杭州电子科技大学信息工程学院《移动机器人导论》2025-2026学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页杭州电子科技大学信息工程学院《移动机器人导论》2025-2026学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某集成运放的单位增益带宽为1MHz，开环增益为100dB。若要使闭环增益为20dB，请问该电路的带宽约为多少？（）A.10kHzB.20kHzC.50kHzD.100kHz2、在一个电气设备的安装过程中，需要进行接地电阻的测量。以下哪个仪器可以用于接地电阻的测量？（）A.万用表B.兆欧表C.接地电阻测试仪D.示波器3、在一个电动汽车充电站中，需要为电动汽车提供快速充电服务。以下哪种充电方式可以实现最快的充电速度？（）A.交流充电B.直流充电C.无线充电D.换电模式4、在一个由三极管构成的放大电路中，若静态工作点设置过低，可能会出现的失真类型是：（）A.饱和失真B.截止失真C.交越失真D.线性失真5、假设存在一个静电场，其电场线分布关于某一直线对称。则该直线上的电势分布特点是：（）A.线性变化B.均匀分布C.对称分布D.电势为零6、在一个共集电极放大电路中，其输出电阻通常比共射极放大电路的输出电阻：（）A.大B.小C.相等D.无法比较7、在一个电力系统中，需要对电力设备进行防雷保护。以下哪种设备可以用于防雷保护？（）A.避雷针B.避雷器C.接地装置D.以上都是8、在一个电子电路的故障诊断中，使用了万用表进行测量。以下哪个万用表功能对于检测电路故障最有用？（）A.电压测量B.电流测量C.电阻测量D.二极管测试9、在一个数字电路中，使用了加法器将两个5位二进制数相加。当输入分别为01001和10101时，电路输出为11110。若输入变为10010和01100，那么电路的输出最有可能是（）A.11110B.11100C.10110D.1001010、在一个电力变压器中，一次绕组匝数为1000匝，二次绕组匝数为200匝，一次绕组接在220V的交流电源上。若忽略变压器的内部损耗，当二次绕组输出电流为10A时，一次绕组的输入电流约为（）A.2AB.5AC.20AD.50A11、在电磁波的传播中，当电磁波从一种介质进入另一种介质时，下列哪个物理量会发生变化：（）A.频率B.波长C.波速D.以上都是12、在一个RC低通滤波电路中，当输入信号的频率高于截止频率时，输出电压的幅度将：（）A.增大B.减小C.不变D.变为零13、在一个电气设备的选型过程中，需要考虑设备的可靠性和可用性。以下哪个指标不是衡量设备可靠性和可用性的指标？（）A.平均无故障时间（MTBF）B.平均修复时间（MTTR）C.设备利用率D.设备寿命14、某电气控制系统用于控制一个污水处理厂的设备，其中有一个液位传感器用于检测水池液位。若液位传感器的安装位置不当，低于实际液位，会导致系统出现什么问题？（）A.水池无法充满B.水泵空转C.污水溢出D.设备停机15、对于一个集成运放构成的精密整流电路，当输入为正半周时，二极管的工作状态是：（）A.导通B.截止C.半导通D.不确定16、数字电路中的加法器是一种重要的运算电路。对于一个4位二进制加法器，当两个输入均为最大二进制数时，输出结果是什么？（）A.0000B.1111C.10000D.溢出17、在一个数字系统中，需要对输入的数字信号进行编码。以下哪种编码方式具有纠错功能？（）A.二进制编码B.格雷码C.汉明码D.循环码18、某数字电路设计用于判断一个4位二进制数是否能被3整除。当输入为1010时，电路输出为0，表示不能被3整除。现在输入变为1100，假设电路没有故障，那么输出应该是（）A.0B.1C.无法确定D.以上选项均错误19、有一个电力系统，其中有多个分布式电源（如小型风力发电机、太阳能电池板）接入配电网。分布式电源的接入改变了配电网的潮流分布和运行特性。下列关于分布式电源接入对配电网保护影响的描述，错误的是（）A.可能导致保护误动作B.可能使保护灵敏度降低C.不会影响原有保护的选择性D.可能需要重新整定保护装置的参数20、在一个电气设备的控制系统中，需要对电机的转速进行反馈控制。常用的转速传感器有光电编码器、霍尔传感器等。光电编码器精度高，但对安装要求严格；霍尔传感器安装方便，但精度相对较低。以下关于转速传感器选择的说法，正确的是（）A.精度要求高时应选择霍尔传感器B.安装空间有限时应选择光电编码器C.考虑成本时应优先选择光电编码器D.根据具体应用需求综合考虑选择二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、以下哪些是变频器的基本组成部分？A.整流单元B.逆变单元C.控制单元D.制动单元2、在电气控制系统中，常用的电气图形符号应符合哪些标准？A.国家标准B.行业标准C.国际标准D.企业标准3、在电力系统的自动化系统中，以下哪些功能是常见的？（）A.数据采集与监控B.自动发电控制C.自动电压控制D.故障诊断与处理4、在电子系统的时钟管理中，以下哪些因素需要考虑？（）A.时钟频率B.时钟抖动C.时钟相位D.时钟同步5、对于功率放大器，以下哪些特点是需要重点考虑的？（）A.输出功率B.效率C.非线性失真D.输入电阻6、在数字电路中，提高系统时钟频率可能带来的影响有（）A.增加数据处理速度B.对电路的稳定性要求更高C.可能导致功耗增加D.对布线和布局的要求更严格7、以下关于数字电路中的异步复位，哪些描述是准确的？（）A.可以在任何时候将电路复位B.可能会引起亚稳态问题C.实现相对简单D.常用于小型数字电路8、以下关于数字电路中的竞争-冒险现象的消除方法，正确的有（）A.接入滤波电容B.修改逻辑设计C.增加选通脉冲D.采用同步电路9、以下属于智能电网的特点的是（）A.自愈能力B.兼容性C.优化资产利用D.互动性10、在放大器的增益控制中，以下哪些方法可以实现？（）A.改变反馈电阻B.改变输入电阻C.采用可变增益运放D.改变电源电压11、数字电路中的编码器可以实现（）A.将输入的高、低电平编码为特定的二进制代码B.对多个输入信号进行优先级排序编码C.减少输入信号的数量D.提高信号传输的效率12、在工厂的电气设备选型中，以下哪些因素需要考虑设备的节能性能？（）A.设备的效率B.设备的功率因数C.设备的运行模式D.设备的价格13、在数字电路中，以下哪些因素可能影响电路的稳定性（）A.电源电压的波动B.电磁干扰C.元件参数的偏差D.温度变化14、在数字信号的传输中，以下哪些技术可以提高传输质量？（）A.编码纠错B.均衡技术C.调制解调D.信号放大15、在电力系统的继电保护中，以下哪些保护类型是常见的？（）A.过流保护B.过压保护C.差动保护D.接地保护三、简答题（本大题共6个小题，共30分)1、（本题5分）分析功率放大电路中的交越失真及其消除方法。2、（本题5分）阐述如何实现一个数字信号的均值滤波器。3、（本题5分）说明集成运放构成的窗口比较器的工作原理和应用。4、（本题5分）简述电气控制系统中现场总线的类型和应用场景。5、（本题5分）用集成计数器芯片设计一个任意进制计数器。6、（本题5分）解释如何设计一个数字信号的占空比测量电路。四、分析题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分）某医院的重要医疗设备配备了不间断电源（UPS），但在市电中断时仍出现了短暂停电的