无人机传感器技术考试题库及答案

无人机传感器技术考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）1.以下哪种传感器常用于测量无人机的高度？A.加速度计B.陀螺仪C.气压计D.磁力计答案：C2.无人机姿态测量中，用于感知飞机绕机体轴转动的传感器是？A.加速度计B.陀螺仪C.光电传感器D.超声波传感器答案：B3.以下能检测无人机前方障碍物距离的传感器是？A.激光雷达B.气压计C.温度传感器D.湿度传感器答案：A4.测量无人机飞行速度的传感器是？A.磁罗盘B.空速管C.陀螺仪D.加速度计答案：B5.用于确定无人机在地球磁场中方向的传感器是？A.重力传感器B.磁力计C.超声波传感器D.应变片传感器答案：B6.以下传感器中，精度较高的位置测量传感器是？A.GPSB.北斗定位系统C.伽利略定位系统D.三者精度差不多答案：B7.能够测量无人机机翼表面压力分布的传感器是？A.压力传感器B.应变片传感器C.光纤传感器D.红外传感器答案：A8.无人机避障常用的传感器不包括？A.红外传感器B.激光传感器C.温度传感器D.超声波传感器答案：C9.测量无人机电池电量情况的传感器属于？A.电量传感器B.电流传感器C.电压传感器D.以上都可能答案：D10.检测无人机舵面位置的传感器是？A.角度传感器B.位移传感器C.速度传感器D.加速度传感器答案：A二、多项选择题（每题2分，共10题）1.无人机常用的导航传感器有（）A.GPSB.磁罗盘C.惯性测量单元D.气压计答案：ABC2.以下属于加速度计应用的有（）A.测量重力加速度B.检测无人机振动C.辅助姿态测量D.测量飞行速度答案：ABC3.超声波传感器在无人机中的作用包括（）A.低空高度测量B.近距离避障C.检测气流D.测量温度答案：AB4.激光雷达在无人机上的优势有（）A.高精度距离测量B.三维环境感知C.抗干扰能力强D.成本低答案：ABC5.无人机中用于姿态测量的传感器组合可能有（）A.加速度计+陀螺仪B.磁罗盘+加速度计C.陀螺仪+磁罗盘D.气压计+加速度计答案：ABC6.光纤传感器的优点有（）A.抗电磁干扰B.精度高C.重量轻D.价格便宜答案：ABC7.光电传感器可用于（）A.检测物体的有无B.测量距离C.识别颜色D.测量温度答案：ABC8.测量无人机飞行参数的传感器有（）A.空速传感器B.高度传感器C.地速传感器D.风向传感器答案：ABC9.以下哪些传感器可能用于无人机的故障诊断（）A.温度传感器B.振动传感器C.压力传感器D.电量传感器答案：ABCD10.无人机传感器数据处理的目的包括（）A.提高数据准确性B.去除噪声C.融合多源数据D.直接输出原始数据答案：ABC三、判断题（每题2分，共10题）1.陀螺仪只能测量无人机的角速度，不能测量角度。（）答案：错2.GPS定位在室内也能准确测量无人机位置。（）答案：错3.气压计测量高度时不受天气影响。（）答案：错4.加速度计可以直接测量无人机的飞行加速度。（）答案：错5.超声波传感器适合远距离障碍物检测。（）答案：错6.激光雷达能实时生成周围环境的三维点云图。（）答案：对7.磁罗盘在靠近金属物体时不会受到干扰。（）答案：错8.光电传感器只能检测可见光。（）答案：错9.无人机上的传感器精度越高越好，无需考虑成本。（）答案：错10.多个传感器数据融合可以提高无人机的可靠性和性能。（）答案：对四、简答题（每题5分，共4题）1.简述加速度计在无人机中的主要作用。答案：用于测量重力加速度，辅助无人机姿态测量；检测无人机振动情况，监测飞行状态是否异常，为飞行控制和故障诊断提供数据支持。2.说明超声波传感器用于无人机避障的原理。答案：超声波传感器发射超声波，遇到障碍物后反射回来，传感器接收反射波。通过测量发射和接收的时间差，结合声速，计算出与障碍物的距离，实现避障。3.简述GPS在无人机导航中的工作流程。答案：GPS接收机接收卫星信号，解算出无人机的三维坐标（经度、纬度、高度），以及速度、时间等信息，为无人机提供定位和导航依据，引导其按预定航线飞行。4.列举光纤传感器在无人机应用中的两个优点。答案：一是抗电磁干扰能力强，能在复杂电磁环境中稳定工作；二是精度高，可精确测量微小的物理量变化，保障无人机飞行的精确控制。五、讨论题（每题5分，共4题）1.讨论多传感器融合对无人机性能提升的重要性。答案：多传感器融合可整合不同传感器优势，如GPS定位与惯性测量单元结合，提高定位精度和姿态稳定性；激光雷达与超声波传感器融合，增强避障能力。能提升无人机可靠性、适应性和智能决策水平。2.分析无人机传感器技术未来可能的发展方向。答案：未来可能朝着小型化、低功耗、高精度发展，提高集成度。还会注重多传感器融合算法优化，提升数据处理能力。此外，开发新型传感器，适应复杂环境和新应用需求。3.探讨在无人机设计中，如何根据应用场景选择合适的传感器。答案：需考虑应用场景需求，如测绘选高精度定位和地形感知传感器；物流配送注重避障和高度检测传感器；农业植保关注作物信息检测传感器。同时兼顾成本、功耗