书

运用说明书

EBZ240悬臂式掘进机

执行标准：MT/T238.3-2006

Q/NHI1006-2010

NHI

北方重工

北方重工集团有限公司

2010-2

前s

EBZ240掘进机是新型硬岩掘进机。该机型广泛适用于煤巷、半煤岩巷、硬

岩巷道的掘进，也可在铁路、马路、水力工程等隧道中运用。一次定位切割断面

达27nA经济切割硬度W85Mpa。

EBZ240掘进机，集成了国际先进技术，能够实现连续切割、装载、运输作

业。该机主要有以下技术特点：整机配置高、技术先进、牢靠性好、重心低、机

器稳定性好；切割部不行伸缩，采纳国际上最先进的轴承与截齿，破岩实力强；

内喷雾为截齿后喷雾、内漏检测；外喷雾采纳英国CONFLOW文丘里喷嘴，既能井

下降尘又能将存在的瓦斯气体和水溶解在一起，保证井下作业平安；铲板镜面双

向大倾角，马达干脆驱动星轮，利于装料和清底；第一运输机为平直机构，龙门

高、运输通畅，采纳中双链结构、高强度耐磨钢板，提高溜槽及刮板运用寿命；

本体采纳厚板箱型结构焊接，稳固牢靠；行走驱动采纳进口马达与减速器高度集

成，驱动力大，性能牢靠；液压系统恒功率、压刀切断、负载敏感限制功能；电

气系统技术先进，采纳模块化设计，操作箱具有液晶汉字动态显示故障自诊断及

记忆功能。

为了运用户对我公司制造的EBZ240掘进机的运用，保养和管理等方面有所

了解，特编制此运用说明书。书中简要地介绍了EBZ240掘进机的性能、结构原

理、安装、操作及保养调整等方面的要求，供驾驶员、修理人员及技术管理人员

参考。

由于本机的结构性能仍在不断的改进提高，本说明书内容可能与以后出厂的

产品稍有差异，恕不另行告之，请用户留意。

为了更好地为用户服务，不断提高产品质量。我们殷切希望用户在运用

EBZ240掘进机及本说明书的过程中，将发觉的问题及有关改进看法，随时函告

我们。

目录

平安警示-----------------------------------------------------------3

1、概述-----------------------------------------------------------5

2、性能参数-------------------------------------------------------7

3、结构特征与工作原理-------------------------------------------9

4、拆运、安装和调试---------------------------------------------24

5、操作和运用---------------------------------------------------42

6、故障分析与解除-.....................................-.......51

7、保养与维护.............——.....................54

8、运输、储存......................................................62

9开箱检查..............-----........................-----……62

10电气系统运用说明书-----------------------------------------------62

11其它---------------------------------------------------------------80

安标确认后不得对技术参数进行修改

平安警示

为防止故障及事故的发生，机器在运用中应当严格遵守下列各项。

A危险防爆外壳。这些箱体是制造厂依据防爆箱体认证所制定的标准进行设

计、制造和组装的，在此后的例行时间间隔内，已经对这些部件的防

爆性进行了确认。假如没有保持这些部件符合制造厂的技术要求，就

可能会导致发生火灾或爆炸等危急状况。假如没有保持其防爆性，将

会造成严峻的伤亡事故。

A危险不要在机器上连接临时性电缆。假如触到高压电，会造成严峻的电击

伤亡。

A危险电气本质平安元器件的更换，必需运用原厂原型号的产品。安标配套

产品必需在安标有效期内。

A警告在开动机器或操作任何限制装置前，操作人员必需事先阅读这本运

用说明书，接受过如何正确操作机器的培训，并且完全熟识全部限

制装置。否则，可能会造成导致人员伤亡的严峻事故。

A警告电气修理。该设备以电为动力，在调整、检修或更换部件的工作起先

之前，肯定要确保切断了这台机器的全部电源「切断”一词的意思是:

由执行修理人员挂出警告提示牌、进行闭锁并且从配电开关上实际断

开拖曳电缆。对本手册中“切断”一词作其它任何说明都是不精确的。

假如不遵守这一警告，可能会造成严峻的伤亡事故。

A警告不得变更、拆除或旁路紧急停机装置，否则可能会造成严峻伤亡事故.

因为在紧急状况下，这些装置能够正常运行是很关键的。

A警告紧急停机按钮不能切断电源，仅能断开电动机限制回路，而并没有切

断机器的进线电源。所以，在没有真正切断机器进线电源状况下，绝

不能进入电气限制箱内部进行操作，或进行任何维护、检修工作。否

则会因触电或机器意外启动而造成严峻的伤亡事故。

A警告液压管路中才高压油，所以，在断开液压管或接头前，肯定要先停机

并释放掉压力。否则会被热的压力油严峻致伤。

A警告假如切割头、装运铲板、后支撑没有完全降低，或者未用垫块牢靠地

支撑住，就不要从油缸上拆下平衡阀。否则，切割头或装运铲板会突

然下降，造成严峻的伤亡事故。

A警告绝不行在仅靠液压支撑的部件下方工作。要安设足够的垫块支撑住载

荷。否则，部件落下来会造成严峻的伤亡事故。

A警告决不允许被提升的设备经过人的上方，也不能够让人在被提升的设备

下穿行。否则，假如部件落下来，就会造成严峻的伤亡事故。

A警告假如机器处在未支护的顶板下，而这时须要操作或修理，那么就必需

设置临时支护，让人能够平安地接近机器。否则，因顶板塌落可能会

造成严峻的伤亡事故。

A警告当驾驶机器时，机器的运动可能会出乎意料。所以，在驾驶本设备时,

肯定要保证在机器与煤壁之间不要有人。否则，当机器与煤壁碰撞时

可能会致人死亡或严峻受伤。

A警告当油温超过70℃以上时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却水系

统进行检查，待油温降低以后再开机工作。

1.概述

1.1产品型号、名称及型号含义

产品型号、名称

EBZ240悬臂式纵轴掘进机

型号含义

1.2产品特点：

EBZ240掘进机是我公司为掘进机产品系列化而自行开发设计的一种重型

掘进机。该产品集成了国际先进技术，拥有自主学问产权，能够实现连续切割、

装载、运输作业，整机具有以下特点：

1.整机配置高、技术先进、牢靠性好、重心低、机器稳定性好；切割部不

伸缩，采纳国际上最先进的轴承与截齿等，破岩实力强。

2.内喷雾为截齿后喷雾、内漏检测；外喷雾采纳英国CONFLOW文丘里喷嘴,

既能井下降尘又能将存在的瓦斯气体和水溶解在一起，保证井下作业平

安。

3.铲板镜面双向大倾角，马达干脆驱动星能，利于装料和清底。

4.中间运输机平直机构，与铲板构成四联杆滑移，铲板抬起或卧底时第一

运输机双链长度变更特别小；龙门高、运输通畅，采纳中双链结构、高

强度耐磨钢板，提高溜槽及刮板运用寿命。

5.本体采纳厚板箱型结构焊接，稳固牢靠。

6.行走驱动采纳进口马达与减速器高度集成，驱动力大，性能牢靠。

7.液压系统恒功率、压力切断、负载敏感限制功能。

8.电气系统技术先进，采纳模块化设计，操作箱具有液晶汉字动态显示故

障自诊断及记忆功能。

1.3主要用途及适用范围

该机主要用于煤巷、半煤岩巷以及硬岩的巷道、隧道掘进。通过其次运输机,

可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，实现掘进、运输连续作业。最大定位切

割断面可达27m2,经济切割W85Mpa,对硬度40〜lOOMPa的沉积岩、层里节里

发育的岩类有较强的切割实力，纵向工作坡度《±18°。

执行标准：MT/T238.3-2006悬臂式掘进机通用技术条件及其第1号修改单

Q/NHI1006-2010EBZ240悬臂式掘进机

1.4运用环境条件：

EBZ240掘进机在下列条件下可正常工作

(1)海拔不超过2000m

(2)环境温度-20℃〜+40C

(3)四周空气相对湿度不大于90%(+25℃)

(4)在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中

(5)与水平面的安装斜度不超过18°

(6)无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中

(7)无长期连续漏水的地方

(8)污染等级：3级

(9)安装类别：山类

1.5平安爱护：

EBZ240掘进机具有下列平安爱护性能：

(1)掘进机电控设备的设计,制造符合GB3836.1>GB3836.2.和《煤矿平安

规程》2006版规定

(2)全部安标受控配套件均取得煤矿平安标记证

(3)掘进机设有起动报警装置和前后照明灯

(4)掘进机设有制动系统及防滑爱护装置

(5)切割机构和装运机构的传动系统设有过载爱护装置

(6)油泵电机和切割电机之间启、停依次，在电控系统中有闭锁装置

(7)液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等爱护装置

(8)电控系统设rr紧急迫断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停

止按钮

(9)掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及爱护功能

2.性能参数

2.1.整机参数

型号EBZ240

机长10.51m

机高1.72m

机宽2.58m

总体重量70吨

切割宽度3.50〜5.99m

切割高度2.25〜4.52m

切割面积27m2

爬坡实力±18°

卧底深度217mm

接地比压0.17MPa

经济切割硬度85Mpa

总功率398Kw(内含11KW二运、37KW风机)

牵引力2420KN

生产实力3.75in7min

供电电压AC1140V

2.2.主要部件参数

切割部

切割头形态圆锥台形

切割轴形式纵轴式

截齿形式锥形截齿

截齿数量46把

切割头转速36.96r/min

切割功率240Kw

喷雾内、外喷雾方式

铲板部

装载形式：弧形三齿星轮式

铲板宽度：3230mm

星轮转数：0-33r/min

装载实力：4.3m7min

铲板卧底深度268mm

液压马达功率2X12Kw

液压马达型号GM4-1300-1G-D310

驱动形式液压马达

第一运输机

形式中双链刮板式

溜槽尺寸620mm（宽）X340mm（高）

驱动形式液压马达

液压马达型号GM3-600-1E-D40

液压马达功率2X16.5Kw

链速0〜61ni/min

运输实力6m7min

张紧形式弹簧、丝杠张紧

行走部

形式履带式

履带宽度620mm

制动方式一体式多片制动器（减速机内置）

行走速度0〜6m/min

张紧形式油缸张紧、卡板锁紧

爬坡实力±18°

驱动形式液压马达

液压马达型号A2FE160/61W-VZL

液压马达功率2X40.5Kw

液压系统参数

系统压力25Mpa

四联比例多路换向阀PSVFAS/300/4-3

四联比例多路换向阀PSVFA2/250/6-5

三联比例多路换向阀PSVFA2/300/6-5

二联比例多路换向阀PSV4/160-3

油冷却器水冷式油冷却曙

变量双泵V30D160+160

排量前泵：160ml/r后泵：160ml/r

液压系统电机DYB-110(B35)

油箱容量600L

水系统参数

外来水量120L/min

外喷雾水压23MPa

内喷雾水压28MPa

冷却水压21MPa

2.3电气部分基本参数详见《电气系统运用说明书》

3.结构特征与工作原理

3.1总体结构及工作原理

本掘进机由切割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支撑、液压

系统、水系统、润滑系统、电气系统构成。总体结构如图1（第10页），工作原理

如图2（第11页）。掘进机配置有甲烷传感器和曰炕断电仪进行甲炕监测。

图1EBZ24。掘进机

1血・2刈|

IMMXKUUtWIia.ttHRM<KAU4-

・M4W.2y：M.ii>««<t9\!MlUxfUCtlt.

5tfLU«mIAHUUHUlMhmHrMJMM・上外幄

图2EBZ240掘进机液K系统图

3.2主要部件的结构及工作原理

切割部

.1切割部由1切割头、2悬臂段、3切割减速机及4电机组成，见图3

图3切割部

.2切割头为圆锥台形态，切割头最大外径为936mm,长度为1085mm,在其圆

周分布46把截齿，切齿与齿座间有间隙，保证截齿在齿座内必需转动敏捷，不

得有卡阻现象。切割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与轴相联切割头见

图4；

图4切割头

.3悬臂段位于切割头和减速机中间，内喷雾供水系统就是通过悬臂段输送到切

割头上的，水系统的主要旋转密封件格来圈就安装在悬臂段的前方，便于更换，

下部有一排水口，用户可依据须要定期排水，悬劈段见图5

图5悬臂段

.4切割减速机是两级行星齿轮传动，输入转速为990r/min,输出转速为

36.96r/min,它和悬臂段用止退型螺纹紧固件相联，见图6

图6切割减速机

.5切割电机为240Kw水冷电机，通过减速器带动悬臂段的驱动主轴使切割头

旋转，从而达到裂开煤岩的目的。整个切割部通过电机上两个支承耳轴较接于

回转台上，借助安装于切割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转

台与机架之间的两个回转油缸，实现整个切割部的升、降和回转运动

3.2.2铲板部

・1铲板部是由侧铲板1、主铲板2、铲板驱动装置3、从动轮装置4等组成。通

过两个低速大扭矩马达干脆驱动弧形三齿星轮，切割落料通过铲板装载到第一

运输机。铲板宽度为3.23m,主铲板、侧铲板用高强度螺栓连结，紧固力矩

12()0N/m,铲板在油缸作用下可向上抬起345mm,向下卧底268mm。见图7

图7铲板部

・2铲板驱动装置是由一个限制阀限制左右液压马达，驱动弧形三齿星轮，并能

够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一样的条件下工作，提高工作效率，降低

故障率。驱动装置见图8。

图8铲板部驱动装置

3.2.3第一运输机

第一运输机位于机体中部，中双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后滔槽,

前、后溜槽用M20高强度螺栓联接。运输机前端通过销轴与铲板相连，后端通过

较接支板安装在后支撑上。二个液压马达干脆驱动链轮，带动刮板链组实现物料

运输。张紧装置采纳丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。第

一运输机见图9。

图9第一运输机

3.2.4本体部

本体部是整个机器的骨架，在机器的组成中起着重要的作用。它承受着来自

切割、行走和装运的各种负载力。本体部由1回转台、2回转轴承、3本体架组

成。本体架采纳整体箱形焊接结构，主要结构件为厚钢板。

回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动。回转台座在

机架上，通过大型回转轴承用高强度螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸的作

用下，带动切割机构水平切割。切割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴

较接相连的两个升降油缸实现的。

本体的右侧通过高强度螺栓联接液压系统的泵站，左侧联接液压系统的操纵

台，左、右侧下部分别装有行走部，在前面上部通过回转台和油缸联接切割部，

前面下部通过油缸和销轴联接铲板，第一运输机从中间横穿，本体部后面联接后

支撑部。本体部见图10

图10本体部

3.2.5行走部

行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带

架等几部分组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮驱动履带链实现行走。行走

形式采纳滑动摩擦式，行走部见图11。

履带张紧机构是由涨紧轮组和涨紧油缸组成，履带的松紧程度是靠涨紧油缸

推动涨紧轮组来调整的。涨紧油缸为单作用形式，伸出后靠卡板锁定。涨紧泊缸、

卡板均在履带外侧安装，便利好用。

行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采纳挂钩形式与本体相联，

用24个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。

图11行走部

3.2.6后支撑

后支撑是用来削减在切割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑

动，在后支撑支架两边分别装有升降支承器，利用油缸实现支承。当检修机器时，

如更换行走部上的零部件，后支撑部与铲板同时向下动作能将机器抬起；当机器

切割煤岩时，可将左、右后支撑腿撑至底板，以防止机器横移及减小机器的振动,

从而增加机器的稳定性。后支撑支架用M24的高强度螺栓与本体相联，后支撑的

后部与其次运输机联接。电控箱、泵站固定在后支撑支架上。见图12

。y

图12后支撑

3.2.7液压系统

液压系统是由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、

后支撑油缸、张紧油缸)、马达(包括：行走、星轮、第一运输机、内喷雾)、

操纵台、泵站以及相互联接的配管等组成。液压原理图见图2(11页)。

.1液压系统的功能

(1).机器行走：

行走回路由变量泵通过比例多路换向阀向两个行走液压马达供应压力油，

可实现无级调速。在油缸不工作，即各油缸回路中的手动比例换向阀处于中位时,

行走换向阀开启至最大位置(即最上或最下)，行走回路实现最大流量供油，机

器可快速调动。当行走速度须要调慢时可将行走换向阀开启至适当位置实现志向

速度。但在各油缸工作时，即回路中的手动换向阀处于左位或右位时，变量泵同

时向行走、油缸供油，这样机器就处于慢速工作行走状态。

(2).星轮的转动：

星轮回路由变量泵通过比例多路换向阀向两个星轮液压马达供应压力油。

用手动限制马达的正反转，为了提高装载机构的工作效率，马达的反转速度设定

值大于正转速度。

(3).第一运输机的驱动：

刮板运输机回路由变量泵通过比例多路换向阀向刮板运输机液压马达供应

压力油，用手动限制液压马达的正反转。在星轮不工作，刮板运输机回路比例多

路换向阀开启至最大位置时(即最上或最下)，刮板运输机回路实现最大流量供

油，刮板速度达到最大。通过调整刮板运输机回路比例多路换向阀开启位置可调

整制板运输机运输速度。但在星轮工作时，即星轮回路中的比例多路换向阀处于

左位或右位时，变量泵同时向星轮及刮板运输机供油，这样运输机就处于慢速工

作状态。

(4).内喷雾泵的驱动：由变量泵通过比例多路换向阀向内喷雾马达供应压

力油，驱动水泵运转。

(5).切割头的上、下、左、右移动、铲板的升降、后支撑器的升降、履带

的张紧：

通过比例多路换向阀操纵5组油缸。为了防止切割头、铲板及后支撑下降

速度过快，使其运动平稳，且能够在随意位置定位，不致因换向阀的漏损而变

更位置及油管裂开造成事故，在后支撑、铲板上下、切割头升降、回转油扛回

路中装有平衡阀组，为了防止过载，在各组油缸中都设有平安阀。

.2油泵和液压马达

泵站由110KW电机驱动，通过组合变量油泵、阀组，将压力油分别送到切

割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支撑的各液压马达和油缸。

.3操纵台

操纵台上装有换向阀、压力表，通过操作手柄完成各油缸及液压马达的运动,

通过压力表可以检测各回路油压状况。

.4液压系统的过负荷爱护

为防止执行元部件过负荷而造成的损坏，液压系统有过载爱护功能。

.5几种主要液压元件：

（1）吸油过滤器

为了爱护油泵及其它液压元件，以避开吸入污染杂质，在油泵的吸油口设置

了吸油过滤器。当更换、清洗滤芯或修理系统时，只需旋开过滤器端盖（清洗盖）,

此时自封阀会自动关阀，隔绝油箱油路，使油箱内油液不会向外流出，这样使清

洗更换滤芯及修理系统变得特别便利。另外，当滤芯被污染物堵塞到出油口真空

度为设定值时，设在滤芯上部的油路旁通阀就会自动开启，以避开油泵出现吸空

等故障，提高液压系统的牢靠性。

（2）回油过滤器

为了使流回油箱的油液保持清洁，在液压系统中设置了回油过滤器。当滤芯

被污染物堵塞、流量脉动等因素造成压差指示器上显示进出油口压差为（）.35MPa

或指示器变红时，应刚好更换滤芯。更换滤芯时，只需旋开滤油器端盖（清洗盖）

即可。若不能马上停机处理以上故障时，设在滤芯下部的旁通阀就自动开启工作，

以爱护滤油器及液压系统正常工作。

（3）四联、三联和二联比例多路换向阀

四联、三联和二联比例多路换向阀主要由进油联、片阀、尾联阀三部分组成。

进油阀有压力油口P和回油口R,在P和R之间装有阀组总平安阀。换向阀部分

由阀体和滑阀，压力补偿阀，梭阀以及二次压力阀等组成，阀体为并联型，因此,

既可以分别操作又可以同时操作，多路同时操作时T作速度减慢。当滑阀处干中

间位置时，负载传感功能使油泵卸荷。

（4）液压缸

本机共有五种液压缸：切割机构升降液压缸、回转液压缸；铲板升降液压缸;

后支撑升降液压缸、行走涨紧液压缸。

（5）油箱

木液压系统采纳封闭式油箱，油箱采纳二级过滤，吸油粗过滤，回油精过滤，

并且在油箱内设有磁铁棒，以除去残留铁屑，可以有效地限制油液污染，提高油

液的清洁度，削减故障，油箱上配备有液位指示器、压力式温度计、油温传感器

及散热冷却器。

本机中液压系统有三组备用油源接口，可为液压锚杆钻机等供应动力。

3.2.8水系统

水系统分内、外喷雾水路。水从井下输水管通过总进液球阀进入反冲洗过滤

器，经过滤后分为二路，一分路干脆通往喷水架，由文丘里喷嘴喷出。另一分路

减压后再分为二路，一路冷却液压系统用油，另一路冷却切割电机，然后再分为

二路，一路经喷嘴喷出，另一路经水泵加压(8MPa)后，由切割头内喷出，起到

冷却截齿及灭尘作用。

水系统原理如图13(21页)。

留意：切割头切割前，必需启动内喷客，否则喷嘴堵塞，影响灭尘效果。

3.2.8.1水系统的供水要求

(1).水温30℃以下

(2).水质PH6〜8

(3).水量120L/min

(4).含盐200PpM以下

PV90/I50

IWlt

2M删机：6g

<>ddd

utrii

柿。彳

⑻x

n

ABllt

dU«4MMU

图13EBZ240掘进机喷穿系统图

3.2.9润滑系统

润滑系统主要用于掘进机主要部件的润滑，保证机器的正常运转，延长掘进

机运用寿命。

掘进机的润滑包拈轴承、连接销轴的定期润滑和减速机、油箱的定期补油。

润滑可以通过与润滑部件干脆相连的分散润滑点来实现润滑。减速机、油箱的定

期补油都有规定时间和油量要求，必需依据规定定时换油、补油，才能够保证机

器的正常运转。各润滑点的位置，润滑油的选用及润滑频率如图14（23页）。

3.2.10电气系统

详见《电气系统运用说明书》。

图14EBZ240堀进机润滑图

4,拆运、安装和调试

4.1掘进机各部安装与调整的要求

平安警示

有平安及防爆性能要求的外配套产品，必需按《EBZ240平安标记限制件明细表》

中所列配套厂家进行选配；

电气装置必需按其各处警示牌“严禁带电开盖”要求进行操作；

液压系统全部液压元件及接合处，严禁在泄漏状态下工作。

4.1.1地面试运转

(1).地面试运转，必需设专人指挥。

(2).地面试运转之前，首先由专职电工检验电源电压，是否与机器要求供电

电压(1140V)相同，然后再按要求接通电源。

(3).操作司机必需由特地培训过的人员担当，其它人员不准随意操作。

(4).开机前检查各部油量是否适当，冷却水是否足够、清洁。

(5).开机前先点动电动机，看转向是否正确。

(6).开机前按例要信号报警，待无关人员撤离后，方可开机。

(7).机器运转时，有关人员亲密留意各部位声音、温度是否正常。司机不准

离开操作台，集中精力，仔细操作。

(8).试运转完毕后，各手柄、按钮复原原位，并将紧急停止按钮开关钺紧，切断

电源。

(9).拆卸工作由专人负责，依据运用维护说明书规定，拆卸成部件。各部螺

丝、垫圈、销子等妥当保管，以防损坏或丢失。

(10).拆卸下的部件要轻拿轻放，内螺纹孔用棉纱填好。精密件要加包装，防

止在运输过程中碰损。

(11).重要结合面拆卸时要刻标记，为重新组装供应便利。

4.2掘进机的分解与运输

4.2.1掘进机的分解

4.2.1.1分解依次:

依据巷道断面实际尺寸（宽和高），确定其设备的分解程度，以下给出二种分

解方式，供参考：

（1）.巷道断面宽敞条件下，机器可分解为四部分，见图15。

a.切割部b.铲板部c.第一运输机d.其余（本体、履带、后支撑等）

（2）.巷道断面窄小或竖井条件下运输，机器可分解为19个部分见图16（26

页）.

以下仅以窄小断面为例介绍具体的装运依次及安装方法，宽敞断面装运、

安装方法可参照此方案施行。

C第一运输机

Q切割部

争

d其余

b铲板部

图15宽巷道分解图

《13》操惧台

图16窄巷道分解图

运输依次:

一般状况下，掘进机按下表依次分解和向井下运输。

表1下井分解及运输依次表

分解顺序运输顺序组件名称

119各盖板类

22切割升降油缸

31切割部

410切割头回转油缸

513第一运输机前溜槽

69回转台

714第一运输机后溜槽

86铲板升降油缸

93主铲板

104铲板驱动装置

115侧铲板

1216电控箱

1315操作台

1418泵站

1517油箱

1611后支撑升降油缸

1712后支撑

187行走部

198本体部

留意：上表中分解依次与运输依次不同，在运输时要按运输依次依次进行，即可

保证机器组装及调试。还请留意运输过程中各部件的方向，防止反向运输给安装

带来不便。

表2各部分运输参数表

序外形尺寸重量

名称数量备注

号（长x宽x高）（m）（0

1各盖板类

2切割升降油缸21.47X0.22X0.330.282

3切割部14.39X1.886X0.93610.36

4回转油缸21.64X0.22X0.330.248

5回转台11.765X1.83X0.752.684

6第一运输机前溜槽14.005X0.79X0.6051.6

7第一运输机后溜槽12.14X0.79X0.70.83

8铲板升降油缸20.98X0.22X0.330.189

9主铲板12.914X1.4X0.8933.1

10铲板驱动装置24)1328X0.430.33

11侧铲板21.884X0.916X0.5680.8

12开关箱11.852X0.67X0.761

13操作台12.43X0.8X0.981.58

14泵站15.9X0.8X1.153.5

15油箱12.83X0.82X0.991.12

16后支撑升降油缸21.08X0.22X0.330.200

17后支撑12.870X2.5X1.36

18行走部23.865X0.755X0.7946.53

19本体架13.265X1.39X1.4078.396

.1运输留意

(1).掘进机下井前要把掘进机按以上拆解依次，分解成部件，再把部件装

在平车上下井；

(2).装车之前先脸查所用绳扣、鸭咀、挂钩等用具是否平安牢靠，确认无

误后，方可运用；

(3).装车后必需捆绑坚固，个别机件超高、超宽，另行实行措施；

(4).重物起吊后，四周3.0m之内不准人员进行其它工作；

(5).要有专人指挥吊车司机操作，严禁多人指挥；

(6).设备车上下斜井时，由专职挂钩工挂钩，挂钩之前具体检查钩套、绳

套是否平安、齐全，设备是否的确捆紧，确认无问题后发信号开车；

(7).水平大巷运输，须要电机车带送，设备车上不准坐人；

(8).运输设备时需专人护送，发觉落道或其它状况，马上发停车信号；

(9).运输时运用的各类绞车，运用前必需具体检查以下儿个方面：

a.检查绞车基础、基座、支腿是否平安牢靠；

b.检查钢丝绳是否陈旧，有无断丝、断股破损等现象；

c.检查绞车部件是否齐全；

d.各按钮、手把是否敏捷、牢靠。经以上检查确认平安后，方可运用绞车。

(10).绞车司机必需留意以下几点：

a.严格按信号开车，信号不清不准开车；

b.严禁站在牵引侧开车，严禁放飞车，严禁边开车边扳绳；

c.开车时精力集中，随时视察钢丝绳的缠绕和绞车的运行状况，发觉异样

刚好停车处理；

d.发觉绞车负荷突增，不行强拉，待停车检查处理完毕后，可复原运行。

(11).盘区运料巷内运输设备，必需设专人警戒，各巷口、风门、交通要道、

配专人警戒，保证行车不行人；

(12).卸车时可用机械牵引，运用时仍按上述要求进行，严格留意人身和设

备的平安；

(13).运输之前，提前按以上运输、安装程序排好入井依次。

4.3掘进机井下安装

建议该机组组装铜室规格长X宽X高：40mX5mX4m。

安装前的打算工作：

1).组装采纳机械牵引起吊，组装前打算一台JM-14型回柱绞车，在顶板

岩层中安装两组滑轮；

2).运用前将回柱绞车固定坚固，不许运用撬杠、压杠固定回柱绞车，安

装时必需着实，不许放在浮煤浮砰上；

3).两组滑轮必需装在坚固的滑轮架上，滑轮架间距7.5m,分别用六根

树脂锚杆与顶板固定，锚杆深度不小于2.0—2.4m,滑轮架安装后，

全部用双螺帽拧紧；

4).安装前将巷道浮煤浮肝杂物清理干净；

5).回柱绞车采纳616或e18钢丝绳，不得有死弯、断丝、断股或陈I日等

现象，发觉有钢丝绳磨损超过原直径的10%以上时，不准接着运用；

6).组装前先备好鸭子咀、绳扣、螺丝等挂钩用具；

7).若运用手动葫芦，在运用之前，应事先检查好吨位是否合适，大小轮、

逆止装置是否齐全完好；

8).备有肯定数量的方木，衬板，把机器垫平，防止受力后突然倾翻。

掘进机的安装方法

装配依次与项所述分解依次相反。为确保顺当安装，以几个大件部分为例，

说明其安装方法。

43.2.1本体部和履带行走部的安装方法：

(1).以图17(31页)所示的吊钩位置作为起吊位置，用吊绳将本体部吊起;

(2).用枕木将木体部垫起，使其底板距地面约为500mm；

(3).用吊绳将一侧行走部吊起，与本体部相联接，螺栓紧固力矩为1200N.m；

(4).用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒。如图18(31页)；

(5).用相同方法安装另一侧的履带；

(6).两侧履带联接完后，用与(1)同样的方法将本体部吊起，抽出枕木等

物;

图17本体部吊装图

图18行走部吊装图

紧固螺栓

/［力矩1200N,m

图19螺栓力矩图

43.2.2后支撑的安装方法

(1).如图20所示，起吊后支撑并与本体部的后部联接;

图20后支撑吊装图

43.2.3铲板部的安装方法

(I).如图21(33页)所示。用吊绳将铲板吊起，与本体的机架相联接;

(2).装铲板升降油缸；

(3).安装完后，使铲板的前端底板接地，或者垫上枕木。

图21铲板部吊装图

43.2.4第一运输机的安装方法

(1).如图22所示，将第一运输机吊起，从后方插入本体机架内；

(2).当第一运输机的溜槽与本体联接后，装入链条。将链条的一端用长的

铁丝捆住，由上部向前引入，在前导轮处反向，由链条的运行方向拉出铁丝,

图22第一运输机吊装图

43.2.5切割部的安装方法

(1).如图23(34页)所示，用吊绳将切割部吊起与回转工作台联接;

2).装切割部升降油缸；

(3).装好后使切割头前端与底板相接，或者用枕木垫起。

图23切割部吊装图

4.3,2.6联接配管的方法

由操作台换向阀引出的配管，以及横贯操作台的配管，必需由下侧起始，

依次排列整齐。另外，当分解或装配时，必需把相联接的配管与接头扎上相应的

号码牌。如图24所示。

留意：分解后，各接口的防尘爱护。

高压胶管

图24配管示意

4.3.3装配时的留意事项

1.严格按运用维护说明书指定依次安装，原则上执行谁拆谁装的方法，确

保组装合格，符合质量标准；

2.当起吊各部分时，必需按吊孔和吊环的位置挂吊绳;

3.装销子前，必需涂润滑脂：

4.在有防尘圈的部位装销子时，必需留意不要划伤其防尘圈，在插销子时

一边稍稍转动，一边插入；

5.调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂；

6.紧固螺栓的紧固力矩，应符合各部件图中紧固力矩要求；

7.更换易损件时，应先用洗油清洗，然后月压风吹干后装入；

8.热装部位，必需确保装配按要求进行；

9.应匀称紧固，防止由于紧固不均而造成的偏斜；

4.3.4井下装配人员留意事项

1.回柱绞车司机配备专人，必需操作娴熟，了解性能，持有司机操作证者

方可担当；

2.组装工作必需专人指挥，开、停车、升降物料须按信号进行，其它人员

不得乱发开车信号；

3.重物起吊时或起吊后，下面不准站人或进行其它工作，若需进行设备的

摆正、转动等工作，须要绳拉或采纳长柄工具推；

4.重物起吊时先渐渐试吊，各连接处、受刀处必需严密凝视；

5.司机开车之前必需核实下列几种状况，确认无误后方可开车：

1).回柱绞车是否固定坚固、闸和开关按钮是否敏捷牢靠、牙轮是否安

装齐全、挂钩用具是否的确牢靠、鸭子咀是否上好、螺丝是否上齐;

2).其它工作人员是否离开；

3).滑轮架、导绳轮是否平安牢靠；

6.开车后司机精力必需集中，随时视察物料升降状况和回柱绞车的运行状

况，发觉异状刚好停车处理；

7.司机严格按信号开停车，信号不清不准开车，运行中途不明信号，均按

停车处理；

8.起吊重物时，人员必需撤到离开重物2m；

9.重物起吊后进行安装时，司机必需压好闸，不得有松动。大型部件除用

闸限制外，另加手拉葫芦帮助承受拉力，以确保平安组装;

10.全部零部件应安装齐全，弹簧垫、螺栓、销钉等都要安装齐全，未经

批准不准随意甩掉任何机构和爱护装置；

11.每班设平安组长，特地负责本班组平安监护工作，不准任何人违章作

业蛮干；

12.机器组装前设备不准接电，进行试运转工作；

13.重物升起后，若必需人员进入下方安装时，要用方木打好木垛，经检

查确无问题后，人员方可入内进行工作；

14.为保证机组安装工作保质保量按时完成，区队必需设专人现场指挥；

15.其它规定按《煤矿平安规程》2006版及木机操作规程中的有关要求执

行。

4.4掘进机井下调试与调整

主要测试

机器安装好试运转前，必需对各部件的运行做必要的测试,主要测试内容如

下：

4.4.1.1检查电机电缆端子连接的正确性

（1）从司机位置看，切割头应顺时针方向旋转；

（2）泵站电机轴转向应符合油泵转向要求。油泵应有压力，操作任一手柄,

执行机构应有相应的动作。

4.4.1.2检查液压系统安装的正确性。

（1）系统中各元部件联接处不应有漏油现象；

（2）比照操纵台的操作指示牌，操作每一个手柄，视察各执行元件动作的

正确性，发觉有误刚好调整。

4.4.1.3检查内、外喷雾冷却系统安装的正确性；

内、外喷雾应畅通，喷雾正常，系统各元件联接处无泄漏，水压达到规定

值。

4.4.2第一运输机链条和链环的调整：

4.4.2.1链条的张紧：

链条的张紧和缩回，通过张紧丝杠来实现，链条的缓冲力由弹簧座来完成。

(1).刮板链的张紧采纳螺旋张紧方式，见图25；

(2).将铲板压接底板；

(3).松开锁紧螺母；

(4).均等的调整左右丝杠，驱动轮下方下垂20〜30mm,然后紧固锁紧螺母。

留意:假如链条过紧或者左右张紧装置张紧不匀称，有可能造成驱动轴的弯曲、

轴承损坏、链条跑偏、液压马达的过负荷现象。

图25第一运输机链条的张紧调整

4.4.2.2链环的调整：

如调整螺栓后仍不能保证预想的效果时，则应同时取下两个链条的两个链

环，再调至正常的张紧程度，见图26。

图26第一运输机链环的调整

4.4.3履带的张紧调整

在掘进机工作状态，履带要保持一个适当的松紧程度，这对履带链板与驱动

轮正确啮合特别重要，也会影响掘进机的整机稳定性。

左右履带张紧的调整是由张紧油缸推动张紧轮组来实现的。将铲板和后支撑

腿落底并撑起机器，使两侧履带机构悬空，张紧泊缸伸出后在张紧轮托架后插进

卡板，使履带链悬垂度50〜70mmM为宜。张紧汕缸泄压靠履带的张力压紧卡板。

卡板的厚薄分为三种规格50mm、20mm、10mm、2mm。可随意组合运用，见

图27。若张紧油缸已达最大行程，仍不能满意悬垂度要求，应拆除一块履带板。

"紫匏组'长鹏把托柒甄玷短1减力机

图27履带张紧调整

当履带过于松弛，链轮与履带处于非啮合状态，其缘由如下：

履带的节距被拉长，诸如此类缘由时，应解除故障，更换损坏件。

留意:履带张紧程度要适当，履带张紧后要有肯定的垂度，其垂度值为50〜70m。

4.4.4液压部分的调整：

液压系统为变量泵负载敏感反馈限制系统，其能耗小，压力和流量可依据负

载进行变更。在正常状况下，约一个月左右对液压系统压力检查及调整一次，系

统额定压力为25Mpa。

4.4.4.1柱塞变量双泵的调整：

4.4.4.1.1功能及设定值

液压系统由二个变量泵供应液压动力，一泵具有恒功率、压力切断、负载敏

感功能，二泵具有恒压力、负载敏感功能。见图28（其为工作位置俯视状态），

一泵的压力调整通过压力切断阀（最高压力为25Mpa）,二泵压力调整通过恒压

限制阀（最高压力为20Mpa）。

功率控制同，压力切断恒压控制网

25附喇整压力20MPa

P工作油口

一系恒功率

二泵恒区

图28柱塞变量双泵

留意：图28中与电机相连为一泵，与之相连为二泵，与相应换向阀联接时

应参照配管图，不要接错以免给液压系统带来故障。

4.4.4.1.2调整方法

首先取下帽式胶套，将锁紧螺母松开，然后月内六角扳手调整螺丝，使压力

增高，当调至设定的压力后，拧紧锁紧螺母，并装好帽式胶套，见图29。

用整媒丝帽式放套

图29泵上阀调整

4.4.4.2换向阀的调整

4.4.4.2.1功能及设定值

PSVFAS/300/4-3四联阀由一泵供应高压油，限制各油缸动作，该阀组的限

压阀调定压力为铲板、后支撑20Mpa,切割头升降回转18Mpa；PSVFA2/250/6-5

四联阀由二泵供应高压油，该阀组有一组备用阀，其余三组限制一运、左、右星

轮，调定压力为20Mpa；PSVPA2/300/6-5二联阀由一泵供应高压油，限制左、

右行走和喷雾，该阀组调整压力为25Mpa。见图30（40页）、图31（41页）。

图30四联阀

PSV41/160-3二联阀为备用阀，由一泵供应高压油，该阀组调整压力为16Mpa、

7.5Mpao

4・4・4.2.2调整方法

a.油缸回路压力的调整

操作PSVFAS/300/4-3四联阀中随意一片换向阀，使其相应的油缸动作到极

限位置，取下帽式螺母，将锁紧螺母松开，然后用内六角扳手调整螺丝，使压力

增高，同时观看压力表，当调至设定的压力后，拧紧锁紧螺母，并装好帽式螺母。

见图32（41页）。

b.行走回路工作压力的调整

图31三联阀

图32限压阀调整

先断开制动器的限制油路，并堵牢供油管（使履带制动），操作行走换向阀

的手柄（不要松开手柄），取下一泵帽式胶套，将锁紧螺母松开，然后用内六角

扳手调整螺丝，使压力增高，同时观看压力表，当调至设定的压力后，拧紧锁紧

螺母，并装好帽式胶套，然后将制动器限制油路接通。

C.装载回路工作压力的调整

将两耙爪卡死，操作换向阀的手柄，取下二泵帽式胶套，将锁紧螺母松开，

然后用内六角扳手调整螺丝，使压力增高，同时观看压力表，当调至设定的压力

后，拧紧锁紧螺母，并装好帽式胶套。

d.运输回路工作压力的调整

将链条卡住，操作换向阀的手柄向马达供油，取下二泵帽式胶套，将锁紧螺

母松开，然后用内六角扳手调整螺丝，使压力增高，同时观看压力表，当调至设

定的压力后，拧紧锁紧螺母，并装好二泵帽式胶套。

e.水系统压力的调整

由于来水压力不小于3Mpa所以外喷雾系统可干脆用其压力水，其余水路通

过减压阀调到IMPa。操作换向阀的手柄至极限位置向水泵供油，调整水泵上的

调压阀使压力调至9MPa,然后调整此联换向阀的液压油流量，使水泵上压力表

显示8MPa即可。

f.备用回路压力的调整

操作PSV41/160-3二联阀中随意一片换向阀，使其相应的动作到极限位置，

然后用内六角扳手调整螺丝，使压力增高，同时观看压力表，当调至设定的压力

后，拧紧锁紧螺母。

5.操作和运用

5.1操作前留意事项

.依据瓦斯检测仪制造商的规定进行瓦斯检测仪工作测试。

.依据《煤矿平安规程》2006版程序检查工作面瓦斯密度。

.检查并保持工作区域良好的通风。

.检查有无丢失的部件，并修理或更换损坏的设备部件。

.检查紧急停止开关、行走限制及照明能否正常工作。

.检查煤壁、顶板及顶部支护系统是否有问题。

.检查在场人员是否远离设备。

掘进机的操作分电气和液压两部分，电气部分的操作详见:

《EBZ240悬臂式掘进机电气系统运用说明书》

以下介绍液压部分的操作。

5.2运用前的打算和检查

5.2.1正式运行前的检查工作：

(1).非掘进机操作者，不得操作机器。

(2).必需检查确认顶板的支护牢靠。