2025年高职工业机器人技术（机器人故障排除与维护）试题及答案

2025年高职工业机器人技术（机器人故障排除与维护）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）（总共8题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.工业机器人出现故障时，首先要进行的操作是（）A.重启机器人B.检查电源C.查看故障代码D.联系厂家答案：C2.机器人关节出现卡顿现象，可能的原因是（）A.润滑油过多B.电机故障C.编码器损坏D.以上都有可能答案：D3.当机器人示教器显示“系统过载”报警，应检查（）A.负载是否过重B.程序是否有误C.通信是否正常D.电池是否没电答案：A4.机器人视觉系统出现图像模糊，可能是（）A.光源问题B.镜头脏污C.相机损坏D.以上都是答案：D5.工业机器人控制柜发出异常噪音，可能是（）A.风扇故障B.接触器故障C.电容损坏D.以上都可能答案：D6.机器人末端执行器无法正常抓取物体，原因可能是（）A.气路堵塞B.夹爪磨损C.控制程序错误D.以上都对答案：D7.若机器人运行过程中突然停止，且无故障代码显示，首先应检查（）A.安全光幕B.急停按钮C.电源线D.网络连接答案：B8.机器人电池电量低时，会影响（）A.机器人精度B.程序运行C.数据存储D.以上都有答案：D第II卷（非选择题，共60分）二、填空题（每题5分，共10分）1.工业机器人故障诊断的常用方法有直观检查法、功能测试法、______、______等。答案：故障代码分析法、替换法2.机器人的精度主要包括______精度、______精度等。答案：定位、重复定位三、简答题（每题10分，共20分）1.简述工业机器人维护保养的主要内容。答案：包括定期清洁机器人本体，检查各部件连接是否松动；对关节等部位添加润滑油；检查电气系统，如线路、插头等是否正常；校准机器人精度；备份重要程序和数据等。2.当机器人出现电气故障时，应如何进行排查？答案：首先查看故障现象和相关指示灯状态，确定大致故障范围。然后检查电源供应是否正常，包括电压、电流等。接着排查电气线路是否有破损、短路等情况。检查各个电气元件，如接触器、继电器、电容、电阻等是否损坏。还可使用万用表等工具进行测量，根据测量结果判断故障点并修复。四、案例分析题（每题15分，共15分）某工业机器人在运行过程中突然出现动作异常，手臂摆动角度不准确，且速度明显变慢。请分析可能的原因并提出解决方案。答案：可能原因：机械结构方面，关节松动、传动部件磨损；电气方面，电机故障、驱动器参数设置错误、编码器故障；软件方面，程序错误、系统参数异常。解决方案：先进行直观检查，查看机械结构是否有松动等情况。通过功能测试法检查电机、驱动器等电气部件工作是否正常，查看故障代码。若为机械问题，紧固关节、更换磨损部件；电气问题，维修或更换故障部件，重新设置驱动器参数；软件问题，检查并修正程序和系统参数。五、综合应用题（每题15分，共15分）有一台工业机器人，在生产线上用于搬运物料。近期频繁出现物料抓取不稳定，有时甚至抓不住物料的情况。请结合所学知识，分析可能导致该问题的原因，并设计一套完整的故障排除与维护方案。答案：可能原因：末端执行器夹爪磨损严重，导致夹力不足；气路系统存在泄漏，气压不稳定；控制夹爪动作的电磁阀故障；机器人手臂运动精度下降，影响抓取位置准确性；视觉系统识别不准确，未能准确引导抓取。故障排除与维护方案：首先检查夹爪外观，如有明显磨损及时更换。检测气路压力，查找泄漏点并修复。测试电磁阀动作，如有异常进行维修或更换。使用