【《双目视觉测距系统技术研究的国内外文献综述》1700字】

第2页共168页双目视觉测距系统技术研究的国内外文献综述1.1国外研究现状作为新兴研究科目，计算机视觉得到了世界范围内各个国家的重要关注，投入了大量的人力、物力进行研究。目前,它在欧美、日本等发达国家的市场上发展得相对迅速,相应的技术和应用也更趋于成熟,并且在电子制造行业和微处理器半导体制造行业中占据重要位置。在国外,计算机视觉技术的基础上可以明确地划分为三个组成部分:即底层研制部分、二次开发部分及最终实际使用。第一部分是指通用机器视觉系统的研制与开发,例如:dvt、西门子、欧姆龙、evision、康耐视等企业,这几家企业都投入了巨额的人力物力来开发通用机器视觉硬件和软件产品。第二十一部分主要是通用机器视觉系统的特殊性能使用,针对最终的需求方面进行二次开发,对于各种特殊的系统进行开发,通用通用机器视觉系统公司也都会配备有自己的解决方案来服务于客户。第三部分用户群体是真正把机器视觉系统运用于不同领域的人。他们利用已经开发形成的机器人视觉系统,并由自己负责测试和评价。国外在单目视觉测量系统技术方面研究和开发了许多成熟的技术,例如metronor的scs系统,由专利激光笔、测量接口头、笔记本计算机和三脚架部件组成。它以位于光学探头上的红外发光二极管作为主要的成像对象,摄影机所获得的单幅影像可以实现对单机的视觉检测。测量范围为1.5~10m,分辨率范围为0.001毫米,三轴线长度测量的精度指标:0.035毫米、0.090毫米、0.188毫米。该模块系统软件结构简单、重量轻、使用迅速方便、精确性高、测量时间长,并且具有cad对比测量、led补偿、最优匹配等特点。它是一种广泛应用于汽车,航空,造船和金属零部件的各类大小型零件的检测仪器,可以很容易地准确测量各种尺寸的零部件。至于双目视觉测量系统,就有lecia的v-stars/m系统,这也是现场标定的双目视觉测量系统中最为典型的一个代表,具有很高的测量效率和精度,在国际上已经得到了广泛的应用。它还通过使用一个接触式的光学探头来作为三维成像的目标,并且使用一个包含了反射光学特性点的接触式光学探头来对这些特性点进行实现三维坐标的测量。该系统在大范围地测量各种几何形状和尺寸等方面都具有较强的技术优势,主要特点是其测量速度快、携带方便、使用灵活、测量时间小、对温度的影响小、能够在一定的振动条件下正常工作、测量精确性高、其中每个测量精确度最高可以控制在0.06毫米~0.085毫米内10m。所以就会出现这种情况。,它被广泛应用于航空航天和天线安装等大型设备的测量。图1.1全球计算机视觉市场规模预计1.2国内研究现状本世纪初,机器人视觉这个概念便已经立即被我们引入中国各地的自动化客户面前,但在接下来的很长时间里,机器人视觉技术仍然正处于研究和推广的普及阶段。与国外先进的机器人视觉技术相比,国内的水平还是有一定的差距,这种水平的差距主要体现在因为软、硬件之间的组态整合开发能力薄弱,这就势必会导致软硬件开发费用的升高、效益降低。尽管国内的机器视觉技术仍然存在各类问题,但是在视觉软件、照相机以及光源等机器视觉技术产品的开发与生产方面都已经有了一些突破性的成果。近年来,国内一些与机器相关的院校、科研院所以及专家和企业对机器视觉技术的应用进行了积极地探索和大胆地尝试,逐步地开始在工业领域的研究和应用,其中绝大部分都集中在半导体,在电子制造、医疗器械、印刷等领域,机器视觉技术已经在汽车制造、包装乃至于新能源产品行业的一些应用场合也随之开始了升温。我国目前关于自动视觉图像测量控制系统的研发工作起步相对晚,尚未大力开发一种完全成型化的产品。哈尔滨工业大学工程测控信息技术与产品质量管理工程科学研究所是隶属于国内先进的科学研究管理机构。研究了基于圆形棍子运动图像的一种基于单目标的视觉立体坐标系的测定方法,并于1998年9月开始自主研制了该实验室的样机。此外,天津大学静宜学院及中国上海大学都在积极地组织进行此类科学课题的相关研究。我国目前的移动计算机和视觉产品市场格局仍以"四小龙"为主,即商汤、易图、匡时、云从科技,据idc的数字化统计,四家企业分别占据了全球移动计算机和视觉产品市场的69.5%,其余厂商占30.6%。