DB44∕T 2739-2025 智能网联汽车基础地图数据规范

ICS07.040

CCSA75

44

广东省地方标准

DB44/T2739—2025

智能网联汽车基础地图数据规范

Dataspecificationforintelligentandconnectedvehicle

2025-10-14发布2026-01-14实施

广东省市场监督管理局发布

DB44/T2739—2025

目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4基本规定...........................................................................2

5地图数据说明.......................................................................2

6道路网图层组.......................................................................5

7车道网图层组......................................................................12

8道路标线图层组....................................................................19

9道路设施图层组....................................................................25

10特征定位图层组...................................................................34

11动态图层组.......................................................................37

12其他数据图层组...................................................................42

附录A（规范性）关联规则............................................................43

附录B（规范性）分档规则............................................................44

附录C（规范性）打断规则............................................................47

参考文献.............................................................................48

I

DB44/T2739—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由广东省自然资源厅提出并组织实施。

本文件由广东省地理信息标准化技术委员会（GD/TC117）归口。

本文件起草单位：广东省测绘产品质量监督检验中心、广州市城市规划勘测设计研究院有限公司、

腾讯大地通途（北京）科技有限公司、北京百度智图科技有限公司、北京华为数字技术有限公司。

本文件主要起草人：符校、张永利、陶岚、王月明、于迅文、费雯凯、金宜、胡捷、武冰冰、邓广

然、潘燕、宁夏薇、张丽、韩剑姿。

II

DB44/T2739—2025

智能网联汽车基础地图数据规范

1范围

本文件规定了智能网联汽车基础地图的数据规范，包括基本规定、数据内容、数据组织、数据模型、

数据表达等内容。

本文件适用于2级及以上驾驶自动化系统地图数据的采集与建模，包括乘用车、商用车及城市智慧

交通系统地图建设等应用场景。

注：智能网联汽车2级及以上驾驶自动化等级划分见GB/T40429—2021中的3.3。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2260中华人民共和国行政区划标识码

GB5768.2—2022道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志

GB5768.3—2009道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线

GB20263导航电子地图安全处理技术基本要求

GB/T40429—2021汽车驾驶自动化分级

GB/T41479信息安全技术网络数据处理安全要求

GB/T41871信息安全技术汽车数据处理安全要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

智能网联汽车intelligentandconnectedvehicle;ICV

具备环境感知、智能决策和自动控制，或与外界信息交互，乃至协同控制功能的汽车。

[来源：GB/T44373，3.1]

动态事件dynamicevent

具有时变特性的空间对象或空间事件，或其发生的状态改变，如交通事故、临时管制等。

特征定位featurelocalization

通过车辆传感器观测到的现实交通设施及周边物体与智能网联汽车基础地图中特征要素进行匹配，

从而获取车辆位置和姿态的多源信息，有助于车辆的感知、定位和路径规划。

特征区块featurechunk

特征点云所覆盖的一定范围内的立方体地理区域。

1

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图像特征点imagefeaturepoints

图像中与周边像素点灰度变化较大的像素点。

4基本规定

坐标系

坐标系应采用2000国家大地坐标系（CGCS2000），必要时可采用经批准的投影坐标系统。

高程基准

高程基准应采用1985国家高程基准。

时间基准

时间基准应采用协调世界时（UTC）。

精度要求

平面位置绝对精度应优于1米（含），相对精度每100米范围内应不大于0.5米。

安全要求

智能网联汽车基础地图数据采集、处理、应用应符合GB20263、GB/T41479及GB/T41871的规定。

5地图数据说明

数据组织

智能网联汽车基础地图采用如图1的数据组织结构。

2

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道路参考线

道路边界

道路网图层组

道路点

道路网路口

车道参考线

车道点

车道网图层组

车道组

度

车道标线

线状道路标线

子图层组

标线

道路标线图层组

人行道

面状道路标线

路面

子图层组

其他面状标线

点状设施

点状附设施

子图层组

状物

线状设施

子图层组

智能网联汽车线状附设施

道路设施图层组

基础地图

交通

面状设施

交通标志

子图层组

其他面状设施

线特征定位

语义特征定位

子图层组

面特征定位

特征定位图层组

图像关

自然特征定位

子图层组

特征点云

点事件

实时交通事件

线事件

子图层组

面事件

动态图层组

实时交通

其他动态信息

子图层组

实时信息

其他数据图层组

图1智能网联汽车基础地图数据组织结构

3

DB44/T2739—2025

表1为文件定义的智能网联汽车基础地图图层组、图层、要素之间的层级关系以及各要素表达类型。

表1图层组及其内容

图层组名称图层名称要素名称要素表达类型

道路参考线层道路参考线线要素

道路边界层道路边界线要素

道路网图层组

道路点层道路点点要素

道路网路口层道路网路口面要素

车道参考线层车道参考线线要素

车道点层车道点点要素

车道网图层组

车道组层车道组数据表

度层度点要素

线状道路标线车道标线层车道标线

线要素

子图层组线层线

道路标线图层组人行道层人行道

面状道路标线

路面层路面面要素

子图层组

其他面状标线层其他面状标线

点状设施子图层组点状附设施层点状附设施点要素

状物层状物

线状设施子图层组线要素

线状附设施层线状附设施

道路设施图层组

交通层交通

面状设施子图层组交通标志层交通标志面要素

其他面状设施层其他面状设施

语义特征定位线特征定位层线特征定位线要素

子图层组面特征定位层面特征定位面要素

特征定位图层组

自然特征定位图像关层图像关点要素

子图层组特征点云层特征点云点要素

点事件层点事件点要素

实时交通事件

线事件层线事件线要素

子图层组

动态图层组面事件层面事件面要素

其他动态信息实时交通层实时交通线要素

子图层组实时信息层实时信息数据表

数据模型

智能网联汽车基础地图数据模型框架应包含几何表达、性结构和关联关系，如图2所示。

4

DB44/T2739—2025

智能网联汽车

基础地图

几何表达性结构关联关系

图2智能网联汽车基础地图数据模型框架

a)几何表达要求：描述几何要素的表达形态和表达位置，规定具体表达规范和要求。表达形态描

述要素的空间形状、影响范围等几何信息。表达位置描述表达形态的形状点的地理位置信息。

b)性结构要求：描述几何要素或数据表的具体性，规定具体表达规范和要求。

c)关联关系要求：描述图层与图层之间、同一图层或不同图层的要素与要素之间、要素与数据表

之间映射关联方式，规定具体表达规范和要求。采用要素标识码链的方式建立映射关系，如

人行道要素通过性字段记录其跨的车道参考线要素标识码，与其进行关联，具体关联关

系见附录A。

数据内容

智能网联汽车基础地图的数据内容应包括：道路网数据、车道网数据、道路标线数据、道路设施数

据、特征定位数据、动态数据及其他数据。

6道路网图层组

概述

道路网数据用于描述由各种道路组成的相互联络、交织成网状分布的道路网络系统，包括下列要素：

a)道路参考线：道路参考线表示沿道路通行方，两个相邻道路节点间的道路几何形态。道路参

考线是对现实世界中实际道路的抽象；

b)道路边界：用于描述道路一般行驶区域的边界，由防护栏、路缘石、物理隔离、非机动车道等

施划或安装于道路上致使无法通行的道路屏障；

c)道路点：道路点为道路参考线的起点，用以描述参考线间的拓扑关系，并标识特殊

结构出入口；

d)道路网路口：道路网路口用于从道路层面上抽象描述路口，以多个道路点成面的形式进

行表达。

道路参考线

6.2.1几何表达

道路参考线应表达为沿道路行车方左侧第一车道的右侧标线的中心位置，如图3。无车道标线时，

且道路整体方未改变，可按照上一段道路参考线顺延并至下一段道路参考线位置。

5

DB44/T2739—2025

图3道路参考线几何表达示例图

在有实际道路内用实体线表示。在无实际道路（即两个道路点间不存在具有明确

车道线且可以表达为道路参考线的道路）的路口内或无车道线区域内，两个道路点间拓扑关系

用虚拟线表示，虚拟线需保持与前后道路参考线的平顺，如图4。

图4铁路道口处道路虚拟连接线示例图

6.2.2属性结构

6.2.2.1一般属性

道路参考线一般性见表2。

表2道路参考线一般属性

名称数据类型说明必选项

要素标识码整数记录当前道路参考线的唯一标识√

表达类型布尔型以逻辑真值表示实体线，逻辑假值表示虚拟线a√

道路名称字符串记录当前道路的名称-

6

DB44/T2739—2025

表2道路参考线一般属性（续）

名称数据类型说明必选项

0未调查

1高速公路

2城市快速路

3城市主干路

4城市次干路

道路类型整数5城市支路√

6国道

7省道

8县道

9乡道

99其他道路

0未调查

1沥青

2混凝土

3碎石

路面材质整数√

4砂石

5金

6土路

99其他

1正通行（表示道路通行方与数字化方一致）

通行方整数2逆通行（表示道路通行方与数字化方相反）√

3双通行（表示道路通行方与数字化方无关）

左侧道路边界整数记录沿道路通行方左侧道路边界要素标识码√

右侧道路边界整数记录沿道路通行方右侧道路边界要素标识码√

记录沿道路通行方，常规车道、应急车道、路肩等所有车道的

车道数量整数√

总车道数

1正常通行（默认值）

2建设中（尚未投入使用）

道路通行状态整数√

3维护中（已投入使用但处于维护保养状态）

4通行

记录道路竖分层等级，辅助判断要素是否位于高架桥或隧道。

竖层级整数√

竖层级的分层处理以及表达示例见附录B.1

注：性项可根据实际情况进行自定义扩展。

a虚拟线在无实际道路时用于保持拓扑续性。

6.2.2.2限制属性

道路限制性可独立存储，可通过多个性项组合描述实际道路限制场景。道路参考线限制性见

表3。

7

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表3道路参考线限制属性

名称数据类型说明必选项

记录受道路限制信息影响的道路所对应的道路参考线要素标识

关联道路字符串√

码。可同时记录多个，性值间以半角“,”隔开

记录道路限制信息的类型。可同时记录多个，性值间以半角

“,”隔开

1限制车型

2限制转

限制类型字符串3限制重量√

4限制尺寸

5限制车速

6限制时间

99其他

记录受道路限制信息影响的车型。可同时记录多个，性值间以

半角“,”隔开

1全部车辆

2机动车

3非机动车（自行车/人力车）

4小轿车

5微型车

6小型车/货车

7大卡/货车

限制车型字符串-

8拖/挂车

9小型客车

10大型客车

11公交车

12出租车

13摩托车（2轮或3轮）

14电动自行车

15行人

99其他

沿道路通行方路口的限制转。可同时记录多个，性值间以

半角“,”隔开

1左转

限制转字符串-

2右转

3直行

4掉

限制重量整数记录道路上可通行车辆的限制重量，单位：千克-

限制高度浮点数记录道路上可通行车辆的限制高度，单位：米-

限制宽度浮点数记录道路上可通行车辆的限制宽度，单位：米-

限制长度浮点数记录道路上可通行车辆的限制长度，单位：米-

8

DB44/T2739—2025

表3道路参考线限制属性（续）

名称数据类型说明必选项

最高速度限制整数记录道路上可通行车辆的最高速度限制，单位：千米/小时-

最低速度限制整数记录道路上可通行车辆的最低速度限制，单位：千米/小时-

限制时间字符串记录道路限制信息的效用时长，采用标准GDF格式表示-

注：性项可根据实际情况进行自定义扩展。

道路边界

6.3.1几何表达

道路边界应表达为最靠近机动车道的路侧防护设施与路面交线的位置，如图5。

图5道路边界几何表达示例图

特殊场景下的几何表达应符合以下要求：

a)道路边缘存在道路面材质变化时，沿材质变化处（如混凝土至砂石）与道路面交汇处绘制；

b)无车道线区域，需人为设定道路边界；

c)在道路路口或道口位置，需表达为选取最靠近机动车道的设施与路口的交线位置，应延续前后

道路边界的续性。

6.3.2属性结构

道路边界性见表4。

9

DB44/T2739—2025

表4道路边界属性

名称数据类型说明必选项

要素标识码整数记录当前道路边界的唯一标识√

1路缘石

2排水沟

3墙体

4护栏

5水泥墩

类型整数6防护网√

7隔音墙

8山或土

9隔离桩

10桥柱

99其他

记录道路竖分层等级，辅助判断要素是否位于高架桥或隧道。

竖层级整数√

竖层级的分层处理以及表达示例见附录B.1

注：性项可根据实际情况进行自定义扩展。

道路连接点

6.4.1几何表达

道路点应表达于道路参考线（包含无车道线区域）的打断位置，如图6橙色圆点，纵坐标容

差不应大于0.1m。道路打断规则见附录C.1。

a）十字路口b）高速公路入口

图6道路连接点几何表达示例图

6.4.2属性结构

道路点性见表5。

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DB44/T2739—2025

表5道路连接点属性

名称数据类型说明必选项

要素标识码整数记录当前道路点的唯一标识√

关联路口整数关联道路网路口要素标识码√

类型字符串可同时记录多个值，性值间以半角“,”隔开√

1道路类型变化点

2结构类型变化点

3路面材质变化点

4车道数量变化点

5道路限制条件变化点

6车道打断位置点

99其他情况变化点

驶入道路字符串驶入道路参考线要素标识码。可同时记录多个，性值间以半角-

“,”隔开

驶出道路字符串驶出道路参考线要素标识码。可同时记录多个，性值间以半角-

“,”隔开

竖层级整数记录道路竖分层等级，辅助判断要素是否位于高架桥或隧道。√

竖层级的分层处理以及表达示例见附录B.1

注：性项可根据实际情况进行自定义扩展。

道路网路口

6.5.1几何表达

道路网路口应以面的形式表达，位置应为停线、道路边界、道路点、车道点围成的

闭合面状区域，如图7。构面应保证闭合拓扑，必要时可采用补点或插值处理。

图7道路网路口几何表达示例图

6.5.2属性结构

道路网路口性见表6。

11

DB44/T2739—2025

表6道路网路口属性

名称数据类型说明必选项

要素标识码整数记录当前道路网路口的唯一标识√

1十字路口