水下机器人操控师岗位招聘考试试卷及答案

水下机器人操控师岗位招聘考试试卷及答案水下机器人操控师岗位招聘考试试卷及答案第一部分填空题（10题，每题1分）1.ROV的全称是______。2.自主水下航行器的英文缩写是______。3.水下机器人常用的声学通讯方式是______（写一种即可）。4.压力补偿系统的主要作用是平衡______与外部海水压力。5.水下机器人推进器最常用的类型是______推进器。6.水下机器人最大下潜深度的常用单位是______。7.水下照明常用的高效光源是______灯。8.声学定位系统中，LBL指的是______定位系统。9.水下液压系统常用的工作介质是______。10.水下机器人常用的动力电池类型是______（写一种即可）。填空题答案1.遥控水下机器人2.AUV3.水声通讯4.内部设备压力5.电动6.米（m）7.LED8.长基线9.液压油10.锂电池第二部分单项选择题（10题，每题2分）1.需脐带缆连接母船的水下机器人是？A.AUVB.ROVC.混合式D.无人潜航器2.水下最常用的抗干扰通讯方式是？A.电磁波B.光波C.水声D.无线电3.压力补偿系统的核心目的不包括？A.保护电子设备B.维持密封C.提高推进效率D.防止泄漏4.效率最高的水下推进器类型是？A.螺旋桨式B.喷射式C.磁流体D.摆推式5.水下机器人动力来源不包括？A.脐带缆供电B.电池C.柴油发动机D.燃料电池6.短基线定位（SBL）换能器安装在？A.水下机器人B.母船C.海底D.浮标7.水下照明应避免使用哪种光源？A.LEDB.白炽灯C.氙气灯D.激光8.液压系统泄漏会导致水下机器人？A.动力不足B.通讯中断C.定位错误D.照明失效9.动力电池寿命与以下哪个无关？A.充放电次数B.温度C.电压D.推进器数量10.应急上浮触发条件不包括？A.通讯中断10分钟B.电池电量<10%C.推进器故障D.母船失联单选题答案1.B2.C3.C4.A5.C6.B7.B8.A9.D10.C第三部分多项选择题（10题，每题2分，多选/少选/错选不得分）1.水下机器人核心组成包括？A.载体平台B.推进系统C.通讯系统D.作业工具2.ROV常用控制方式有？A.手动操控B.自动导航C.半自主作业D.远程遥控3.AUV导航方式包括？A.声学导航B.惯性导航C.GPS导航D.地形匹配导航4.水下通讯技术包括？A.水声通讯B.电磁通讯C.光纤通讯D.激光通讯5.压力补偿系统类型有？A.被动补偿B.主动补偿C.混合补偿D.无补偿6.推进器安装方式有？A.水平安装B.垂直安装C.倾斜安装D.任意安装7.水下作业常用工具包括？A.机械手B.切割器C.取样器D.摄像头8.声学传感器类型有？A.声呐B.超声波传感器C.雷达D.多普勒测速仪9.电池维护要点包括？A.避免过充过放B.保持干燥C.定期校准D.高温存放10.应急处理步骤包括？A.停止作业B.触发上浮C.记录故障D.切断电源多选题答案1.ABCD2.ABCD3.ABD4.ACD5.ABC6.ABC7.ABCD8.ABD9.ABC10.ABCD第四部分判断题（10题，每题2分，√/×）1.ROV无需脐带缆，是自主式机器人。（）2.AUV可脱离母船自主完成任务。（）3.电磁波可在水下长距离有效传输。（）4.压力补偿仅需补偿液压系统压力。（）5.推进器越多，机动性越强。（）6.声学定位精度不受海水温度影响。（）7.LED灯比白炽灯更适合水下照明。（）8.液压系统矿物油需注意防火。（）9.锂电池过充会导致容量下降。（）10.应急上浮仅需释放压载水。（）判断题答案1.×2.√3.×4.×5.√6.×7.√8.√9.√10.×第五部分简答题（4题，每题5分）1.简述ROV与AUV的核心区别。答案：ROV依赖脐带缆连接母船，由母船供电、实时操控；AUV无脐带缆，自主供电、导航，预设任务后独立作业。核心差异：是否依赖脐带缆及是否自主作业。2.压力补偿系统的作用及原理。答案：作用是平衡内部设备与外部海水压力，防止密封损坏、设备变形。原理：通过补偿腔（气囊/液体）随外部压力变化自动调整内部压力，保持内外压差安全范围，保护电子、液压部件。3.水下通讯的挑战及解决方案。答案：挑战：海水吸收电磁波、水声传播慢/衰减大、多径干扰。方案：用声通讯（基线系统）、光纤通讯（脐带缆）、激光通讯（短距）；采用扩频编码抗干扰，优化水声调制解调。4.应急上浮操作流程。答案：1.确认故障类型；2.停止作业工具及推进器；3.触发上浮装置（释放压载/抛载）；4.启动声/光信标；5.记录故障信息；6.通知母船准备回收。第六部分讨论题（2题，每题5分）1.作业中突然失去通讯，操控师应采取哪些措施？答案：若为ROV，立即停止母船推进避免拉扯脐带缆，触发自动上浮，启动信标；若为AUV，激活通讯中断上浮逻辑，母船开启声呐搜索最后定位点，记录深度，准备回收设备，检查脐带缆状态，协调持续搜索直至回收。2.如何根据作业环境选水下机器人？答案：浅海（<200米）选小型R