恒立液压液压件领军企业横向布局丝杠等成长市场

目录国产液压行业标杆 4发展历程 4公司财务情况 6公司股架结构 10液压行业迎来上行期，公司有望再次突破 行业：多领域渗透，国产替代加速 挖掘机销量由跌转正 挖机量束三降内销升外持10国内掘液元的求 12高机稳驻国内，拓展海外 13高机来挑战 13国内机机保稳增长 16农机为液压行业持续增添销量 17公司在液压行业持续稳步向前 19丝杠领域有望再创造一个恒立 24高精度运动控制的关键“丝杠” 24丝杠型 24丝杠展市场 26丝杠有壁性 28公司丝杠优势 32技术力 33规模生产 34丝杠筑能电缸，开启“绿色作业”新篇章 35电动最替代 35迈入机动时代 37盈利预测与投资建议 39风险提示 40图表目录图1：公司发展程图 4图2：2017~2025H1公营业收入及增速情况 7图3：2017~2025H1公归母净利润及增速况 7图4：2017~2025H1公毛利率、净利率情况 8图5：2017~2025H1公现金流情况 9图6：2017~2025H1公各项费用率情况 9图7：公司股权构图 10图8：2023~2034E年全球液压行业市场规模 图9：2004~2025H1中挖掘机销量及同比化 12图10：2023年全球各区高机保有量 14图年全球各地区高机占有率 14图12：2016~2026f年美高机保有量及增速 14图13：2016~2026f年美高机租赁收入及增速 15图14：2020~2024年中高机保有量及增速 15图15：2020~2024年中高机租赁收入及增速 15图16：2016~2024年年洲十国高机保有量增速 16图17：2016~2024年欧十国高机租赁收入增速 16图18：2020~2024年中高机销量及增速 17图19：2023年全球高作业机械制造商10强 17图20：农业机械产业链 17图21：2019~2027E年全球农机机械市场规变化 18图22：2019~2027E年我国农机机械市场规变化 18图23：液压行业市场竞格局 19图24：2025年全球工程机械零部件供应商 20图25：2014~2024年公油缸变化 20图26：2014~2024年公泵阀及马达变化 21图27：公司全球服务网点 21图28：公司全球营销网点 21图29：2014~2024年公海外收入的变化 22图30：2014年公司主业务构成 23图31：2024年公司主业务构成 23图32：梯形丝杠示意图 24图33：滚珠丝杠示意图 25图34：行星滚柱丝杠示图 25图35：滚珠丝杠发展历程 26图36：行星滚柱丝杠发历程 27图37：行星滚柱丝杠行全景图 27图38：2020~2030E年中国丝杠市场变化及速 28图39：丝杠工艺流程图 29图40：全球丝杠头部企业 30图41：2023年中国梯丝杠竞争格局 31图42：2023年中国梯丝杠行业分布 31图43：2023年中国滚丝杠各公司销售情况 31图44：2023年中国滚丝杠各地区竞争格局 32图45：2023年中国行滚柱丝杠各公司销情况 32图46：2023年中国行滚柱丝杠竞争格局 32图47：江苏恒立精密工有限公司 33图48：公司从液压油缸线性传动 34图49：公司荣誉墙 34图50：公司线性驱动募资金 35图51：公司系列电动缸 36图系列下游领域 36图53：电缸在高机中应图 37图54：剪叉式中电缸拆图 38图55：桅柱式中电缸拆图 38图系列电动在高机中应用图 38图系列电动图 38表1：公司产品阵 4表2：国内挖掘压泵市场空间测算 13表3：2020~2024年公核心业务表现 22表4：各类丝杠性 24表5：丝杠原材料 29表6：生产丝杠键设清单 30表7：可比公司值 39国产液压行业标杆发展历程公司作为中国液压行业的标杆企业，其三十余年的发展历程映射了中国液压行业从追赶至引领的蜕变轨迹。1990年，汪立平在江苏省无锡市创办了无锡公司气动有限公司，2005年，开始规模化生产挖掘机高压油缸和非标油缸，2010年，三一重工成为公司最大客户，公司挖掘机油缸销量直线上升；成为卡特彼勒合格供应商，进入全球高端品牌工程机械配套供应体系；2011年10月在A股上市，2012年，成立恒立美国子公司与日本子公司，迈出海外市场第一步；2014年，增加液压泵阀产品，销售收入大幅提升，液压泵阀业务成为公司发展重心；2022年，通过定增融资20亿元，其中14亿元用于线性驱动项目生产，布局丝杠领域；2024年，国内工程机械行业呈现底部企稳态势，公司业绩保持稳健。图1：公司发展历程图公司官网202220（14表1：公司产品矩阵产品类别 产品细分 场景类别 示意图工程工程建机械 挖机缸高作车缸、车重油缸、旋挖钻油缸、盾构机油缸液压油缸

矿业采设备 矿用卸油、车重机缸油钻采油缸、盾构机油缸能源与通用设备

油气钻采油缸、自升式平台油缸、钻井平台油缸、波浪潮汐发电油缸、海水淡化油缸、风机变桨油缸海工港设备 油缸滚轮缸堆料机缸自式台油缸、钻井平台油缸冶金与金属设备压机油缸、电炉油缸、压滤机油缸橡胶注塑与水泥设备注塑机油缸、硫化机油缸、水泥设备油缸开式泵液压油泵V30D(45)HP6VHP3V~S系列重载轴向柱塞变量泵、V32G系列重载轴向柱塞变量泵、V92N斜盘式轴向柱塞串联变量泵、F30D型轴向柱塞定量泵闭式泵

HP3GV40DV40EV40GV90C液压马达

M60V系列斜轴式变量柱塞马达、HM4V系列斜盘式变量柱塞马达、M60F系列斜轴式定量柱塞马达HRP4K系列径向柱塞液压马达、HRP03系列径向柱塞液压马达、HRP5T系列径向柱塞液压马达、HRP10T系列径向柱塞液压马达摆线马达摆线马达HCW系列摆线液压马达、HCG系列摆线液压马达、HCP系列摆线液压马达、HSD系列摆线液压马达、HRD系列摆线液压马达、制动器及配件

HBA系列液压制动器、HBD液压制动器、HBK系列液压制动器、SB4~L1X28系列手动泵行走液压阀行走液压阀HVSH系列开中心方向控制阀、HVSP系列负载敏感多路控制阀、HVME系列行走机械主控制阀、EHV系列流量共享多路控制阀液压控制阀工业液压阀单向阀及隔离阀、方向阀、压力阀、流量阀、比例阀螺纹插装阀开关电磁阀、比例电磁阀、压力阀、方向阀、负载保持阀精密铸件工程机械、农业机械、高空机械、农用机械、商用车、轨道交通、能源设备、工业机器人系统集成海工类波浪能发电装置液压系统、水运设备举升机液压系统、开体泥驳液压站、水上挖泥设备液压系统、插销式升降平台液压系统重工类重工类测试台升降舞台液压系统、预燃炉液压站、电炉液压站、液压冷却工作站、余热发电液压站、感应炉液压站、盾构机液压系统、辊压机液压站、RH钢包升降液压站、磨煤机液压站、篦冷机液压系统、除尘液压站6器、单电机下线测试台、集成阀组试验台、线性传动

电动缸

HPAL系列电动缸、HPAM系列电动缸、HPAH滚珠丝杠BHSK系列高负载外循环滚珠丝杠、KHSK系BRP滚珠丝杠BHSK系列高负载外循环滚珠丝杠、KHSK系BRP环滚、珠丝杠BRS导轨公司官网

HLO系列四方向等载荷滚珠导轨、HLX系列四方向等载荷滚柱导轨、HLP系列径向型球保持器滚珠导轨公司财务情况2020202178.5593.09202281.97202389.85202493.9202551.7124.2211.2图2：2017~2025H1公司营业收入及增速情况10090807060504030201002017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 营业收入（亿元） 同比增长率（%）

120.00%100.00%80.00%60.00%40.00%20.00%0.00%-20.00%2020202122.5426.942023256.7。202425.090.4。14.296.18亿，比长2.61，二度绩续。图3：2017~2025H1公司归母净利润及增速情况30

500.00%25 400.00%20 300.00%15 200.00%10 100.00%5 0.00%02017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024

-100.00%归母净利润（亿元） 同比增长率毛利率和净利率整体呈现出较为稳定且略有波动的态势。2023年，公司毛利率为41.90，1.3527.870.792024年，毛利率提升至42.83，同比增长0.93个百分点，净利率为26.76，同比下降1.11个分2025年上利为41.85同增长0.21个点，1.01为29.59，盈利能力有所增强。图4：2017~2025H1公司毛利率、净利率情况50.00%45.00%40.00%35.00%30.00%25.00%20.00%15.00%10.00%5.00%0.00%2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025H1毛利率 净利率经营活动现金流量净额波动上升，投资活动现金流量净额多数为负值且波动明显，筹资活动现金流量净额因公司策略调整而大幅波动。经营活动现金流量净额在2019-2023201916.6202128202220.6202326.8，202424.79元比降7.42025年上年经活现流量为6.19元比增加中二为5.68比长26投活现流净近-30.5131持续在投资方面投入大量资金用于战略布局。筹资活动现金流量净额波动较大，20238.820247.88图5：2017~2025H1公司现金流情况4020172018201920172018201920202021202220232024 2025H120100-10-20-30-40经营现金流（亿元） 投资现金流（亿元） 筹资现金流（亿元）2023年公销管研务用分为2.074.507.73-4.10，项用变为2.316.307.75售用上因2025用分为2.01管费率升员薪图6：2017~2025H1公司各项费用率情况10.00%2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025H18.00%2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025H16.00%4.00%2.00%0.00%-2.00%-4.00%-6.00%销售费用率 管理费用率 研发费用率 财务费用率公司股架结构有限公100。图7：公司股权结构图（截至2025年6月30号）液压行业迎来上行期，公司有望再次突破行业：多领域渗透，自主开发加速20902024515.72034778.2202420344.2%2023207.9亿美元。图8：2023~2034E年全球液压行业市场规模20232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E2031E2032E2033E2034E液压市场规模（亿美元）PrecedenceResearch挖掘机销量由跌转正挖机销量结束三连降内销回升，外销维持10万台2016~20202021~2023202320252025Q138.3202320244.0、4.212052016.8656375488310.2的基础，为行业发展提供持续的动力支持。挖机是液压产品的重要应用领域，挖机产量和销量上升，意味着对液压系统、液压元件等产品需求增多，促使液压行业扩大生产规模。图9：2004~2025H1中国挖掘机销量及同比变化推动此次增长的原因除了挖机处于上行期之外，还有基建投资、矿山开采升级、农村市场崛起。4.28矿山开采升级：30农村市场崛起：FR18E~u元/45。基本假设：①2024年中国挖掘机销售201131台，其中国内销售100588台同比降低4.2%，海1005432025~2027年18%、25%、20%中/中/12∶5∶3。②假设一台小挖需要配备三根油缸，一台中、大挖需要配备四根油缸。参考市场均价按照小/中/大挖来分一根油缸单价分别为2000/4000/12000元/根。313中/5000/10000/20000元/5500/15000/20000元6000/8500/17000元个。表2：国内挖掘液压泵阀市场空间测算年份总销量（万台）2025E23.72026E29.72027E35.6YOY18%25%20%销量（万台）14.217.821.4油缸总需求量（万根）42.753.464.1油缸市场空间（亿元）8.510.712.8液压泵总需求量（万个）42.753.464.1小挖液压泵市场空间（亿元）21.426.732.0液压阀总需求量（万个）14.217.821.4液压阀市场空间（亿元）7.89.811.8马达总需求量（万个）42.753.464.1马达市场空间（亿元）25.632.038.5销量（万台）5.97.48.9油缸总需求量（万根）23.729.735.6油缸市场空间（亿元）9.511.914.2液压泵总需求量（万个）17.822.326.7中挖液压泵市场空间（亿元）17.822.326.7液压阀总需求量（万个）5.97.48.9液压阀市场空间（亿元）8.911.113.4马达总需求量（万个）17.822.326.7马达市场空间（亿元）15.118.922.7销量（万台）3.64.55.3油缸总需求量（万根）14.217.821.4油缸市场空间（亿元）17.0921.425.6大挖液压泵总需求量（）液压泵市场空间（）10.721.36亿13.426.70亿16.032.04亿液压阀总需求量（万个）3.6万4.5万5.3万液压阀市场空间（亿元）7.12亿8.90亿10.68亿马达总需求量（万个）10.7万13.4万16.0万马达市场空间（亿元）18.16亿22.70亿27.23亿挖机液压元件总市场规模（亿元）178.42亿223.02亿267.62亿高机稳驻国内，拓展海外2023年全球高空作业平台租赁市场保有量约223万台。其中北美洲保有量约94.8942.5772.532.52，EAME地47.5421.337.983.58。全商、租赁商竞争加剧，行业呈现阶段性波动，但长期看新增及置换需求依然持续；新兴市场处于发展初期，市场规模较小，发展潜力大。图10：2023年全球各区高机保有量 图年全球各地区高机占有率拉丁美洲4%EAME拉丁美洲4%EAME（欧洲非洲-中东）21%43%亚太地区32%9080706050403020100高机保有量（万台）浙鼎年报 浙鼎年报202020232001521滞，显现市场饱和迹象，机队规模85.81万台，首次零净增长。图12：2016~2024年美国高机保有量及增速10090807060504030201002016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024保有量（万台） yoy

12%10%8%6%4%2%0%浙江鼎立年报，工程机械租赁与运营管理图13：2016~2024年美国高机租赁收入及增速160

20%140120100

15%10%80 5%600%40-5%2002016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023

-10%租赁收入（亿美元） yoy浙江鼎立年报，工程机械租赁与运营管理20142.5202466.9100图14：2020~2024年中高机保有量及增速 图15：2020~2024年中高机租赁收入及增速807060504030201002020 2021 2022 2023 保有量（万台） yoy

80%70%60%50%40%30%20%10%0%

806040200

2020 2021 2022 2023 2024租赁收入（亿元人民币）

60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%

江鼎立年报，工程机械租赁与运营管理，欧洲十国（丹麦、芬兰、法国、德国、意大利、荷兰、挪威、西班牙、瑞典、英国）高空作业平台市场呈现出成熟且持续发展的态势。从保有量来看，2023年保有量为35.74万台，同比增长5，到2024年达36.53万台，较2023年仅增加0.7922023346，2024353图16：2016~2024年年欧洲十国高机保有量及增速40 6%355%304%2520 3%152%101%50 0%2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024保有量（万台） yoy浙江鼎立年报，工程机械租赁与运营管理图17：2016~2024年欧洲十国高机租赁收入及增速40353025201510502016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024租赁收入（亿欧元） yoy

10%8%6%4%2%0%-2%-4%-6%-8%-10%浙江鼎立年报，工程机械租赁与运营管理202320.7万台达到了顶峰之后增速由正转负，预测高机销量将会经历连续四年的下调，在2027年触底，2027年后市场将变得更加稳定，不会再像过去几年大幅增长。以2023年全球高空作业机械企业20强的榜单营收之和172.35亿美元作为市场规模，其中徐工、浙江鼎力、中联、临工、星邦的收入占比分别为8.7、6、5.3、4.3、3.5。五家主机厂市占率之和达到27.9，拥有超全球四分之一的市场份额。可以说，中国高机企业在全球市场已经逐步站稳脚跟。图18：2020~2024年中高机销量及增速 图19：2023年全球高作业机械制造商10强5.000.00

2020 2021 2022 2023 销量（万台） yoy

60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%-10.00%-20.00%中工机贸易网 高作平台众号农机为液压行业持续增添销量图20：农业机械产业链QYResearch2023技20252025图21：2019~2027E年全球农机机械市场规模变化160014001200100080060040020002019 2020 2021 2022 2023 2024 2025E 2026E 2027E市场规模（亿美元） yoy

25.00%20.00%15.00%10.00%5.00%0.00%-5.00%-10.00%-15.00%-20.00%QYResearch半导体行业深度调研20232024年有所下调。2024235.32030288元，占据全球市场份额的21%，中国农业机械在全球范围内的竞争力持续增强。中国农业机械出口近年来保持稳步增长，尤其在拖拉机、收割机、播种机等产品方面具有较强的国际竞争力，受一带一路等政策推动，东南亚、非洲和拉美等新兴市场增长较快。图22：2019~2027E年我国农机机械市场规模变化3002502001501005002019 2020 2021 2022 2023 2024 2025E 2026E 2027E市场规模（亿美元） yoy

30.00%25.00%20.00%15.00%10.00%5.00%0.00%-5.00%-10.00%-15.00%-20.00%QYResearch半导体行业深度调研2.5.公司在液压行业持续稳步向前KYB图23：液压行业市场竞争格局泰丰智能招股说明书202510030入卡特彼勒供应链。其技术水平和生产规模已跻身世界液压领域前列，为全球超2000图24：2025年全球工程机械零部件供应商国重智联20222023202530.8315%；挖掘机用液压泵阀，在中大型挖掘机上取得持续突破，产品份额持续提升。此外，非30图25：2014~2024年公司油缸变化60

120.00%100.00%5080.00%4060.00%30 40.00%20.00%200.00%10-20.00%02014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023

-40.00%油缸营收（亿元） YOY202439，前景。液压油缸将跟着行业上行期而上升，保持在一个稳定的占有量。而泵阀还有广阔的空间可获取，同时也可以跟着行业上行而快速发展。图26：2014~2024年公司泵阀及马达变化403530252015105

3000.00%2500.00%2000.00%1500.00%1000.00%500.00%0.00%02014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023

-500.00%泵阀及马达（亿元） yoy7个生产基图27：公司全球服务网点 图28：公司全球营销网点公官网 公官网202420.747.612025司海外最大生产基地——墨西哥工厂已正式投产运营。同时，公司积极参加国外知名展会，凭借定制化的智能制造、稳定优异的产品质量、专业快捷的售后服务以及全球化的产能布局，恒立制造在国际市场大放异彩。未来，凭借遍布全球30多个国家和地区的销售、服务网络，公司将以智能化、电动化、多元化的创新产品和创新方案，为全球工程机械行业的可持续发展注入新的活力。图29：2014~2024年公司海外收入的变化25201510502014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024海外收入（亿元） YOY

70.00%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%-10.00%-20.00%2024液压油缸：47.6150.705035.8338.1641.731.416.4收入2.963.156.847.29202420236.157。表3：2020~2024年公司核心业务表现时间（年）20202021202220232024液压油缸（亿元）44.9751.8745.8446.9347.61液压泵阀及马达（亿元）23.3832.3627.5532.6835.83液压系统（亿元）1.571.962.532.922.96配件及铸件（亿元）8.456.775.746.726.84公司官网公司在2024年工程机械行业景气度仍处于周期底部，同时公司为海外产能建设和电动化业务布局持续进行大幅资本开支，在此背景下，公司依然实现了业绩的稳健增长。主要得益于公司长远的战略布局，从最初油缸起家，抓住时机布局泵阀及马达、液压配件及铸件。使公司业务越来越均衡，不会因为单一产品的波动而使整体收入产生较大变化，公司能够更好的对冲单一产品带来的不稳定性。液压泵阀及马达产品收入同比增长9.63，挖掘机泵阀产品份额持续提升，工业领域液压逐步放量。其次公司不仅限于自主开发，积极布局海外市场使得公司海外销售收入同比增长7.61，国际化战略初显成效。图30：2014年公司主业务构成 图31：2024年公司主业务构成1%7%3%7%3%51%38%7%7%3%90%油缸 元件与液压成套装置 油缸配件 液压泵阀

油缸 泵阀及马达 配件及铸件 液压系统 其他公官网 公官网丝杠领域有望再创造一个恒立高精度运动控制的关键丝杠表4：各类丝杠特性类型摩擦方式效率精度承载能力典型应用梯形丝杠滑动摩擦低，24%~26%低中等普通机床、手动工具滚珠丝杠滚动摩擦高，92%~98%较高中等~高数控机床、机器人行星滚柱丝杠滚动摩擦较高，90%高大精密机床、超精密设备《2024人形机器人产业链白皮书》梯形丝杠：结构简单，制造方便，成本低，承载力大，能结合具体要求进行结构调整。螺纹截面通常为梯形，丝杠轴与螺母直接接触，通过滑动摩擦传递运动，无中间滚动体。适用于对精度、速度要求不高，或需要低成本、简单结构的场景，其摩擦阻力较大，传动效率较低。图32：梯形丝杠示意图山东乐乐机械公众号滚珠丝杠：由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器等组成。在丝杠轴与螺母之间装入钢球作为滚动体，通过滚动摩擦传递运动，并通过循环系统（内循环或外循环结构）实现钢球的往复运动。当丝杠旋转时，钢球在丝杠和螺母的滚道内滚动，带动螺母沿丝杠轴向移动。同时，钢球通过反向器等装置在螺母内循环，实现连续的滚动传动，将旋转运动高效地转化为直线运动。广泛应用于各种工业设备和精密仪器，如数控机床、工业机器人、半导体设备、医疗器械、航空航天等对精度和速度要求较高的领域。图33：滚珠丝杠示意图山东博特精工官网图34：行星滚柱丝杠示意图《行星滚柱丝杠运动原理及有限元分析》滚珠丝杠在国外起步早、发展快、技术成熟，欧美市场在高端滚珠丝杠制造领域占据垄断地位，并且广泛应用到各领域。在国内发展迅速，市场规模快速增长，同时国内大型生产企业如南京工艺、江汉机床等技术逐渐提升，有望逐步实现自主开发。图35：滚珠丝杠发展历程《2024人形机器人产业链白皮书》194219198720205030图36：行星滚柱丝杠发展历程《2024人形机器人产业链白皮书》行星滚柱丝杠产业链由三大环节组成：上游原材料与零部件供应、中游行星滚柱丝杠的专业制造，以及下游多元化的应用领域。在上游环节，产业链聚焦于高质量原材料的供应与关键零部件的精密制造。丝杠多采用合金结构钢，而螺母与滚柱则优选高碳铬轴承钢。螺母等核心零部件的加工工艺则需要高度专业化的技术与设备支持。下游应用领域广泛，从传统的汽车制造、石油天然气开采，到前沿的医疗器械、光学仪器，再到蓬勃发展的工程机械、机器人、自动化生产线及高端机床设备，行星滚柱丝杠凭借其优秀的传动性能与稳定性，成为了众多行业不可或缺的关键部件。图37：行星滚柱丝杠行业全景图前瞻产业研究院202325.74%20231.0420306.1CAGR28.75。图38：2020~2030E年中国丝杠市场变化及增速90.0080.0070.0060.0050.0040.0030.0020.0010.000.002020 2021 2022 20232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E

50%40%30%20%10%0%-10%-20%行星滚柱丝杠（亿元） 梯形丝杠（亿元）滚珠丝杠（亿元） 三者之和市场总增《2024人形机器人产业链白皮书》丝杠（尤其是高精度滚珠丝杠、滚柱丝杠）的高壁垒性主要体现在技术壁垒、原材料壁垒、市场壁垒等多个维度，这些壁垒共同构成了行业的技术护城河。丝杠作为精密传动元件，其制造涉及高质量材料研发、精密加工、热处理技术、质量检测等多个环节，具有极高的技术壁垒。这些环节要求具备精湛的技术和严格的质量管理。例如，先进的精密加滚珠丝杠的制造需要工设备和工艺技术，包括车削、磨削、螺纹加工等多个环节，要达到微米级甚至更高的精度要求。同时，恰当的热处理工艺对丝杠的性能提升至关重要，这涉及到温度控制、时间把握等复杂技术。此外，高端丝杠加工设备自主化率低，国内仅少数厂商可提供中高端丝杠生产设备，存在卡脖子问题。因此，技术壁垒成为限制国内丝杠行业发展的主要因素之一。图39：丝杠工艺流程图《精密行星滚柱丝杠副工艺制造与传动性能研究》丝杠各部件原材料大都为轴承钢和低碳合金钢等材料，这些材料的质量和性能对丝杠的成品质量有着至关重要的影响。高质量原材料的研发和应用需要深厚的专业知识和技术积累，同时还需要稳定的供应链和原材料来源。这使得一些缺乏原材料供应和技术积累的企业难以进入丝杠行业。此外，原材料价格的波动也会影响丝杠行业的成本和利润水平，进一步加剧了行业的壁垒。表5：丝杠原材料类型 成分特点 优势 应用场景 示意图45钢 中碳钢

良好的强度和韧性，成本较低

适用于普通精度的丝杠，如小型机床、一般机械传动碳钢 Q235钢 低碳钢 焊接好加易

多用于对精度和负载要求不高的简易设备合金钢

40Cr20CrMnTi

钢钢

硬度，耐磨性和疲劳强度显著提升表面耐磨，心部韧性好，抗冲击能力强抗锈蚀能力强，无

精密机床、数控机床的丝杠，如车床、铣床主轴传动重载或受冲击的丝杠，如工程机械、冶金设备不锈钢

304锈钢 奥氏锈钢高碳马氏

需额外防锈处理，适合潮湿、腐蚀性环境兼具耐腐蚀性和耐

医疗器械、食品机械、海洋工程中的丝杠高精度、耐腐蚀且要求404C不锈钢

体不锈钢

耐磨的丝杠，如化工设备、精密仪器前端化工新材料公众号丝杠行业市场主要由国际企业主导，这些企业在技术、品牌、市场渠道等方面具有显著优势。中国企业在进入市场时，需要面对来自国际企业的激烈竞争。丝杠行业的应用领域广泛，但不同领域对丝杠的性能和要求各不相同。这使得企业需要具备丰富的行业经验和专业知识，以满足不同客户的需求。此外，丝杠行业的市场集中度较高，一些大型企业占据了较大的市场份额，这也增加了新企业进入市场的难度。图40：全球丝杠头部企业各公司官网设备壁垒：丝杠的螺杆、螺母等核心部件需要极高的尺寸精度（如微米级公差）和表面光洁度，以确保传动的平稳性和寿命。而国产设备在稳定性和精度保持性上与国际顶尖水平仍有差距，高端市场依赖进口，设备采购成本高且交货周期长。丝杠材料（如高碳铬轴承钢、不锈钢）需通过热处理（如淬火、回火）提升硬度和耐磨性，表面处理（如镀层、涂层）增强抗腐蚀和减摩性能。热处理工艺直接影响丝杠寿命，而国产设备在自动化控制和工艺稳定性上存在短板，高端产品依赖进口设备或代工。（JIS101~2表6：生产丝杠关键设备清单设备类型品牌/产地单价（万元）用途数控螺纹磨床日本冈本/德国800~1500精密螺纹加工滚珠丝杠滚道磨床日本THK/NSK500~1000滚道成型真空热处理炉德国爱协林300~500淬火/渗碳处理三坐标测量仪德国蔡司200~400精度检测各公司官网CR513。行业233%3%3%2%2%87%23%53%7%6%7%13%图41：20233%3%3%2%2%87%23%53%7%6%7%13%蓝冰KKS伊维莱其他

机床物流包装新能源医疗机器人其他2024人形机器人产业链白皮书》，东北证券 证券

2024人形机器人产业链白皮书》，东北15.546.0639NSK、THK代表的日系销售额5.47亿元占到市场的35。以乐士力、伊维莱、斯凯孚为3.39220.624。总体来看滚珠丝杠的市场集中度较高CR1094图43：2023年中国滚珠丝杠各公司销售情况32.521.510.50销售额（亿元）《2024人形机器人产业链白皮书》图44：2023年中国滚珠丝杠各地区竞争格局4%4%22%39%35%台系（上银、银泰、TBI） 日系（NSK、THK、黑田、欧美（斯凯孚、伊维莱、乐士力） 本土（南京工艺、汉江机床）《2024人形机器人产业链白皮书》20231.04CR5~80相比3的15倍，但相对价格也远高于滚珠丝杠。图45：2023年中国行滚柱丝杠各公司销情况 图46：2023年中国行滚柱丝杠竞争格局15%85%350015%85%30002500150010000销量（万元）2024人形机器人产业链白皮书》，东北证券 证券

外资 本土2024人形机器人产业链白皮书》，东北公司丝杠优势早在2021年，公司已经开始布局线性传动业务，主要产品正是行星滚柱丝杠以及滚珠丝杠。公司公告显示，经过两年筹备，目前已经完成了包括精密滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、直线导轨等数十款产品的研发。从液压元件及系统到行星滚柱丝杠的国产化，不仅是产品更迭为公司带来市值和业绩预期的提升，更是我国核心产业的关键零部件自主开发的里程碑，公司再次站在了产业的关键节点。公司定位高端，做进口替代，现在放量的几款产品测试下来发现性能比外资还要好。虽然已经受到了供应链限制，但是影响不大，还是有很多国外供应商在用。未来还是会继续做高端领域进口替代，机床和注塑机之外的行业市场空间也很大。公司在丝杠领域技术实力强劲、可实现规模化生产。图47：江苏恒立精密工业有限公司公司官网图48：公司从液压油缸到线性传动公司官网创新能力突出，公司拥有多项相关专利，如内置力传感器的电动缸和位置反馈装置等，提升了产品技术含量。还推出集成芯电驱系统，实现旋转运动向直线运动的高效转化，性能指标对标国际巨头。图49：公司荣誉墙公司官网金142202420249极其明显，明年有望实现高速增长。远期目标覆盖全球重要市场份额，规模化生产有助于降低成本。通过定制化服务降低成本并提升效率，为外资设备厂商提供模磨床定制化开发，专机专用减少工序时间和加工时间。图50：公司线性驱动募集资金公司年报丝杠筑能电缸，开启绿色作业新篇章经验。、、图51：公司CPA系列电动缸公司公众号图52：CPA系列下游领域

调节筛子水平度折叠螺旋输送管掀起引擎盖关闭谷仓

自然空气冷却系统反馈在绿色出行的影响下，高空作业平台的绿色作业意识越来越强烈。特别是剪叉升降平台，经常应对大型商超、自动化生产车间等对环境要求严苛的工作场合，更需要通过电动化的转变来达到无泄漏、低能耗与低噪音的特点，以应对市场的高标准需求。图53：电缸在高机中应用图公司公众号公司积极推出多款电动缸与控制器产品，为剪叉式及桅柱式升降平台提供高性能、更安全的纯电系统解决方案，提高设备使用寿命，减少运营成本。电缸在高机中的应用，是高机从液压驱动向电动化、智能化转型的关键一步，尤其在环保要求高、精度控制严、维护成本敏感的场景（如市政工程、室内场馆、新能源工厂）中，优势更为突出。随着电缸技术（如大负载丝杠、防爆电机）的进一步成熟，其在高机领域的渗透率将持续提升。图54：剪叉式中电缸拆图 图55：桅柱式中电缸拆图公公号 公公号HLEC~AC美配合。系图系列电动在高机中应用图 图系列电动图最大负载：120kN 速度：34mm/s行程：0~1500mm 护级：IP66公公号 公公号盈利预测与投资建议公司主要从事液压传动控制设备与系统集成的研发、制造、销售和服务，产品包括高压油缸、高压柱塞泵、液压多路阀、液压马达等。液压元件及系统是大型机械的核心传动装置，应用于行走机械、隧道工程、农业机械等多个领域。公司通过投资建成多个生产基地及并购国际企业，积极拓展海外市场，致力于成为国际高端传动设备供应商。在报告期内，公司重点发展非标油缸与非挖泵阀业务，非标油缸销售增长显著，非挖泵阀业务增长迅速，成为公司营收的重要组成部分。202447.6150.702025~202751.89、57.08、62.79910、10。202435.8338.162025~202739.4144.14、50.7610、12、15。2024年公6.842025~20277.52、8.289.1010、1010。液压系统：液压系统具备控制精准、响应快速、扩展功能丰富的特点，能实现稳定的系统运行和长寿命，同时为客户带来节能降耗的效益增收，以技术+制造+服务三位一体的优势，成为优质的系统合作伙伴。在2024年公司液压系统营业收入2.972025~20273.26、3.754.31元分比长10、15、15。表7：可比公司估值300953.SZ震裕科技（元）300953.SZ震裕科技（元）158.552025E2.862026E4.422027E5.802025E55.762026E36.092027E27.51002062.SZ宏润建设10.360.250.280.3043.5238.4736.48平均值49.6437.2831.99601100.SH恒立液压96.082.052.402.7342.6336.3631.95

每股收益元) PE预计2025/2026/2027年公司归母净利润分别为27.47/32.20/36.65亿元，对应PE值分别为42.63/36.36/31.95倍，首次覆盖给予增持评级。。风险提示资产负债表（百万元）2024A2025E2026E资产负债表（百万元）2024A2025E2026E2027E货币资金7,8839,46912,30914,475交易性金融资产1,0281,5281,0281,528应收款项1,9732,0732,4332,806存货1,7651,9642,2562,614其他流动资产193243293343流动资产合计13,83016,65119,83523,494可供出售金融资产长期投资净额8131823固定资产3,8893,8583,7933,703无形资产439486531574商誉1111非流动资产合计5,8086,1336,3346,506资产总计19,63922,78426,16929,999短期借款15202530应付款项1,1361,3801,5651,799预收款项9141517一年内到期的非流动负债4222流动负债合计3,3793,7864,4675,213长期借款0000其他长期负债431434434434长期负债合计431434434434负债合计3,8104,2204,9005,64