工业机器人应用开发协议

工业机器人应用开发协议甲方（委托方）：[委托方公司全称]法定代表人：[法定代表人姓名]注册地址：[注册地址]联系人：[联系人姓名]联系电话：[联系电话]电子邮箱：[电子邮箱]乙方（开发方）：[开发方公司全称]法定代表人：[法定代表人姓名]注册地址：[注册地址]联系人：[联系人姓名]联系电话：[联系电话]电子邮箱：[电子邮箱]鉴于甲方希望将工业机器人应用于[具体应用场景描述，例如：产品装配、物料搬运等]生产环节，提升生产效率和质量；乙方拥有工业机器人应用开发的专业技术、设备和经验，能够提供相应的开发服务。双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：第一条项目概述与目标1.1本协议项下项目名称为：[项目具体名称]。1.2甲方委托乙方进行工业机器人应用开发，旨在实现以下目标：(1)开发一套能够完成[具体任务描述，例如：从A点抓取工件，移动至B点进行装配]的机器人自动化系统；(2)系统性能指标达到：运动精度不低于[具体数值]毫米，重复定位精度不低于[具体数值]毫米，工作节拍不超过[具体数值]秒；(3)系统应能稳定运行于甲方现有的生产环境中，并与其他设备实现良好集成；(4)完成对甲方操作人员的系统操作和维护培训。1.3项目的开发范围包括：(1)现场需求调研与现场勘查；(2)机器人工作站整体方案设计，包括机器人选型（品牌、型号）、工具端设计、工作单元布局规划、I/O接口规划等；(3)机器人控制程序开发，包括运动逻辑、路径规划、视觉系统（如需）集成与编程、传感器数据处理与逻辑控制等；(4)机器人及相关外围设备（如夹具、输送线、传感器等）的安装与集成；(5)系统整体联调与性能测试，确保达到约定的性能指标；(6)提供完整的技术文档，包括但不限于系统操作手册、系统维护手册、电气原理图、气动/液压原理图（如涉及）；(7)对甲方指定数量的操作人员进行为期[具体天数]天的现场培训，内容包括系统操作、日常维护、故障排除等。第二条双方权利与义务2.1甲方的权利与义务：(1)有权要求乙方按照协议约定和开发目标完成开发工作，并对乙方的开发过程进行必要的监督；(2)有权对乙方向甲方交付的成果进行验收；(3)应向乙方提供与本项目相关的生产流程资料、工艺文件、设备参数等必要信息，并保证所提供资料的真实性和准确性；(4)应为乙方现场勘查、方案设计、设备安装、调试和培训等工作提供必要的配合与便利，包括提供合适的作业空间、必要的电力接口、网络接口等，并确保相关环境条件符合设备运行要求；(5)应按照本协议第五条的约定按时足额支付开发费用；(6)应指定项目接口人，负责与乙方进行日常沟通协调；(7)负责处理开发过程中可能涉及的非乙方责任范围内的第三方相关事宜。2.2乙方的权利与义务：(1)有权按照协议约定收取开发费用；(2)应按照协议约定的开发范围和目标，制定详细的项目计划，并按时向甲方汇报项目进展；(3)应投入足够的技术力量和资源，认真履行开发义务，确保开发成果满足约定的性能指标和质量要求；(4)应按时完成各阶段开发任务，并提交相应的阶段性成果供甲方确认；(5)应在项目完成后，按照约定向甲方提供完整的系统、设备、软件及相关技术文档；(6)应按照本协议约定的内容和时间，对甲方人员进行系统操作和维护培训，确保其能够独立操作和维护系统；(7)应对在合作过程中获悉的甲方的商业秘密承担保密义务，除非法律法规另有规定或甲方的书面同意；(8)应配合甲方完成系统的验收工作。第三条项目管理3.1双方指定[甲方联系人姓名]和[乙方联系人姓名]分别为本项目的接口人，负责日常沟通协调事宜。3.2乙方应制定详细的项目计划，并提交甲方确认。项目计划中应包含主要里程碑节点和预计完成时间。项目关键里程碑节点包括：需求确认、方案设计完成、机器人及关键设备到货、软件编程完成、系统初步调试、系统最终联调测试、项目验收。3.3双方应通过定期会议（如每周例会）或其他约定的方式沟通项目进展，及时解决项目中出现的问题。3.4如在项目执行过程中，甲方需要变更项目需求或范围，应提前向乙方发出书面变更请求，详细说明变更内容及其对项目进度、费用的影响。乙方应在收到变更请求后[具体天数]日内进行评估，并书面回复甲方评估结果（包括对进度、费用的影响及是否同意变更）。双方就变更内容达成一致后，应签署书面补充协议。第四条费用与支付4.1本项目开发总费用为人民币[具体金额]元（大写：[大写金额]整）。4.2费用构成：[可简述费用包含的主要部分，如：软件开发费、硬件集成费、现场服务费、培训费等]。4.3付款方式：甲方应通过银行转账方式支付乙方开发费用。双方银行账户信息如下：甲方账户：开户行：[开户行名称]账户名称：[甲方公司全称]账号：[甲方账号]乙方账户：开户行：[开户行名称]账户名称：[乙方公司全称]账号：[乙方账号]4.4支付节点与比例：(1)本协议签订生效后[具体天数]日内，甲方向乙方支付合同总金额的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（作为预付款）；(2)乙方完成[具体里程碑节点，例如：软件编程完成并通过甲方初步确认]后，甲方向乙方支付合同总金额的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（作为阶段款）；(3)系统通过双方约定的最终验收标准后[具体天数]日内，甲方向乙方支付合同总金额的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（作为验收款）；(4)剩余的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（作为尾款），在甲方收到乙方开具的等额发票后[具体天数]日内支付。4.5乙方应在收到每笔款项后，向甲方开具等额、合法的增值税[普通/专用]发票。第五条知识产权5.1乙方为履行本协议而专门为甲方开发的软件（包括但不限于机器人控制程序、视觉程序等源代码和目标代码）及其相关技术文档的知识产权，在甲方付清本协议项下全部款项后，归甲方所有。5.2乙方保留在完成本协议项下开发任务后，使用该开发过程中产生的通用技术、方法、经验等进行其他技术开发或服务的权利，但不得侵犯甲方的知识产权，且不得将使用甲方提供的特定信息（如专有工艺参数）开发的成果用于与甲方竞争的产品或服务。5.3除本协议约定外，双方各自拥有的其他知识产权仍归各自所有。双方在履行本协议过程中产生的新的共同知识产权，由双方另行协商确定其归属和使用方式。5.4乙方承诺，其提供的技术和成果不侵犯任何第三方的知识产权。如因乙方提供的知识产权问题导致甲方遭受第三方索赔或诉讼，乙方应负责承担全部责任，并赔偿甲方因此遭受的损失。第六条验收标准与程序6.1验收标准：本项目验收以本协议第一条约定的开发目标、第二条约定的开发范围以及双方确认的测试报告为主要依据。系统性能指标必须达到协议约定的数值要求，功能必须满足预定的应用需求，系统运行应稳定可靠。6.2验收程序：(1)项目完成后，乙方应向甲方提交项目验收申请，并附上完整的系统测试报告、技术文档、培训记录等；(2)甲方应在收到验收申请后[具体天数]日内组织进行验收测试；(3)验收合格的标准为：系统各项性能指标均达到协议约定，功能运行正常，甲方操作人员能够独立进行操作和维护，甲方无异议；(4)如验收合格，甲方应在验收合格后[具体天数]日内签署《项目验收确认书》。如验收不合格，甲方应书面说明不合格的具体原因和改进要求。乙方应在收到通知后[具体天数]日内进行整改，并重新提交验收申请。整改后仍不合格的，双方应协商解决，包括但不限于调整协议条款、重新确定验收标准、乙方承担额外费用等。(5)验收期限自乙方提交完整的验收申请之日起计算。第七条保密条款7.1甲乙双方应对在履行本协议过程中所知悉的对方的商业秘密（包括但不限于技术信息、经营信息、客户信息、财务信息等）承担保密义务。未经对方书面同意，任何一方不得向任何第三方泄露该等商业秘密，但法律法规另有规定或为履行本协议所必需的除外。7.2本保密义务不因本协议的终止而失效，持续有效期限为本协议终止后[具体年限，通常为2-5年]年。7.3任何一方违反本保密义务，应赔偿由此给对方造成的全部损失。第八条违约责任8.1若甲方未按本协议第五条的约定按时足额支付开发费用，每逾期一日，应向乙方支付逾期付款金额[百分比，通常为万分之五]的违约金。逾期超过[具体天数]日，乙方有权暂停项目工作或解除本协议，并要求甲方支付已完成工作的相应费用及违约金。8.2若乙方未能按本协议约定的时间和质量完成开发工作，每逾期一日，应向甲方支付合同总金额[百分比，通常为万分之五]的违约金。逾期超过[具体天数]日，甲方有权解除本协议，并要求乙方退还已支付的部分或全部款项（根据已完成工作比例确定），并赔偿由此给甲方造成的损失。逾期交付部分若经甲方要求继续完成的，乙方应承担额外的赶工费用。8.3若任何一方违反本协议的保密义务，应向守约方支付违约金人民币[具体金额]元，并赔偿守约方因此遭受的全部损失（包括直接损失和间接损失）。8.4任何一方违反本协议其他约定，给对方造成损失的，应承担相应的赔偿责任。第九条不可抗力9.1“不可抗力”是指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于地震、台风、洪水、火灾、战争、动乱、政府行为、法律政策变化等。9.2任何一方因不可抗力导致无法履行或无法完全履行本协议义务的，不承担违约责任，但应在不可抗力发生后[具体天数]日内书面通知对方，并提供相关证明文件。双方应根据不可抗力的影响，协商决定是否延期履行、部分履行或解除协议。因不可抗力造成的损失，由双方各自承担。第十条协议期限与终止10.1本协议自双方授权代表签字并盖章之日起生效，有效期为自协议生效之日起至项目最终验收合格且甲方付清全部款项之日止。10.2除本协议另有约定外，任何一方单方面解除本协议，应提前[具体天数]日书面通知对方，并承担由此给对方造成的损失。10.3协议终止或解除后，双方应结清所有款项，乙方应向甲方移交所有项目成果、资料和物品清单。甲方应支付已完成工作的相应费用（若双方另有约定则从其规定）。双方应根据约定处理知识产权事宜，并继续履行保密义务。第十一条争议解决凡因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权向[选择一项：乙方所在地/甲方所在地/合同履行地]有管辖权的人民法院提起诉讼。第十二条法律适用本协议的订立、效力、解释、履行及争议解决均适用中华人民共和国法律。第十三条通知双方在本协议中提供的地址、联系人及联系方式为有效联系方式。任何一方变更上述信息，应提前[具体天数]日书面通知对方。任何书面通知按上述地址邮寄（以挂号信或快递发出后[具体天数]日视为送达）、或按电子邮箱地址发送（以发出时视为送达）即视为有效送达。第十四条完整协议本协议及其附件（如有）构成双