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2025年大学自动化(机器人减排研究)试题及答案
(考试时间:90分钟满分100分)班级______姓名______第I卷(选择题,共30分)答题要求:本大题共10小题,每小题3分。在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的。1.以下哪种机器人技术在工业生产中对于减少碳排放具有关键作用?A.视觉识别技术B.运动控制技术C.智能传感技术D.机器人编程技术2.机器人减排研究中,优化机器人的能源利用效率主要是通过改进以下哪个方面?A.机器人的外形设计B.机器人的动力系统C.机器人的机械结构D.机器人的控制系统3.以下关于机器人在物流行业中减排的说法,正确的是?A.只能减少人工搬运的碳排放,对整体物流碳排放影响不大B.通过优化路径规划可减少行驶过程中的能源消耗从而减排C.机器人的使用会增加物流设备的碳排放D.机器人在物流行业无法实现减排4.在机器人参与的农业生产中,有助于减排的是?A.精准施肥与灌溉技术B.机器人外观颜色设计C.机器人的通讯模块D.机器人的外壳材质5.机器人减排研究中,对机器人进行能耗监测主要依靠?A.机器人的显示屏B.专门的能耗监测传感器C.机器人的操作软件记录D.人工定期观察6.以下哪种机器人应用场景通过合理布局可有效减少碳排放?A.医院的手术机器人B.商场的导购机器人C.工厂车间的焊接机器人D.家庭的清洁机器人7.机器人减排研究中,开发新型节能材料用于机器人制造主要是为了?A.降低机器人制造成本B.增加机器人的使用寿命C.减少机器人自身重量从而降低能耗D.使机器人外观更美观8.当机器人用于建筑施工时,减少碳排放的关键在于?A.机器人的语音交互功能B.提高机器人的施工精度减少材料浪费C.机器人的娱乐功能D.机器人的品牌知名度9.在机器人参与的服务行业中,能减排的途径是?A.提高机器人的服务速度B.优化机器人的服务流程C.增加机器人的服务项目D.改变机器人的服务态度10.机器人减排研究中,利用大数据分析机器人运行数据主要目的是?A.分析机器人的故障原因B.评估机器人的市场需求C.进一步优化机器人运行模式以减排D.统计机器人的使用频率第II卷(非选择题,共70分)(一)简答题(共20分)答题要求:本大题共4小题,每小题5分。请简要回答问题。1.简述机器人减排研究中,运动控制优化对减少碳排放的作用。2.举例说明机器人在能源管理领域如何实现减排。3.说明机器人智能算法优化与减排之间的关系。4.阐述机器人的轻量化设计在减排方面的意义。(二)分析题(共15分)答题要求:本大题共1小题,15分。分析以下材料,回答问题。材料:在某大型制造工厂,引入了一批新型机器人用于生产。这些机器人具备先进的传感器和智能控制系统。在运行一段时间后,发现工厂的能源消耗有所下降。问题:请分析该工厂机器人是如何通过自身特性实现减排的。(三)设计题(共15分)答题要求:本大题共1小题,15分。设计一个简单方案,利用机器人实现对一个小型园区的碳排放监测与管理。(四)论述题(共15分)答题要求:本大题共1小题,15分。材料:随着环保要求的日益提高,机器人在各个行业的应用越来越广泛,其减排潜力也备受关注。在汽车制造行业,机器人参与车身焊接、零部件装配等工作。在电子制造行业,机器人负责芯片焊接、电路板组装等任务。问题:论述机器人在制造业中广泛应用对整体减排的重要意义,并举例说明机器人在制造业中具体的减排措施。(五)综合题(共15分)答题要求:本大题共1小题,15分。材料:某城市计划大力推广机器人在公共服务领域的应用,以实现节能减排目标。目前有环卫清洁机器人、智能垃圾分类机器人等可供选择。问题:请综合考虑各种因素,谈谈如何在该城市公共服务领域更好地利用机器人实现减排,并说明理由。答案:1.C2.B3.B4.A5.B6.C7.C8.B9.B10.C简答题答案:1.运动控制优化可使机器人运动更精准、平稳,减少不必要的加速、减速和空行程,降低能量损耗,从而减少碳排放。2.如机器人可实时监测能源设备运行状态,根据数据调整设备运行参数,实现能源的合理分配与利用,减少能源浪费,达到减排目的。3.智能算法优化能让机器人更高效地完成任务,减少运行时间和能耗,进而实现减排。例如优化路径规划算法,使机器人执行任务时路径最短,降低能源消耗。4.轻量化设计可减轻机器人自身重量,减少运动时所需能量,降低能耗,在机器人运行过程中持续减少碳排放。分析题答案:机器人的先进传感器可实时监测生产环节中的各种参数,智能控制系统根据监测数据精准调整机器人的运行状态,避免不必要的能源消耗,从而实现工厂能源消耗下降,达到减排目的。设计题答案:在园区内合理布置多个具备环境参数监测功能的机器人,它们实时收集园区内的碳排放相关数据,如温度、湿度、各类气体含量等。将数据传输至管理中心,管理中心通过分析数据,控制园区内的能源设备、通风系统等,实现对园区碳排放的有效监测与管理。论述题答案:机器人在制造业中广泛应用对整体减排意义重大。它能提高生产精度,减少次品率,降低原材料浪费,从而减少生产过程中的碳排放。例如在汽车制造车身焊接中,机器人焊接精度高,减少返工,降低材料和能源消耗。在零部件装配中,机器人准确快速完成任务,提高生产效率,减少设备空转能耗。综合题答案:首先应全面评估城市公共服务需求,合理布局环卫清洁机器人和智能垃圾分类机器人。环卫清洁机器
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