2025年中职（工业机器人技术应用）机器人示教编程试题及答案

2025年中职（工业机器人技术应用）机器人示教编程试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：以下每题有四个选项，其中只有一个选项是正确的，请将正确选项的字母填在括号内。(总共10题，每题3分)1.工业机器人示教编程中，用于记录机器人当前位置的指令是（）A.MoveJB.MoveLC.PTPD.CIRC答案：A2.在示教编程时，要使机器人以直线方式运动到目标点，应使用的指令是（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ答案：B3.工业机器人示教盒上，用于切换机器人运行模式的按键是（）A.手动/自动B.急停C.复位D.启动答案：A4.示教编程时，若要让机器人在一个圆弧路径上运动，需使用的指令是（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ答案：C5.工业机器人的工具坐标系设定通常是在（）模式下进行。A.手动B.自动C.示教D.编程答案：A6.示教编程中，要使机器人回到初始位置，可使用的指令是（）A.HomeB.InitC.ResetD.Start答案：A7.在工业机器人示教编程中，用于设置机器人运动速度的参数是（）A.位置精度B.重复定位精度C.速度倍率D.加速度答案：C8.示教编程时，若机器人运动过程中出现异常，应立即按下（）按键。A.手动/自动B.急停C.复位D.启动答案：B9.工业机器人示教编程中，用于调用程序的指令是（）A.CallB.SubC.FuncD.Prog答案：A10.要查看机器人当前的输入输出信号状态，应在示教盒上查看（）界面。A.程序编辑B.监控C.系统设置D.文件管理答案：B第II卷（非选择题共70分）11.（10分）简述工业机器人示教编程中MoveJ和MoveL指令的区别。MoveJ指令是关节插补运动指令，机器人各轴同时运动，以最快速度到达目标点，运动路径不一定是直线，常用于快速定位。MoveL指令是直线插补运动指令，机器人沿着直线运动到目标点，运动路径较为精确，常用于需要精确轨迹的操作。12.（15分）在工业机器人示教编程中，如何进行工具坐标系的设定？首先进入手动模式，将机器人手动移动到一个已知位置，该位置应便于准确测量工具中心点TCP的位置。然后使用示教盒上的工具坐标系设定功能，按照提示输入测量得到的TCP相对于机器人法兰盘的X、Y、Z坐标值以及工具的姿态角度等参数，完成工具坐标系的设定。13.（15分）请说明工业机器人示教编程中，程序的基本结构包括哪些部分？程序的基本结构包括程序头，用于定义程序的名称、版本等信息；程序主体，包含一系列的指令，用于控制机器人的运动和操作；程序结尾，通常用于程序的结束标识等。程序主体中还可能包含子程序调用、条件判断、循环等结构，以实现复杂的任务逻辑。14.（15分）材料：在工业生产中，需要使用工业机器人对一批零件进行抓取和装配操作。已知零件放置在传送带上的特定位置，机器人需要准确抓取零件并装配到指定的产品上。请编写一个简单的示教编程程序，实现机器人抓取零件并装配的过程。首先，机器人通过MoveJ指令快速移动到零件抓取位置上方，然后使用MoveL指令以直线方式缓慢下降到合适高度，通过IO信号控制夹爪闭合抓取零件。接着，机器人MoveL上升并快速MoveJ到装配位置上方，再MoveL下降将零件装配到指定位置，最后MoveL上升并MoveJ回到初始位置。15.（15分）材料：某工业机器人在运行过程中出现了运动轨迹不准确的问题。请分析可能导致该问题的原因，并提出相应的解决措施。可能原因：工具坐标系设置不准确，导致TCP位置偏差；机器人机械零点位置发生变化