2025年caac无人机理论复习测试题及完整答案详解【历年真题】

2025年caac无人机理论复习测试题及完整答案详解【历年练习题】一、单选题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项填入括号内）1.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于（）克的无人机，其拥有者必须在民航局无人机实名登记系统完成登记。A.150B.250C.500D.1000答案：B2.在空域分类中，我国将（）类空域划设为管制空域，无人机未经批准不得进入。A.GB.DC.BD.F答案：C3.多旋翼无人机在悬停中受到左侧突风，为保持位置不变，飞行员应（）。A.向左打副翼B.向右打副翼C.向前推升降舵D.增加油门答案：B4.某锂电池标称容量为5000mAh，若以2C倍率放电，其最大持续电流为（）。A.5AB.10AC.20AD.50A答案：B5.根据《民用无人驾驶航空器驾驶员管理规定》，视距内运行指无人机在驾驶员或观测员与无人机保持直接目视视觉接触范围内运行，且该范围为以驾驶员为圆心、半径不大于（）米的区域。A.100B.300C.500D.1000答案：C6.下列关于螺旋桨安装方向的说法，正确的是（）。A.逆时针旋转的螺旋桨应安装在电机逆时针旋转的机臂上B.顺时针旋转的螺旋桨应安装在电机逆时针旋转的机臂上C.所有螺旋桨均按随机方向安装，飞控会自动修正D.安装方向与电机转向无关答案：A7.在GPS模式下，无人机出现“指南针异常”报警，最安全的处置是（）。A.继续飞行，等待自动修复B.立即切入手动模式，就近降落C.升高高度，重新搜索卫星D.加大油门，快速返航答案：B8.某多旋翼无人机空机重量2kg，搭载任务设备1.5kg，使用4S5000mAh电池，该配置属于（）级别。A.ⅠB.ⅡC.ⅢD.Ⅳ答案：C9.无人机电子围栏功能的核心作用是（）。A.提高图传距离B.防止侵入禁飞区C.增加续航时间D.降低噪声答案：B10.在低温10℃环境下，锂电池性能下降的主要原因是（）。A.电解液黏度增大，离子迁移速率下降B.正极材料结构破坏C.负极锂析出D.保护板失效答案：A11.使用地面站软件规划航线时，若航点间距离小于最小转弯半径，无人机将（）。A.自动加速通过B.触发紧急降落C.在航点外完成圆弧转弯D.忽略该航点答案：C12.根据《民用航空空中交通管理规则》，无人机飞行计划申报应在起飞前（）小时提交。A.1B.2C.3D.24答案：B13.多旋翼无人机在稳定前飞中，若突然失去GPS信号，飞控最可能进入（）模式。A.姿态B.手动C.返航D.定点答案：A14.下列关于IMU（惯性测量单元）的描述，错误的是（）。A.包含三轴加速度计与三轴陀螺仪B.可独立提供绝对位置信息C.需与磁力计、GPS数据融合D.对振动敏感，需减震安装答案：B15.某无人机最大平飞速度15m/s，逆风5m/s，地速为（）。A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s答案：A16.在《无人机云系统接口规范》中，无人机实时下传数据最小更新频率为（）Hz。A.0.5B.1C.2D.5答案：B17.多旋翼无人机起飞前进行“磁罗盘校准”时，应（）。A.快速翻转机身B.水平旋转360°，再俯仰旋转360°C.仅水平旋转180°D.无需校准，出厂已标定答案：B18.下列哪项不是无人机紧急降落的触发条件（）。A.电池电压低于3.0V/芯B.遥控器信号丢失超过设定时间C.图传画面卡顿D.电机转速异常答案：C19.根据《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》，无人机在人口稠密区上空运行，其地面撞击动能应小于（）J。A.34B.59C.95D.120答案：C20.在航线巡检作业中，若发现绝缘子串破损，应采取的拍照方式是（）。A.单张广角B.垂直向下C.45°斜向多张环绕D.高速连拍水平答案：C21.多旋翼无人机电池出现“鼓包”现象，其主要原因是（）。A.过充或过放B.存储温度过低C.放电倍率过低D.充电电流过小答案：A22.使用RTK差分定位，水平定位精度可达（）。A.米级B.亚米级C.厘米级D.毫米级答案：C23.在《轻小型无人机运行规定》中，视距内运行无人机最大飞行真高为（）米。A.50B.120C.300D.500答案：B24.某无人机桨叶标有“22×8”，其中“8”表示（）。A.桨叶长度8英寸B.螺距8英寸C.螺距8毫米D.桨叶长度8厘米答案：B25.多旋翼无人机在满载情况下，悬停功率最大，其原因是（）。A.需克服更大重力，诱导速度增大B.电池内阻下降C.电机效率提高D.空气密度增大答案：A26.无人机飞行中，电机出现“同步丢失”最直观现象是（）。A.电机啸叫并停转B.电机超速C.电机反转D.电机温度下降答案：A27.在《无人机驾驶员航空知识手册》中，规定无人机在运行时必须开启（）灯。A.红色防撞灯B.绿色航行灯C.白色着陆灯D.蓝色识别灯答案：A28.使用地面站进行“航线高度”设置时，基准面通常选择（）。A.起飞点相对高度B.海平面绝对高度C.WGS84椭球高D.地心坐标答案：A29.多旋翼无人机在高原起飞，与同载重平原起飞相比，所需油门量（）。A.更大B.更小C.相同D.与温度无关答案：A30.根据《民用无人驾驶航空器系统物流运行规范（试行）》，无人机物流航线应避开（）区域。A.鸟类迁徙通道B.沙漠C.湖泊D.草地答案：A31.在电池放电曲线中，“平台电压”指（）。A.放电初期最高电压B.放电中期相对稳定电压C.放电截止电压D.充电上限电压答案：B32.无人机遥控器“美国手”模式下，左摇杆上下方向控制（）。A.副翼B.升降C.油门D.方向答案：C33.某无人机飞行日志显示“GPSHDOP=4.5”，该值越大表示（）。A.定位精度越高B.定位精度越低C.卫星数量越多D.无影响答案：B34.在《民用无人驾驶航空器系统物流运行规范（试行）》中，物流无人机在人口稠密区运行应具备（）功能。A.降落伞回收B.自动避障C.双发失效保护D.空中放油答案：A35.多旋翼无人机在风速8m/s环境下作业，最可能引发（）风险。A.电池过充B.图传延迟C.动力饱和失速D.磁罗盘漂移答案：C36.根据《民用无人驾驶航空器驾驶员合格审定规则》，视距内驾驶员执照有效期为（）年。A.2B.3C.5D.10答案：B37.无人机在雨雾天气飞行，图传画面出现“雪花”的主要原因是（）。A.雨雾对2.4GHz信号散射B.相机ISO过高C.内存卡速度不足D.电机电磁干扰答案：A38.使用热红外云台检测光伏板，热斑温度比正常区域高（）℃以上即视为异常。A.5B.10C.20D.30答案：B39.多旋翼无人机电池串联数量增加，对最大电流的影响是（）。A.增加B.减小C.不变D.与串联无关答案：D40.在《民用航空器事故征候标准》中，无人机失控坠落在机场围界内，构成（）。A.一般事故征候B.严重事故征候C.重大事故D.一般事件答案：B二、多选题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）41.下列哪些情况会导致无人机指南针受到磁干扰（）。A.起飞点靠近高压线B.机身挂载金属工具C.电池电量过低D.云台未校准答案：A、B42.关于锂聚合物电池存储，下列做法正确的是（）。A.长期存放电压保持3.8V/芯B.存放在干燥阴凉处C.满电长期存放D.每3个月补电至存储电压答案：A、B、D43.多旋翼无人机飞行中突然剧烈抖动，可能原因包括（）。A.螺旋桨破损B.电机轴承磨损C.IMU松动D.GPS信号弱答案：A、B、C44.根据《民用无人驾驶航空器系统物流运行规范（试行）》，物流无人机应急程序应包含（）。A.迫降点选取B.空中放油C.降落伞触发D.地面人员疏散答案：A、C、D45.使用地面站软件进行“摄影测量航线”规划时，需设置的关键参数有（）。A.地面分辨率B.航向重叠度C.旁向重叠度D.快门速度答案：A、B、C46.下列属于无人机云系统功能的有（）。A.实时位置监视B.电子围栏告警C.气象雷达回波D.飞行员生理监测答案：A、B、C47.多旋翼无人机在高原环境飞行，应采取的措施包括（）。A.增大桨叶直径B.提高电池容量C.减轻起飞重量D.降低海拔高度答案：A、B、C48.关于无人机保险，下列说法正确的是（）。A.第三者责任险为强制险种B.机身险覆盖意外损失C.飞手险保障操作员人身意外D.保险可覆盖故意撞机答案：A、B、C49.下列哪些属于无人机飞行前必须检查的项目（）。A.螺旋桨旋向与紧固B.遥控器电量C.图传信道占用D.电机温度历史答案：A、B、C50.在《民用无人驾驶航空器驾驶员管理规定》中，超视距驾驶员需掌握的知识包括（）。A.空域申请程序B.航空气象C.无人机维护D.空中交通管制通话答案：A、B、D三、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）51.多旋翼无人机在GPS模式下，指南针故障仍可安全返航。（）答案：×52.锂聚合物电池放电截止电压为3.0V/芯，低于此值将造成不可逆损伤。（）答案：√53.无人机在真高120m以上飞行即构成超高运行。（）答案：×54.使用地面站设置“返航高度”时，必须高于航线内最高障碍物。（）答案：√55.多旋翼无人机电机KV值越高，同等电压下转速越低。（）答案：×56.根据《民用航空法》，无人机与有人机相遇时，无人机必须让路。（）答案：√57.在低温环境，电池内阻升高，可用容量降低。（）答案：√58.无人机云系统可实时远程接管无人机控制。（）答案：×59.多旋翼无人机在悬停时，诱导功率占总功率比例最大。（）答案：√60.根据《民用无人驾驶航空器系统物流运行规范（试行）》，物流无人机夜间运行必须安装航行灯。（）答案：√四、填空题（每空1分，共20分）61.我国将空域划分为飞行情报区、________、管制区、限制区、危险区。答案：管制地带62.多旋翼无人机稳定悬停时，螺旋桨产生的总拉力等于________。答案：无人机总重力63.锂聚合物电池标准充电倍率通常标记为________C。答案：0.564.在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，登记标志必须________且易于识别。答案：清晰可辨65.无人机飞行计划申报内容应包括飞行时间、________、飞行高度、飞行范围。答案：飞行路线66.多旋翼无人机在前进飞行中，前桨________，后桨________，以产生前倾力矩。答案：减速，加速67.根据《民用航空器事故征候标准》，无人机失控坠落在机场跑道内，构成________事故征候。答案：严重68.使用地面站进行“KML导入”时，需将地理坐标系转换为________坐标系。答案：WGS8469.多旋翼无人机电池串联数量增加，总电压________，容量________。答案：升高，不变70.在《民用无人驾驶航空器驾驶员管理规定》中，超视距驾驶员必须具有不少于________小时的飞行训练时间。答案：5671.无人机在人口稠密区运行，其动能计算式为________。答案：1/2mv²72.多旋翼无人机在高原环境，空气密度下降，需________桨叶迎角或________转速以维持拉力。答案：增大，提高73.根据《民用航空空中交通管理规则》，无人机飞行计划获得批准后，若起飞时间推迟超过________分钟，应重新申请。答案：3074.在电池放电曲线中，电压骤降点称为________电压。答案：截止75.多旋翼无人机使用________算法融合IMU、GPS、磁力计数据，实现姿态估计。答案：卡尔曼滤波五、简答题（每题10分，共30分）76.简述多旋翼无人机在GPS信号丢失后的应急处置流程。答案：1.保持冷静，立即切换至姿态模式，防止飞控因GPS漂移误动作；2.通过目视或图传判断无人机方位与高度；3.手动操纵无人机缓慢下降，优先