2025年高职工业机器人技术应用（机器人焊接应用）试题及答案

2025年高职工业机器人技术应用（机器人焊接应用）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在题目下方的横线上。1.工业机器人焊接应用中，焊接速度主要影响焊接的______。A.质量B.效率C.强度D.美观度答案：B2.以下哪种焊接方法常用于工业机器人焊接？A.手工电弧焊B.埋弧焊C.气体保护焊D.电渣焊答案：C3.工业机器人焊接时，焊接电流过大可能会导致______。A.焊缝成型不良B.焊接速度加快C.焊接强度降低D.焊接飞溅减少答案：A4.机器人焊接路径规划的主要目的是______。A.提高焊接质量B.减少焊接时间C.保证焊接安全D.以上都是答案：D5.焊接机器人的示教编程是通过______来实现的。A.计算机编程B.手动操作机器人C.预设程序D.传感器反馈答案：B6.工业机器人焊接应用中，焊接材料的选择主要取决于______。A.焊接工艺B.工件材质C.焊接速度D.以上都对答案：D第II卷（非选择题共70分）简答题（共20分）答题要求：本卷共2题，每题10分。请简要回答问题，条理清晰，语言简洁。7.简述工业机器人焊接应用中，焊接参数对焊接质量的影响。答案：焊接电流影响焊缝熔深，电流过大易导致焊缝成型不良、飞溅增加；焊接电压影响电弧稳定性，电压不当会使电弧不稳定，影响焊接质量；焊接速度影响焊缝宽度和余高，速度过快可能导致焊缝未熔合，过慢则会使焊缝过宽、余高过大。焊接速度还会影响焊接热输入，进而影响焊接接头的组织和性能。焊接气体流量影响保护效果，流量不当会使焊缝产生气孔等缺陷。8.说明机器人焊接示教编程的步骤及要点。答案：步骤：首先开启机器人电源，使其处于可操作状态；然后手动操作机器人，使其到达焊接起始点位置，记录该点位置信息；接着按照焊接路径依次移动机器人，记录各点位置，形成焊接路径；最后设置焊接参数，如焊接电流、电压、速度等。要点：示教过程要缓慢、准确，确保机器人动作符合焊接要求；记录的位置信息要准确无误，以便后续重复焊接；焊接参数的设置要根据工件材质、厚度等合理调整，以保证焊接质量。分析题（共15分）答题要求：本卷共1题，15分。请根据所给材料，分析问题并回答。9.材料：在某工业机器人焊接生产线上，发现焊接后的工件出现气孔缺陷。经检查，焊接参数设置正常，焊接材料也无问题。问题：请分析可能导致气孔缺陷的原因，并提出解决措施。答案：可能原因：焊接气体流量不足，不能有效保护熔池，导致空气中的氧气、氮气等进入熔池，冷却后形成气孔；焊接速度过快，熔池冷却速度过快，气体来不及逸出，从而产生气孔；工件表面清理不干净，存在油污、铁锈等杂质，焊接时这些杂质分解产生气体，形成气孔。解决措施：检查焊接气体供应系统，确保气体流量符合要求；适当降低焊接速度，使熔池有足够时间让气体逸出；加强工件表面清理，在焊接前对工件进行彻底的打磨、脱脂、除锈等处理。操作题（共15分）答题要求：本卷共1题，15分。请根据题目要求，描述机器人焊接的操作过程。10.请描述使用工业机器人进行薄板对接平焊的操作过程。答案：首先将工件安装在合适的工装夹具上，确保工件位置准确、固定牢固。开启机器人电源及焊接设备电源，进入示教编程模式。手动操作机器人，使其焊枪对准薄板对接焊缝起始点，记录该点位置。然后按照焊缝走向，缓慢移动机器人，形成焊接路径，同时设置合适的焊接参数，如焊接电流、电压、焊接速度、焊接气体流量等。启动焊接程序，机器人开始按照预设路径进行焊接，焊接过程中要密切观察焊接情况，确保焊接质量。焊接完成后，关闭焊接设备及机器人电源，清理工作现场。案例题（共20分）答题要求：本卷共2题，每题10分。请根据所给案例，分析并回答问题。11.案例：某工厂采用工业机器人焊接大型钢结构件，在焊接过程中发现焊缝强度不足。经检测，焊接工艺符合要求，焊接材料也正确。问题：请分析可能导致焊缝强度不足的原因，并提出改进措施。答案：可能原因：焊接时热输入不足，导致焊缝金属的组织和性能不符合要求，强度降低；焊接过程中存在焊接缺陷，如未焊透、夹渣等，影响焊缝强度；工件装配间隙过大，使得焊缝成型不良且强度下降。改进措施：适当增加焊接电流或焊接速度，提高热输入；加强焊接过程中的质量检测，及时发现并纠正焊接缺陷；严格控制工件装配间隙在规定范围内，确保焊缝质量。12.案例：在工业机器人焊接汽车零部件时，发现焊接变形较大。问题：请分析焊接变形大的原因，并说明如何减少焊接变形。答案：原因：焊接热输入不均匀，导致工件各部分受热膨胀和冷却收缩不一致；焊缝分布不合理，集中在一侧或局部区域，产生较大的收缩应力；工件刚性不足，在焊接应力作用下容易发生变形。减少措施：采用合理的