2026年abb机器人实操考核试题

2026年abb机器人实操考核试题

一、选择题1.ABB机器人IRB6700的最大有效负载是多少？（）[单选题]*A.150kgB.200kgC.300kgD.500kg答案：C原因：IRB6700系列中，标准型号的最大负载为300kg，适用于重型物料搬运。2.以下哪项是ABB机器人常用的编程语言？（）[单选题]*A.PythonB.RAPIDC.C++D.Java答案：B原因：RAPID是ABB机器人专用的编程语言，用于逻辑控制和运动指令编写。3.ABB机器人的SafeMove功能主要用于什么？（）[多选题]*A.限制机器人运动范围B.监测外部设备信号C.提高运行速度D.确保人机协作安全答案：A、D原因：SafeMove通过电子围栏和速度监控实现安全协作，防止人员进入危险区域。4.在ABB机器人系统中，以下哪项是FlexPendant的主要功能？（）[单选题]*A.离线编程B.实时监控与手动操作C.电源管理D.网络配置答案：B原因：FlexPendant是手持示教器，用于手动操控和程序调试。5.ABB机器人校准零点位置时，通常使用什么工具？（）[单选题]*A.万用表B.激光跟踪仪C.零点标定模块D.示波器答案：C原因：零点标定模块通过机械定位销确保各轴角度精确复位。6.以下哪种情况可能导致ABB机器人出现“轴未同步”报警？（）[多选题]*A.电机编码器故障B.机械传动部件磨损C.程序逻辑错误D.电源电压不稳答案：A、B原因：编码器信号丢失或机械传动失效会直接导致轴同步异常。7.ABB机器人的IRC5控制器中，系统备份文件扩展名通常是？（）[单选题]*A..sysB..bakC..cfgD..backup答案：B原因：IRC5的备份文件默认以.bak格式存储，包含参数和程序数据。8.在机器人轨迹规划中，ABB的“Zone”参数作用是什么？（）[单选题]*A.定义工具坐标系B.控制路径平滑度C.设置运动速度D.调整负载惯量答案：B原因：Zone值决定机器人接近目标点的精度与平滑过渡范围。9.ABB机器人通过哪种协议与PLC实现高速通信？（）[单选题]*A.ModbusB.PROFIBUSC.Ethernet/IPD.DeviceNet答案：B原因：PROFIBUS是ABB机器人常用的实时工业总线协议。10.以下哪项是IRB14000（YuMi）的核心特点？（）[多选题]*A.双臂协作设计B.力反馈控制C.仅支持离线编程D.无安全围栏操作答案：A、B、D原因：YuMi专为人机协作设计，具备力传感且无需物理隔离。11.ABB机器人维护中，减速器润滑周期通常为？（）[单选题]*A.3个月B.1年C.3年D.无需润滑答案：C原因：齿轮箱采用长效润滑脂，标准维护间隔为3年或运行1万小时。12.机器人工具坐标系（ToolData）的校准方法不包括？（）[单选题]*A.四点法B.六点法C.直接输入法D.三点法答案：D原因：ABB工具校准仅支持四点法（XYZ方向偏移）和六点法（含姿态）。13.以下哪种传感器可用于ABB机器人的外部轴同步控制？（）[单选题]*A.光电开关B.绝对值编码器C.压力传感器D.温度传感器答案：B原因：编码器提供精确角度反馈，确保外部轴与机器人运动同步。14.ABB机器人程序中的“MoveL”指令表示？（）[单选题]*A.线性运动B.关节运动C.圆弧运动D.相对运动答案：A原因：MoveL指令控制机器人末端沿直线路径移动。15.机器人负载校准不准确可能导致？（）[多选题]*A.轨迹偏差B.电机过热C.程序报错D.通信中断答案：A、B原因：负载参数错误会影响运动控制和电机扭矩输出。16.ABB机器人可通过哪种接口扩展外部I/O模块？（）[单选题]*A.USBB.DSQC652C.HDMID.RJ45答案：B原因：DSQC652是ABB标准I/O扩展模块，支持数字信号接入。17.在RobotStudio中，虚拟控制器功能的作用是？（）[单选题]*A.模拟真实机器人运动B.优化机械结构C.生成3D模型D.设计电路图答案：A原因：虚拟控制器可在仿真环境中测试程序逻辑和轨迹。18.AB