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文档简介

摘要随着时代的变迁,现代电子信息技术得到了日新月异的发展,传统意义上的指针式电压表仪器存在功能有限、误差大、读数易偏差的问题,已经满足不了实验室的需求,所以数字化的电压表便应时而生。基于单片机的数字化电压表与之有着明显的提升,它有着显示清晰直观、精度高、集成方便、抗干扰能力强等优点。如今,由各种模数转换器等其它元件组成的数字电压表蓬勃发展,普遍应用于各种智能测量领域。在本次设计中我将选型了STC89C52单片机,并以AD0809作为采集信号的模数转换器,单片机进行信号处理,再经过显示模块LCD液晶显示数字化电压值。本设计精度准确,灵敏度高,并且运用一个蓝牙模块可以将信息发送到手机端便于人们了解数值大小。该数字电压表有两个测量范围分别为0-5V和0-12V。关键词:STC89C52单片机,ADC0809,模数转换,LCD1602,蓝牙模块。前言本设计一共从六章的内容来进行阐述,第一章主要内容为绪论章节,主要讲解了数字电压表这一设计的背景,并对整个测量流程的功能进做出详细的剖析,对整体工作做一个简单的规划。第二章内容主要就是系统整体电路设计,利用电子CAD软件AltiumDesigner辅助定制了一个整体方案。第三章内容就是整体电路设计系统剖分成各个子系统(即各个模块),并通过上一步骤做出实物来。第四章内容则是整个电路程序设计中的基础:系统程序,使整个设计能够运行。第五章内容则是通过EDA仿真软件Proteus对数字电压表整体系统电路进行模拟仿真和展示。第六章内容是我对本次数字电压表设计的一些总结以及对其的期望,对本系统进行了总结和展望。第一章绪论1.1设计背景单片机技术1970年代横空出世,在1980年单片机不断进步提升到了高性能阶段,直至近年来得到了飞跃的发展,目前单片微机技术已逐渐成熟与完善,能得到各个行业的广泛认可和使用。单片机未来必定会朝着低功耗CMOS化、微型单片化、安全性能更高等优点不断进步和完善。数字电压表的历史是由20世纪50年代开始的。而真正开始采用数字化技术是在20世纪60年代,这时电压表仪器才逐步成型。数字化测量技术是通过运用模数转换芯片,将时间、幅值连续的模拟量转变为断续的数字量,然后再进行特殊的数字化处理转变成可直观显示的数值,最终呈现在显示屏上。如今,电子与信息技术、微电子和光电子技术等高新技术的不断发展。在这一情况下,现在的仪器仪表便有了与时俱进的需求。人们对这些仪表仪器也有着更高更新的要求与标准,所以传统意义上的仪器仪表将会应着这种需求向着性能稳定可靠、环保耐用等方向不断发展进步。新型的仪器仪表和电子元器件将朝着小型集成化、成套电子化、智能数字化、计算机网络化。在功能服务方面上向着专业化、简捷化、家庭友好化、人性化、无维护化以及装配生产自动化、无尘、大规模等的方向发展[1]。1.2设计分析现在,拥有着数字化技术的测量仪表仪器已经取代很大一部分程度上的传统模拟指针式仪表仪器。传统的指针式有着很大的局限性,它功能有限,误差较大,读数还需要根据它的量程分析具体数值,这也导致一些差错。而基于单片机的数字电压表设计已经被各个领域所接受并广泛应用。尤其是在测试系统中拥有着完美的表现。数字电压表最初是伺服步进管比较型,具有精度高的优点,它的采样速度慢,有着较大的重量,体积也偏大。后来出现了谐波式电压表,它的速度相较伺服步进有所提高,但精度低,稳定性差,再后来改进成逐次逼近型,大大保持了高精度的优点。也提高了速度,但有缺点为抗干扰差,容易受到各种外部因素的影响。之后在斜波型的基础上引伸出阶梯波型可以降低成本,但精度、宽度、速度和抗干扰能力并没有得到进步。目前,数字电压表仪器仍在迅速发展并愈加变得成熟。原则上,它已经从一个或两个演变为多个。在测量参数功能上,它已经从单一参数演变为多种参数测量。从制造零件的方面来看,集成电路的不断发展显著地提高了精度,读数也提升至为每秒数万次,价格相比以前明显降低。在电路的物理参数测量中,电压(V)、电流(A)、频率(HZ)为三个基本量,本次设计的数字电压表只能测量直流电压,从正极输出,通过负载回到负极,频率为0,所以电压参数是需要被高精度测量的,因此数字电压表便成为了一种不可或缺的部分。此外,数字化之后的测压仪器精准、偏差小,信噪比高等显著特点,从而受到用户的喜欢,数字式电压表就是根据这种需求开发的,它已经成为一种不可或缺的电子测量仪表。1.3任务与目标本次课题设计研究中将51单片机作为核心主题,主要任务及目标为:熟悉掌握并理解51单片机系统的工作原理,运用C语言为其开发进行程序开发并生成.hex文件,它通过单片机软件开发系统Keil软件进行编程并成功编译并生成.hex文件[2],经过EDA仿真软件Protues将对各电路以及整体电路进行详细地仿真。通过数字电压表,便捷地对电路中的电压值测量,并且通过按键可以调节不同的量程,以液晶显示器显示电压值,同时可以以连接蓝牙的方式让显示值呈现在手机端。第二章系统整体电路设计2.1系统结构框图如图2-1所示,是本次设计作品数字电压表由众多模块组成一张的基本框图。图2-1基本框图2.2总体电路设计该设计主要由最小系统、基本电源模块、测压模块、AD模块和LCD模块以及按键模块、蓝牙模块等组合在一起并构成一个整体,后续将整个电路系统进行不断完善,以便进行后续的仿真测试。本设计的整体电路流程如图2-2所示,RV1串联电阻后的电压为测量电压,作为LM393的正极与负极的参考电压5V做比较,它输出的高低电平传给P1.0口。RV2同理将输出的高低电平传给P1.1。单片机得到反馈然后通过P1.2、P1.3两个引脚控制着CD4053的公共输入端X、Y,从而控制x0x1、y0y1。从而将模拟量连接至AD0809,并通过AD0809模数转换可以将电压值具体的显示在LCD1602上。同时蓝牙与单片机相连接,经传输可以将具体的电压数值反馈到手机端。图2-2整体电路设计图第三章硬件电路设计3.1单片机系统3.1.1单片机最小系统STC89C52是一种低耗高性能COMOS8的微控制器,其中它的ROM内存为8K,RAM内存为512字节。它和MCS-51拥有着相同的内核,但它相较于传统的51单片机做出了一些改进从而增加了新功能,例如STC89C52不需要专门的下载器,可以通过USB转串口下载。两者通俗的比较就是数据存储器和程序存储器不同,其他都相同。时钟电路的基本工作原理是在单片机外接一个振荡器,晶振提供高频脉冲再经过分频处理,便是单片机内部时钟信号,它用作芯片上各个组件协同工作的控制信号。单片微机在开始启动运行时都需要复位,使CPU和系统中的其他部件都处于一个确定的初始状态,然后从这个状态启动工作。在STC89C52有一个复位端引脚RST[3],它使用施密特触发器进行输入。当振荡器启动后,只要引脚为高电平超过2个机器周期,器件就可以保证复位。如果复位完成后,复位端引脚仍然保持高电平状态,则单片机将一直保持复位状态,当复位端引脚恢复低电平状态后,单片机则进入其他工作状态[4]。如图3-1所示,就是单片机最小系统。图3-1最小系统3.2A/D转换模块3.2.1AD转换器选型现如今,人们追求便捷化的仪表仪器,数字电压表已经成为诸多数字化仪表的核心与基础。将连续的模拟量转换成断续、离散的数字量便是电压表数字化过程的形式[5],再经过数字化之后便可以显示仪器显示出来。传统意义上的仪器是要以肉眼的形式去观察指针和刻度盘从而读出数值,而数字化的电压表与它区别甚大,这种方法可以有效地避免了由视觉带来的误差。模数转换器已经是当今数字电压表仪器的最核心部件之一了,而数字电压表的精度很大程度上还是取决于A/D转换器的精度。根据各种模数转换芯片的转化原理可分为逐次逼近型(SAR),Σ-Δ型AD,双积分型(VT)[6],并行比较模数器等。再根据信号的传输方式可以分为并行和串行两种。本设计中提供了两种不同的AD模数转换芯片以便选择分析。方案一AD0832AD0832是一种8位分辨率、具有双通道的AD转换芯片。如图3-2所示,它体积很小占用面积小,与此同时它兼容性很高,总结来说它是一款性价比很高的模数转换芯片。图3-2AD0832实物图方案二AD0809AD0809是一种8位分辨率、具有八通道的AD转换芯片。如图3-3所示,它的体积也很小,同时带有着微处理器兼容的的控制逻辑CMOS组件。总得来说也是一款受消费者青睐的模数转换芯片。图3-3AD0809实物图AD0832的转换速度极快,只有短短地32μS。而AD0809的100μS的转换时间相对来说慢了一点,而它们的分辨率相同。而AD0809是并行通讯的,每一时刻可以传输多个比特的信号,而AD0832为串行通讯,每刻只能传输一个比特的信号。此外在本设计中,有着调节量程的功能,需要用到更多的引脚,AD0832不能满足此条件,而AD0809的引脚数量足够。总得来说就是AD0809通道多且是并行通讯,相对于AD0832的双通道且是串行通讯,它的效率更高。所以在本次数字电压表设计中,我选用了转换时间快,精度高的逐次逼近型模数转换器AD0809,它有着8路通道选择,而且它可以直接与单片机相连接,将输入模拟量转换成数字量并将数字传输给单片机,从而通过单片机显示出来。逐次逼近型模数转换器的转换时间受到其位数和时钟周期影响,它的位数为8为则只需要比较8次,在实际运用中它的转换速度更快时间更短,所以它更被人青睐。3.2.2AD0809介绍AD0809是位数为8位的、工作原理为SAR的一款模数转换器件[7]。它有8条通道,内部有3路开关,通过了解地址锁存译码器的真值表编译后的信号,使八路模拟输入信号中只有一路被选择用作于模数转换通道。其主要特性有:(1)分辨率为8位,即模数转换产生的编码个数为28。(2)具有转换起停控制端。(3)转换时间为100μs。(4)单个+5V电源供电。(5)低功耗,约15mW。AD0809拥有28条引脚,采用双列直插式封装。它的IN0-IN7为8通道模拟输入端,D0-D7为8位数字量输出端。根据真值表,改变ADDA、ADDB、ADDC三个的高低电平可以选择具体某条模拟输入通道。ADC0809的工作过程:首先要地址锁存端输入高电平,这时输入3位地址,将地址存入地址锁存器中。此地址经译码选通8路模拟输入之一到比较器。START上升沿启动脉冲信号将寄存器复位,当下降沿才真正启动A/D转换,在转换中EOC需要变为低电平,当EOC变为高电平时,A/D转换完成了,这时A/D转换结束,转换的数据便存入锁存器。当OE变为高电平时,输出三态门打开,转换结果输出[8]。3.2.3A/D转换电路的接口设计AD0809与单片机的连接设计电路图如图3-4:AD0809的2-1~2-8这8条数字输出端连接着单片机的P0端,它的3端输入通道A、B、C与单片机的P2.3、2.4、2.5相连接,EOC端与P3.5相连接,ALE端与P3.6端相连接。图3-4AD0809与单片机连接图3.3液晶显示模块3.3.1显示器选型方案一数码管如图3-5为数码管实物图,它可以形成不同的数字。LED数码管是市场上非常常见且廉价的屏幕。它的优点是编程简单,缺点是只能显示A到F的英文字符和数字字符,能显示的内容较少。图3-5数码管实物图方案二液晶LCD1602如图3-6所示为液晶显示屏1602的实物图,它是一种经常被使用的液晶屏,液晶屏幕上可以显示中文、英文、数字等特殊符号,在硬件布线方面,布线方法也非常明确。编写软件代码也很容易,该LCD还可以选择是否需要背光。总之,LCD1602是一款性价比很高的产品。图3-6LCD1602实物图在本次设计中需要实时直观的显示出电压的数值,并且需要中英文字符的显示,数码管明显不行,所以我选择了后者的方案二。液晶显示器LCD全称LiquidCrystalDisplay。在现如今液晶显示器拥有者许多的优点,如体积小、重量轻、功耗低等,在具有这些优势之后使它逐渐成为电子表、电脑显示器等各种电子产品配套的理想显示器。按LCD显示内容分类可将其分为段式、字符、点阵型。其中,字符液晶以其成本便宜、色彩丰富、外形美观、操作便捷等优点,逐渐成为LED数码管的理想代替物品。LCD液晶屏已经成为一种被应用广泛的字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏、控制驱动主电路HD44780和扩展驱动电路HD44100等元器件结构装配在PCB板上而组成[9]。LCD1602能够同时显示2行,16列,一共可以显示32个字符。它具有低功耗、小体积、超薄、轻巧等特点,常用于袖珍设备和低功耗应用系统。LCD在运行每个指令前都需要确保它的忙标志BF为低电平,当BF为1时该命令将无效。如果要在显示屏上的对应位置显示出字符,必须先输入对应的显示字符地址。通俗理解便是提前告知字符显示地址。如图3-7是1602的内部具体位置的不同显示地址。图3-71602内部显示图第一步:在使用LCD之前我们首先需要将它初始化,然后要设置它的显示模式。当LCD模块可以显示字符时,我们无需手动操作,而光标则会自动的向右移动。每当我们在输入命令之前,都需要确定LCD模块是否在忙。单片机和LCD1602两者想要相互沟通,应该要通过0和1的组成的语言才能实现,若想在LCD1602上显示内容时,RS=1对应上表3-8所输入的代码即可在显示屏上显示相对应的内容,若单片机传输01000001为0x41所显示的对应字符就为A.当RS=0是LCD1602识别代码为位置代码.就正如图3-6,Bit7固定为1,剩下7位输入所对应图3-7LCD1602上所对应的位置,如果是单片机给LCD1602给单片机发送10000001那么它对应的是LCD1602第一行第二个位置。3.3.2LCD1602显示电路如图3-8,我们可以控制使能信号E引脚的上升、下降沿以此让LCD进行不同的传输数据状态。单片机的P0.0-P0.7引脚连接LCD1602的D0-D7的7个数据引脚,以此作为显示部分显示检测处的电压数值。液晶显示偏压VL引脚对应图3-8中的V0引脚,在本电路中是调整LCD1602的显示对比度,当对比度过高的时候会出现“鬼影”的效果,在图中有一个10K的上拉电阻就是用来调节对比度以此消除该情况的。数据/命令选择端RS引脚高低电平分别进行数据字节传输或者命令字节传输。读/写选择端R/W:引脚的高低电平(1或0)分别对LCD1602读写数据。图3-8显示电路设计图3.4按键开关系统本设计共有3个按键设计,分别是一个复位开关和两个调节量程的开关。如图3-9是调节测量量程的两个通道开关。按下按钮即可调节至0-5V或者0-12V以及一个自动量程这三个不同的量程。图3-9量程调节图3.5测压模块如图3-10是测压模块图。是由两路LM393双电压比较器和模拟开关CD4053组成。图3-10测压模块图3.5.1LM393LM393是一种双电压比较器集成电路。它的实物如图3-11所示。它在该设计电路的作用就是电压比较,因为我在设定的的量程值为0-5V和0-12V,所以LM393参考电压为5V。图3-11LM393实物图如图3-12实验一所示,以比较器的反向输入电压5V作为参考电压时,比较器的正向电压输入为3V时,这时正极小于5V参考电压,那么比较器输出为低电平,则与比较器相连接的单片机的P1.0收到反馈为低电平。如图3-13实验二,当比较器的正向电压为9V时,这时大于5V的参考电压便输出高电平,那与单片机相连接的P1.0口收到反馈为高电平。图3-12实验一图3-13实验二3.5.2CD4053CD4053是一块带有公共使能输入控制的3路二选一模拟开关电路,他相当于三组单刀双掷开关。它的A、B、C三个引脚开关都有axay、bxby、cxcy两个独立的输入输出通道以及对应的公共输入输出端和选择输入端。CD4053的每一路都有两个双向模拟开关,开关的一边连接到独立输入/输出端,另一边连接到公共输入/输出端[10]。当INH端引脚为高电平时,所以通道会被截止,即处于高阻状态。只有当它处于低电平时才能有开关通道被选择,即处于低阻状态。CD4053芯片引脚图如图3-14所示。功能如下表3-1:图3-14CD4053芯片引脚图表3-1CD4053引脚功能引脚号符号功能12351213bybxcxcyayax输入/输出端91011cba控制端14OUT/INaxoray公共输出/输入端axoray15OUT/INbxorby公共输出/输入端bxorby4OUT/INcxorcy公共输出/输入端cxorcy6INH禁止端7VEE模拟信号接地端8VSS数字信号接地端16VDD电源模拟CD4053在与单片机的连接如下图3-15。模拟输入量A1与模拟输入量A2分别连接到公共输入端X、Y。芯片的A、B引脚由单片机的P1.2、P1.3管脚所控制。从该芯片的真值表我们可以得到,当P1.2=A等于低电平0时,则选择X0通道,当P1.2=A等于高电平时,则选择X1通道。同样的B也受控于单片机的P1.3引脚,由P1.3的高低电平控制选择了Y1、Y0通道。在将X0、X1和Y0、Y1分别于AD0809的IN0-IN4相连接。图3-15CD4053电路连接图3.6蓝牙模块3.6.1通信原理蓝牙设备是经过无线电波的方式将手机连接到计算机。蓝牙产品是由一个小型蓝牙模块和支持连接的蓝牙无线电软件组成。如果两个蓝牙设备想要相互通信交流,则需要配对。蓝牙设备之间的通信通过称为微微网的短距离自组织网络进行。这样的网络可以容纳2到8个连接的设备。如果蓝牙的网络环境创建成功,其中一台设备将会作为主设备,所有其他设备将作为从设备。当蓝牙设备加入或离开无线短距离感测时,微微网是动态自动建立的。蓝牙通信技术是一种短距离通信方式,主从设备使用相同的通信协议[11],而不同的应用拥有着不同的通信协议,协议规范遵循开放系统互连参考模型。HC-05是一款主从一体的蓝牙串口模块,我们可以忽视它内部的通信协议,只需要把它当作一个串口使用。3.6.2蓝牙单片机接口设计如图3-16所示:将蓝牙模块TXD与单片机RXD相连,蓝牙模块的RXD与单片机的TXD相连,即两者的RX和TX交叉连接。图3-16蓝牙单片机连接图在蓝牙模块连接到单片机上之前,首先利用USB-TTL转接器再转接到电脑上后,然后可以直接通过电脑端模拟的蓝牙串口调试助手进行调试[12],进入到AT命令调试模式,再通过发送不同的“AT+×××”的语句,可以设置蓝牙模块的各种基本参数,最后需要将蓝牙模块自动连接模式下的串口波特率改为9600波特率[13],即发送“AT+UART=9600”的语句。第四章系统程序设计4.1系统主程序图4-1为数字电压表软件程序设计流程图,系统在开始启动后首先需要对时钟和后续使用到的相关功能进行初始化。图4-1数字电压表软件流程图4.2模数转换子程序如图4-2所示A/D转换子程序是将AD0809转换后的数字量通过该程序转化成工程量并查表将结果送到P0口让LCD显示。图4-2模数转换子程序流程图首先要初始化程序,给予AD0809一个脉冲信号,然后进行数据读入,首先由START(6脚)为转换启动信号,当它为下降沿时,开始进行A/D转换。在A/D转换期间,START引脚应该一直保持为低电平。当EOC引脚由低电平转换为高电平的时候,转换结束。此时OE引脚转变为高电平,输出数据。A/D转换程序如图4-3所示。图4-3AD转换程序4.3LCD显示子程序如图4-4为LCD显示的流程图。 图4-4显示流程图首先要对LCD1602进行初始化,然后向LCD1602写指令,写数据,最后检查忙函数。主程序如图4-5。图4-5LCD主程序4.4蓝牙通信子程序如图4-6为蓝牙模块与手机相连接的流程图。图4-6蓝牙通讯图下图4-7为显示发送标志位,蓝牙发送电压的程序。图4-7蓝牙发送程序第五章电路设计仿真5.1Proteus仿真图如图5-1所示,使用Proteus软件后我为整个数字电压表系统设计了一个电路图,该设计方案采用STC89C52作为单片机的核心部分,单片机的P0端口与LCD液晶屏连接起来,以此显示测量电压的数值。P2.6/2.7口连接两个按键以控制调节测量量程。XTAL1、XTAL2两端分别连接着时钟电路,RST连接着复位电路。两个LM393双电压比较器分别连接着CD4053的X、Y,单片机的P1.2、P1.3口连接着模拟开关CD4053的控制端A、B,由此可以控制各个通道的输出端电压值。图5-1Proteus电路仿真图5.2仿真展示如图5-2,第一通道为0-12V,第二通道为0-5V。LCD会清晰的显现出结果。图5-2量程显示图1如图5-3所示,第一量程显示为Outrange!0-5V,由上图仿真图显示为6.45V,由此看来超过测量量程,所以LCD液晶不给予显示,即显示警告。而第二量程则显示Auto0-5V,因为是3V,则自动使用0-5V量程。图5-3量程显示图2当按下按钮使测量模式变为AUTO模式时,他会根据测量的电压与参考电压5V相比较,然后选择出它应在的量程,即小于5V处于Auto0-5V的状态,而大于5V则处于Auto0-12V的状态。如图5-4所示,当第一路为8.75V,第二路为3.00V时,我们可以直观的看到显示状态。图5-4量程显示图35.3实物验证首先需要验证的是,基于单片机对测量电压这一功能的实现。按键的功能在上述章节里已经介绍过了,从功能的实现上而言,其具备了:调节不同电压的量程、复位的功能。因此,在这里首先需要验证的是是否可以正常的测量电压,接下来我拿着1.5V干电池和6V干电池分别作为测量对象。通过图5-7、5-8,我们可以清晰地看到在整个系统作用下,1.5V、6V干电池的电压值显现在了1602上了。图5-7实物展示图一5-8实物展示图二通过5-9,当该设计面临同时测量两节6V干电池时,仍可以清晰直观的看到其电压数值。图5-9实物展示图三而通过图5-10中可以看到,当6V干电池换成0-5V的测量量程时,显示屏上出现新的画面。从图中我们可以看到超出量程的英文字符,这就是本设计的好处,当你不清楚测量点的具体电压值时,就算是实际电压值超出测量的量程,也不会烧坏电路,同时显示屏上也会有清晰地字符可以提醒测量者。图5-10实物展示图四而本设计还有一种智能调节量程的模式,本来在不知道电压数值的情况下我们会选择较大的量程,而这种模式也相当于是这种效果,当实际电压值超过5V量程时,会自动选择0-12V的大量程。如图5-11我们便可以直观的看见这一情况显现。图5-12实物展示五接下来的展示的时蓝牙实物的展示,首先打开手机中的蓝牙串口助手,显示界面如图5-13,此时蓝牙还未连接。进入蓝牙连接界面如图5-14,点击连接设备,选择蓝牙名称HC-05,与其连接,随之就连接成功了。图5-13蓝牙串口显示界面图5-14蓝牙连接界面起初我将两个通道的测量量程都调节为0-12V,所以在蓝牙连接之后,手机上便第一时间接收到了信息如图5-15所示。图中显示到CH1、CH2皆为0V0-12V的样式。图5-15初始测量图当我使用第一通道测量6V干电池时,如图5-16所示,手机上便也收到了干电池的测量数值显示,数值清晰直观的显示在我们面前,我们可以轻松的将它记录下来。图5-16测量电压传输图第六章总结与展望6.1设计总结单片机运用简单,价格低廉,但需要有一定的C语言基础和硬件操作的经验才能够实现一些相关的功能。在数字电压表这一设计中我使用了LCD液晶显示仪作为显示模块,与LED数码管相比较,LCD更能直观的显示某些特殊符号、汉字等,同时蓝牙模块的加入又可以让测量者方便的从手机端读取并记录数据。当测量的电压值超出本设计设定的量程范围内,LCD1602就会显示Outrange!的语句,这样便可以起到预防的作用,与此同时是0-5V就可以按按钮即可调节成更大量程来测量,如果本身就是最大量程0-12V,那便采用其他仪器来测量该电压值。同时如果碰到两个电压值需要同时测量的时候,本设计也支持。经过这次数字电压表的设计,让我懂得了许多,我们不应该单方面注重理论知识,而应该同时注重动手实践的过程,我们应该将两者结合起来。从理论知识中得出结论,然后再通过实践证明结论的正确性.这可以提高我们自身的学术水平以及实践动手能力。这充分的彰显了我校“学以致用”的办学理念,在我看来,我们不仅仅要学以致用,还要用以致学,相互印证。在数字电压表开发的过程中,我碰到从基础理论知识到应用实践的许多问题,也让我意识到了自身仍存在许多不足的地方,对一些知识点理解的不够深刻甚至有点疏忽遗漏了,这使我完全掌握理解它。在面对这一设计的时候

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