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汽车安全碰撞距离模型分析目录TOC\o"1-3"\h\u32364汽车安全碰撞距离模型分析 [24]。而本文是基于高速公路环境下进行设计的，为了尽量避免碰撞事故的发生,则不考虑乘客舒适性的影响,故选择汽车的最大减速度是-7m/s2。（3）各部分时间t1,t2驾驶员大脑反应时间t1通常为0.2s到1.2s。当汽车行驶速度为50km/h时，驾驶员的反应时间是在0.7s左右;当车速为90km/h时，驾驶员反应时间将会增加到1.2s左右。本文设计是基于高速公路环境下进行的,所以t1选择1.2s能够比较贴合实际条件。制动器夹紧时间t2取决于制动器种类和驾驶员踩油门踏板的灵敏度。本文的车辆采用的是液压制动系统，制动效果较好，制动器夹紧时间t(4）安全车距d0安全车距d0是前后两车制动至静止状态时要保持的距离。而在理想情况下d0应该是零的。要进行综合考虑后，d0通常约束在2～5m之间。因为本模型把前后汽车的制动性能差别忽略了，所以把d0选为5m。根据模型参数的选择和式(1.12)可得预警安全距离是:d(1.14)由式（1.13）可得制动安全距离是：d
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