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某便携式车载起重机的总体方案设计案例1.1起重机的基本形式和总体结构组成经过分析设计要求，本设计它属于小型车载起重机，或者叫随车起重机，所以它的主要结构包括：载重汽车、起升机构、起重臂、变幅机构、回转机构、液压系统等组成。如下图1.1所示。载重汽车1.起升机构3.起重臂4.变幅油缸5.回转机构6.液压系统图1.1结构组成1.2起重机起升机构方案在起重机当中起升机构可以说是它的核心组成部分。起升机构用于实现货物的升降，起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置与制动装置等组成。起升结构采用液压马达一减速机一卷筒的传动方案。卷筒与开式大齿轮用沿满圆周布置的螺栓相连接。减速机的低速轴带动卷筒，使钢丝绳绕进或放出。这种结构紧凑、易于实现。起升时，马达逆时针旋转，摩擦片被松开，卷筒顺时针旋转放下货物；制动时，马达停止旋转，卷筒依靠自重顺时针旋转，使二级齿轮轴顺时针旋转，摩擦片被压紧，棘爪顶住棘轮，卷筒停止转动，重物悬吊不动。吊动的升降靠马达改变转向来达到。起升机构如下图1.2所示。1.液压马达1.减速机3.棘轮停止器4.卷筒5.钢丝绳图1.2起升机构1.3起重机变幅机构方案变幅机构是决定起重机参数的重要因素。变幅机构通过改变动臂的角度和升降重物来增加吊重的范围和高度。变幅机构的三铰点至关重要，分别为吊臂下铰点、变幅上铰点、变幅下铰点。变幅机构的选择设计上要尽量做到在变幅过程中使吊钩的运动轨迹保持在水平线上。本文选用前倾式变幅机构，其优点是动臂上的作用力臂较长，变幅油缸的推力较小，因此油缸直径较小，由于臂的悬臂长度较短，有利于臂的受力。如下图1.3所示图1.3常见的前倾式变幅机构1.4起重机回转机构方案回转机构是起重机的主要工作机构之一，它的作用是使已被升在空间的货物绕起重机的垂直轴线作圆弧运动。回转机构的动力是液压马达通过齿轮齿圈传动来实现回转。回转机构与变幅机构相结合工作，可使服务面积扩大到相当宽的环形面积；与运行机构相结合，可使服务范围扩大到与桥架形起重机一样。如下图1.4所示。1齿圈2齿轮3液压马达图1.4回转机构1.5起重机液压系统方案液压系统是当代起重机普遍采用的动力源，也是目前发展最为完善、可靠的动力源系统。便携式起重机液压系统一般来说，含有：支腿回路、回转回路、起升回路、伸缩回路和变幅回路等。液压系统的工作原理概括来说就是：动力源——控制机构——执行机构三个部分，其中动力源就是我们常说的液压泵，传动控制装置主要是油管和各种阀门之间的连接机构，执行机构就是各种不同功用的液压缸。这三大部分不同的

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