工业机器人安全操作规程示范范本

工业机器人安全操作规程示范范本为规范工业机器人操作、维护及检修作业流程，防范机械伤害、电气故障等安全事故，保障作业人员生命安全与设备稳定运行，结合工业机器人作业特点及相关安全标准，制定本安全操作规程，适用于各类工业机器人（含焊接、搬运、装配等类型）的操作、调试、维护及应急处置等环节。一、总则1.本规程遵循“安全第一、预防为主、综合治理”原则，所有涉及工业机器人作业的人员（操作、调试、维护、检修等）必须严格遵守，严禁违规操作。2.作业人员应接受专业培训，取得相应岗位资质证书后方可上岗，且需定期参加安全技能复训，确保掌握最新安全操作要求。3.工业机器人作业区域应设置明显的安全警示标识（如“机器人作业区，禁止入内”“高压危险”等），非作业人员严禁进入警戒区域。二、操作前安全准备（一）设备状态检查机器人本体：检查机械臂外观有无变形、裂纹，各关节连接螺栓是否松动，末端执行器（如抓手、焊枪）安装是否牢固，运动范围内有无障碍物。控制系统：检查控制柜电源电缆、信号线缆连接是否可靠（无破损、松动）；控制柜指示灯显示是否正常（如电源灯、运行灯、报警灯），散热风扇是否运转良好。传感与防护装置：验证安全光幕、急停按钮、限位开关等保护装置功能（如触发急停后机器人应立即停止所有动作），传感器表面清洁无遮挡。（二）作业环境确认清理机器人作业区域内的杂物、油污，确保地面干燥、防滑，通道畅通无阻。检查安全围栏、防护门是否完好，联锁装置是否有效（防护门开启时机器人应自动停止运行）。确认作业区域照明充足，光线昏暗时应开启辅助照明，避免因视觉盲区引发事故。（三）人员与防护要求作业人员应穿着符合要求的劳动防护用品：操作岗佩戴安全帽、防滑鞋、防护手套；焊接、喷涂等特殊作业岗需加穿阻燃防护服、护目镜、防尘口罩等。作业前禁止饮酒、服用影响精神状态的药物，确保身体状态良好、注意力集中。三、操作过程安全规范（一）开机与初始化合上总电源开关前，再次确认机器人本体、控制柜及周边无人员作业，设备连接正常。依次启动控制柜电源、机器人系统，待系统自检完成（无报警提示）后，通过示教器执行“手动回零”操作，确认各轴回到机械零点位置、运动范围无干涉。（二）编程与调试作业离线编程：程序开发应在仿真软件中完成逻辑验证，生成的程序需经技术负责人审核后，方可导入机器人系统。在线调试：调试时必须设置安全围栏，调试人员站在安全区域（如示教器操作区），通过示教器手动控制机器人运动，速度设置为最低档位（如T1模式）；每次修改程序后，需先以单步运行模式验证动作逻辑，确认无误后再切换至自动模式。调试过程中，严禁将身体任何部位伸入机器人运动范围；如需近距离观察，应先按下急停按钮或切换至手动模式并锁定。（三）自动运行监控机器人自动运行时，作业人员应全程监护，观察运行轨迹、速度及设备状态，发现异常（如异响、振动、报警）立即按下急停按钮，停止作业并排查原因。禁止在机器人自动运行时调整程序参数、清理工件或进行其他无关操作；确需干预时必须先停机并挂牌警示。（四）人机协同作业人机协作型机器人作业时，应严格遵守安全距离要求（如距离机器人本体≥500mm），禁止倚靠、攀爬机器人或在其运动范围内停留。如需人工装卸工件，必须先停机并确认机器人处于“手动模式”，且示教器放置在指定位置，防止误触启动。四、维护与检修安全要求（一）日常维护作业结束后，清理机器人本体及控制柜表面灰尘、油污，检查各关节润滑脂液位，不足时按说明书补充同型号润滑脂。每周检查紧固件（如关节螺栓、末端执行器螺丝）的紧固状态，发现松动及时拧紧；每月清洁传感器（如视觉相机、激光测距仪）表面，确保检测精度。（二）定期检修制定年度检修计划，按周期对机器人本体、控制柜、传动系统等进行全面检查（如每季度检查电缆老化情况，每年更换控制柜滤波电容）。检修前必须切断总电源，在控制柜电源开关处悬挂“检修中，禁止合闸”警示牌，钥匙由检修人员专人保管。（三）故障维修机器人出现故障（如报警停机、动作异常）时，由专业维修人员（具备机器人维修资质）进行排查，禁止非专业人员擅自拆卸设备。维修时使用绝缘工具，严禁带电作业；拆卸的部件应做好标记，防止安装错误，更换的备件需与原型号一致。五、应急处置措施（一）设备异常处置若机器人突发失控动作（如超速、碰撞），作业人员应立即按下最近的急停按钮，撤离至安全区域，报告设备主管，待故障排除后再恢复作业。发生电气火灾时，先切断总电源（若安全），使用干粉灭火器灭火，禁止用水或泡沫灭火器扑救；火势较大时立即拨打火警电话，组织人员疏散。（二）人员伤害急救机械伤害（如擦伤、割伤）：立即停止作业，用干净纱布按压止血，伤口较深时送医缝合；若发生骨折，避免随意搬动，用夹板固定后送医。触电伤害：迅速切断电源，将伤者移至通风处，若呼吸、心跳停止，立即进行心肺复苏，同时拨打急救电话。六、附则1.本规程自发布之日起施行，由设备管理部门负责解释与修订，每两年评审一次，根据技术更新或事故案例优化内容。2.各作