TIQA24-2023智能终端显示流畅性测试用机器人技术规范

ICS25.040.30

CCSJ28

团体标准

T/IQA24—2023

智能终端显示流畅性测试用机器人技术规

范

Technicalspecificationforrobotsforintelligentterminaldisplayfluencytesting

学兔兔标准下载

2023-11-08发布2023-11-09实施

中关村智联软件服务业质量创新联盟发布

T/IQA24—2023

目次

前言..................................................................................II

引言.................................................................................III

1范围.................................................................................1

2规范性引用文件.......................................................................1

3术语和定义...........................................................................1

4系统组成.............................................................................1

5技术要求.............................................................................1

外观和结构.......................................................................1

功能要求.........................................................................2

性能要求.........................................................................2

保护接地.........................................................................3

电磁兼容性.......................................................................3

6试验方法.............................................................................3

机械参数设置.....................................................................3

前置条件.........................................................................3

外观和结构.......................................................................3

功能试验.........................................................................4

性能试验.........................................................................4

保护接地.........................................................................5

电磁兼容性.......................................................................5

7检验规则.............................................................................5

检验分类.........................................................................5

检验项目.........................................................................5

判定规则.........................................................................6

8标志、标签和随行文件.................................................................6

标志和标签.......................................................................6

随行文件.........................................................................6

9包装、运输和贮存.....................................................................6

包装.............................................................................6

运输.............................................................................6

学兔兔贮存.....................................................标准下载........................6

附录A（规范性）测试报告...............................................................7

I

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智能终端显示流畅性测试用机器人技术规范

1范围

本文件规定了智能终端显示流畅性测试用机器人的系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标

志、标签和随机文件、包装、运输和贮存。

本文件适用于对电容式触摸屏智能终端显示流畅度性进行测试用机器人（以下简称“机器人”）的

设计、制造、验收和使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T4857.23包装运输包装件基本试验第23部分：垂直随机振动试验方法

GB/T39463-2020工业机器人电气设备及系统通用技术条件

GB/T42396-2023移动终端人-系统交互工效学触控界面感知流畅性

3术语和定义

GB/T42396-2023界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

智能终端显示流畅性测试用机器人intelligentterminaldisplayfluencytestingrobot

用于测试电子设备屏幕显示流畅度的执行机构。

显示流畅性displayfluency

用户与智能终端界面进行触控交互操作时界面显示的流畅性。

惯性滑动inertialsliding

滑动屏幕的一种方式，指用户手指（或机械手触笔）以一定初速度接触到屏幕，开始滑动，当手指

（或机械手）从触摸屏上移开时，屏幕滚动开始减速直到停止。

4系统组成

机器人主要由仿真机械手、高清相机、高帧相机、智能测试系统和夹持装置组成。具体组成如下：

a)仿真机械手：负责X/Y/Z方向移动，支持快速点击与避位、以指定速度匀速滑动；

b)高清相机：用于被测智能终端的定位、图像识别、测试过程监测、测试任务录像；

c)高帧相机：用于流畅度指标测试；

d)智能测试系统：控制机械手完成指定动作，处理和分析各类数据，包含相关智能组件及功能

学兔兔模块；标准下载

e)夹持装置：用于被测智能终端的夹持。

5技术要求

外观和结构

机器人外观和结构应符合GB/T39463-2020中的5.1.1的要求。

1

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功能要求

5.2.1终端定位功能

机器人应具备终端定位功能，包括有定义被测移动终端屏幕范围和上下左右的机械坐标。

5.2.2测试用例管理功能

机器人应具备测试用例管理功能，为每条用例分配唯一编码，并分类管理。

5.2.3测试任务管理功能

机器人应具备测试任务管理功能，满足以下要求：

a)测试任务可按需求组合不同的测试用例，并指定每条测试用例的执行次数；

b)可指定测试任务按次数或按指定截止时间执行。

5.2.4图像识别功能

机器人应具备图像识别功能，可判断识别屏幕框选图标或已有图标功能。

5.2.5响应时延

机器人应具备响应时延测试功能，可定位测试的起点与终点。

响应时延起点：机械手触笔点击智能终端界面后，抬起离开屏幕时压力传感器上报压力数据为零时；

响应时延终点：内置图像算法对高帧相机拍摄图片进行处理，屏幕指定区域画面产生明显变化的第

一帧画面。

5.2.6动效时延

机器人应具备响应实验测试功能，可定位测试的起点与终点。

动效时长起点：机械手触笔点击智能终端界面后，抬起离开屏幕时压力传感器上报压力数据为零时

的时间点；

动效时长终点：内置图像算法对高帧相机拍摄画面进行处理，动效完成元素出现的第一帧画面。

5.2.7完成时延

机器人应具备完成时延测试功能，可定位测试的起始点与终点。

完成时延起点：机械手触笔点击智能终端界面后，抬起离开屏幕时压力传感器上报压力数据为零时；

完成时延终点：内置图像算法对高帧相机拍摄画面进行处理，指定屏幕区域静止，即内容加载完毕、

页面不再有变化的第一帧画面。

5.2.8任务监控功能

任务监控功能可自动监控任务执行进度及测试结果，输出执行日志。

5.2.9输出测试报告

输出测试报告功能可生成测试报告，测试报告具体要求见附录A，报告格式一般为Excel表格。

性能要求

学兔兔5.3.1机械运动性能标准下载

机械运动性能应具备以下性能要求：

a)能够模拟人手的点击、滑动操作；

b)机械最高运动速度不低于1000mm/s；

c)机械行程范围不低于190mm*190mm*45mm；

d)运动精度不低于0.1mm；

e)Z轴配置压力传感器，频率不低于100Hz。

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5.3.2图像采集

图像采集应具备以下性能要求：

a)图像采集帧率最低为240fps；

b)帧间隔偏差须低于0.1ms。

c)图像分辨率大于等于500万像素。

5.3.3图像识别防干扰

图像识别防干扰应具备以下性能要求：

a)识别时间不高于1s；

b)不受外部光线、屏幕亮度等干扰因素影响。

保护接地

应符合GB/T39463-2020中5.6.1的规定。

电磁兼容性

应符合GB/T39463-2020中6.1和6.2的规定。

6试验方法

机械参数设置

6.1.1点击交互类任务，机械手点触时间应低于智能终端系统设置的长按时间。

6.1.2滑动交互类任务滑动起点为屏幕下端1/3处。

前置条件

6.2.1资源预置

测试前应确保被测终端中有必要的预置资源。如使用联系人列表场景测试最大联系丢帧数时，应确

保有足够的联系人条目数量，确保测试过程中界面持续处于滑动状态。

6.2.2网络条件

测试中，下行网速应始终不低于35Mb/s，上行网速应始终不低于5Mb/s。测试第三方应用内容时，

应避开其服务器使用的异常高峰期；

示例：测试涉及购物类应用软件（APP）时，应避开其大型促销活动期。

6.2.3电量条件

应保证智能终端有充足的电量以支撑测试的完成，测试中设备电量应始终保持80%以上，避免低电

量对测试过程和测试结果的干扰。

6.2.4其他条件

在测试中，智能终端应停止系统和应用版本的更新，以保持测试条件的一致性。

测试前宜关闭系统、应用的消息提示，以防止此类因素对测试过程以及测试结果产生干扰。若干扰

学兔兔项对测试过程和结果产生影响导致了测试结果误判或测试失败，则该次测试结果应废弃标准下载。干扰项包括但

不限于：

——系统的提示，如省电模式的提醒、系统升级的提示；

——应用启动时的广告、应用打开后的升级提示、模式提醒；

——应用内的消息标记，如新消息未读标记、数字标记。

外观和结构

3

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视检。

功能试验

6.4.1终端定位功能

目视检查机器人相机采集到的画面，识别并标定被测移动终端屏幕范围、上下左右的机械坐标。

6.4.2测试用例管理功能

新建测试用例，检查系统是否针对每条用例分配有单独的编码。

6.4.3测试任务管理功能

按以下方式进行测试：

a)新建测试任务，检查是否可以自由组合测试用例，并随机指定每条测试任务的执行次数；

b)执行测试任务的执行次数或执行截止时间，检查是否按设定的执行次数或执行截止时间停止

测试。

6.4.4图像识别功能

框选智能终端某处图标或选择已有图标资源进行识别，检查是否识别准确。

6.4.5响应时延

执行响应时延测试用例，查看起点与终点定位是否准确。

6.4.6动效时延

执行动效时延测试用例，查看起点与终点定位是否准确。

6.4.7完成时延

执行完成时延测试用例，查看起点与终点定位是否准确。

6.4.8任务监控功能

执行测试任务，检查是否弹出任务监控界面，查看系统是否实施输出执行日志。

6.4.9输出测试报告

测试任务完成后，点击生成报告，检查是否有测试报告文件生成，格式要求是否正确。

性能试验

6.5.1机械运动性能

按以下方式进行测试：

a)新建测试步骤，使用仿真机械手执行点击、滑动等动作，检查动作是否执行到位；

b)将机械手滑动速度参数设置为最大值，执行滑动动作，打开运动控制器驱动程序查看机械手

速度曲线，检查最高速度是否大于等于1000mm/s；

c)检查机械手X、Y、Z三个方向的行程范围，将三轴分别由原点移动到正极限位，使用测量工

具检查移动距离是否大于或等于190mm、190mm、45mm；

学兔兔d)控制机械臂按0.1mm距离行程移动，使用千分尺检查步进距离是标准下载否精准；

e)向压力传感器施加压力，检查其是否能正常获取压力值，频率是否大于等于100Hz。

6.5.2图像采集

按以下方式进行测试：

a)打开图像采集模块驱动程序，检查帧率是否达到所需的配置（最低240fps）；

b)以240pfs拍摄一组图像，打开图像的序列数据，检查帧间隔偏差是否低于0.1ms。

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c)打开相机驱动程序，查看相机参数，检查图像分辨率是否大于等于500万像素。

6.5.3图像识别防干扰

按以下方式进行测试：

a)新建图像识别别步骤，通过执行日志观察图像识别时间，检查是否不高于1s；

b)在被测移动终端屏幕范围内移动被识别图标的位置、角度，检查是否能够正常识别；

c)调整机器人环境光线亮度在1Lux~900Lux范围内任意亮度、调整手机屏幕亮度，检查图像能

够正常识别。

保护接地

按GB/T39463-2020中5.6.2的规定执行。

电磁兼容性

按GB/T39463-2020中6.1和6.2的规定执行。

7检验规则

检验分类

机器人检验分出厂检验和型式检验。

7.1.1出厂检验

凡出厂产品应经过制造者质量检验部门按出厂检验项目检验合格，签发产品合格证后方可出厂。出

厂检验按表1规定项目进行。

7.1.2型式检验

凡属于下列情况之一者，应进行型式检验：

a)新产品或老产品转厂生产的型式鉴定；

b)正式生产后，如结构、材料、工艺有较大的改变，可能影响产品性能时；

c)产品长期停产后，恢复生成时；

d)出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时。

检验项目

机器人的功能和性能的检验项目按表1规定进行。机器人其他项目的检验和合格判定应按GB/T

39463-2020中8.2的规定执行。

表1检验项目

检验项目技术要求试验方法型式检验出厂检验

外观和机构5.16.3●●

学兔兔功能要求5.26.4●标准下载●

性能要求5.36.5●—

保护接地5.46.6●—

电磁兼容性5.56.7●—

注1：“●”表示必须进行检验的项目，“—”表示可免测项目

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判定规则

型式检验中如发现不合格项，允许对超能的相关部件进行不超过两次的调整或更换，并重新检验。

如仍不合格，则应改进设计。

出厂检验